EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz

EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

产品特点：

保存、锁定、设置计数器

集成频率和周期测量

可选择用作 5 V 上/下计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量 Edge 上的时间戳

此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。

EL5101系列技术数据：

科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数 1

编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）

计数器 1 x 16/32 位可切换

限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz

正交解码器 4 重评估

分布式时钟 是的

额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）

分辨率 1/256 位微增量

电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器

重量 大约 100 g

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/任意

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL3002系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输入， 电压， ±10 V， 12位， 单端

EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率，并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL3002系列技术数据：

输入数量 2（单端）

电源 通过E-bus

科技 单端

信号类型 单端

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 –

内阻 > 130 kΩ

输入滤波器限制频率 1 赫兹

介电强度 麦克斯。30 伏

转换时间 0.625 ms 默认设置，可配置，多路复用

分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）

测量误差/不确定度 < ±0.3 % （相对于满量程值）

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

电流消耗电源触点 –

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

进程映像中的位宽 输入：8字节

配置 无需地址或配置设置

功能特性 标准和紧凑的过程图像，可切换的测量数据表示，可激活的FIR/IIR过滤器，限值监控，过程数据中的过载显示

重量 大约 70 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。

EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。

EL9100系列技术数据：

科技 电位供应终端

电流负载 ≤ 10 A

电源指示灯 绿

更新进料 是的

额定电压 24 V 直流

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

联系 是的

连接附加电源触点的设施 1

进程映像中的位宽 0

外壳宽度 12 毫米

并排安装在带

电源触点的 EtherCAT 端子模块上

是的

并排安装在 EtherCAT 端子模块上

无

电源触点 是的

重量 大约 50 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL4032系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输出， 电压， ±10 V， 12位

EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平，并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL4032系列技术数据：

连接技术 2 线，单端

输出数量 2

电源 24 V DC，通过电源触点

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 是的

分布式时钟精度 << 1 μs

负荷 > 5 kΩ （短路保护）

输出错误 < 0.1 % （相对于最终值）

分辨率 12 位

电气隔离 500 V （E-bus/信号电压）

转换时间 ~ 150 微秒

电流消耗电源触点 典型值 40 mA

电流消耗 E-bus 典型值 140 mA

进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出

功能特性 可选看门狗：带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。

重量 大约 55 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块，2 通道继电器输出，230 V AC，30 V DC，5 A，触点保护开关，无电源触点

输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换，以保护触点，特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明，EL2622-0010 在开关 4 万次后，控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常（详见文档资料）。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

功能特点：

继电器输出

2 x 干接点

适用于阻性、感性和容性负载

LED 灯采用触点保护开关

无电源触点

EL2622-0010技术参数：

连接技术 继电器输出

输出数量 2 x 干接点

额定电压 230 V AC/30 V DC

负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载

分布式时钟 –

开关电流 每通道 5 A AC/DC

最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA

感性开关电流 每通道 2 A AC/DC

E-bus 电流消耗 典型值 120 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 –

过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入

机械操作循环（最小） 2 x 107

电气操作循环（最小） 8 x 104（5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC，阻性负载）

配置 无需地址或组态设置

功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命

重量 约 50 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE，UL

EL2004 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A

EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。

功能特点：

可连接不同类型的负载（阻性负载、感性负载、灯具负载）

每通道最大输出电流为 0.5 A

输出端具有短路保护和极性反接保护功能

EL2004技术参数：

连接技术 二线制

输出数量 4

额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟 –

最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）

短路电流 典型值 < 2 A

反向电压保护 是

断裂能 < 150 mJ/通道

开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs

E-bus 电流消耗 典型值 100 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载

过程映像中的位宽 4 个输出

配置 无需地址或组态设置

重量 约 55 g

工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号，并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

特征：

输入规格类型 1/3

采用 3 ms 输入滤波器，机械开关无弹跳

+24 V 和 0 V 传感器电源端口

EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器

EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。

EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx |总线

用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。

EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx 系列 |数字输入

EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。

EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx 系列 |数字输出

EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。

EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx 系列 |模拟输入

EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。

EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx 系列 |模拟输出

EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx 系列 |角度/位移测量

EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。

EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx 系列 |通信

借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块，终端站成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。

ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx 系列 |多功能

多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。

EL9xxx | System

EL9xxx 系列 |系统

EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统，具有馈电、熔断和滤波等功能。

ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx 系列 |测量

EtherCAT 测量端子模块，用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 （DAQ）。

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx 系列 |防爆 （Ex i）

ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出，允许连接高达 0/20 区的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate

电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书

校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

电子编号：ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC

借助 TwinSAFE-SC 技术，可以使标准信号可用于安全相关任务。

ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx 系列 |双安全

随着 TwinSAFE 的集成，EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。

BECKHOFF EL1859 | EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出，24 V DC，滤波 3 ms，0.5 A

EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。通道的信号状态由 LED 指示。所有输入端的参考地都是 0 V DC 电源触点；输出端通过 24 V 电源触点供电。

功能特点：

• 将输入和输出结合在一个端子模块中，设计紧凑

• 3 ms 输入滤波，消除机械开关弹跳现象

• 输出的最大负载电流为 0.5 A，具有短路保护和极性反接保护功能

• 通过直插式连接技术实现免工具接线

德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述

EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。

EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。

计数器1 x 16/32位可切换

输入频率最大2000万增量/秒（4倍评估）

正交解码器4倍评估

32位或16位零脉冲锁存器

命令读取、设置、启用

过采样因子-

输入信号差分信号（RS422）

电源电压24 V DC（-15%/+20%）

电源触点处的标称电压24 V DC

转换时间-

电流消耗功率触点类型。100毫安+负载

电流消耗电子总线类型。130毫安

分布式时钟是

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，边缘的时间戳，过滤器，无单端操作

重量约100 g

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

德国 BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 产品描述

EL1098数字输入终端从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。8通道EL1098适用于单线连接的多通道传感器。以太网终端通过发光二极管指示其信号状态。

连接技术单线

规范接地开关“0”：18…30 V DC，“1”：0…7 V DC，典型。3毫安输入电流

输入数量8

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

“0”信号电压18…30 V

“1”信号电压0…7 V

输入电流类型。3.0毫安

输入滤波器类型。10微秒

分布式时钟-

电流消耗功率触点类型。25毫安

电流消耗电子总线类型。90毫安

电气隔离500 V（E总线/场电位）

进程图像中的位宽度8个输入

配置或无配置地址

重量约50克

工作/储存温度0…+55°C/-25…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/见文件

所有ESxxxx终端的可插拔接线

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块，可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元，必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外，无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms （电源触点/电源电压/K-bus）
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘

KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。

电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。

总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。

KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位（对于 0…10 V 范围：分辨率为 11 位）
转换时间  ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % （满量程）
电气隔离 500 Vrms（K-bus/信号电压）
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选）
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘

数字量输入端子模块KL1418（正向开关）从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。

通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

KL1418 总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述

EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。

EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2，type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压 15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号（滤波 3 ms）的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE，UL，Ex

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述

KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。

每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述

使用馈电端子模块可建立多种电压组，也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC（120 V AC）的电位组。

馈电端子模块可以装配细丝熔断器，也可不装配。

为了监控电源电压，具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。

对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度（mm） 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出，它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 （无电源触点）
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A （漏电流：典型值 0.8 mA，最大 1.5 mA）
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述

数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。

电源触点连成回路。

对于KL1408总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。

它们带有不同速度的输入滤波。

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2，type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2，type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述

KL9505供电端子模块可由（24 V DC）输入电压生产各种输出电压，输出电压可在端子模块处获取。

后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。

电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。

输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408（正向开关）数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中，由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护），总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9010
总线耦合器和总线端子之间的数据交换需要KL9010总线终端。
每个组件必须在右端端接一个KL9010总线终端。
总线终端没有任何其他功能或连接设施。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述

TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数

协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     4 LED
周期时间     4…~25 ms
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     6…1,498 bytes
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 描述

EtherCAT 桥接端子模块可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。主侧网段（E-bus）通过 E-bus 供电，辅侧（RJ45）则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692，在一侧掉电的情况下，另一侧网段数据流仍然可以继续传输。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 参数

端口     主：E-bus，辅：2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出
电缆长度     100 m 100BASE-TX, 辅助端口
硬件诊断     状态 LEDs
电源     主：通过 E-bus 供电，辅：通过连接器供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/辅侧)
电流消耗     E-bus: 130 mA, 24 V DC, 外部： 40 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     122 byte 可变过程数据，6 byte 状态
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 描述

以太网交换机端子模块是一台分布式交换机，它由 E-bus 供电，将从端口接收到的帧传送到目的端口。在全双工模式下，它可以让所连接的设备之间实现无冲突通讯。另外，所连设备的以太网通讯以完全透明和无冲突的方式被传送到 EtherCAT 系统（上行链路功能）。交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。

该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 参数

以太网端口数量     4
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 4 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     2 LEDs 每通道
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     450 mA (参见技术文档)
重量     约 95 g

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 描述

单端口以太网交换机端子模块，该以太网交换机端子模块用于将以太网设备与 EtherCAT 端子模块网络进行分布式连接。EtherCAT 系统将以完全透明和无冲突的方式来传递所连接设备的以太网通讯。

交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 参数

以太网端口数量     1
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     状态 LEDs
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     典型值 360 mA
重量     约 75 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 描述

IO-Link 端子模块 EL6224 可连接最多 4 个 IO-Link 设备。IO-Link 端子模块和设备之间是点对点连接。该端子模块通过主站进行参数化。它支持 2 线制和 3 线制连接。EL6224 上的其它 24 V 和 0 V 连接点可以通过 EL918x 电位分配端子模块接通。

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 参数

IO-Link 接口     4
现场电压     24 V DC，通过电源触点
连接方式     物理层 1（2 线制）或物理层 2（3 线制）
数据传输速率     4.8 kbaud, 38.4 kbaud 和 230.4 kbaud
电缆长度     最大 15 m
电源     通过 E-bus 和电源触点供电
电气隔离     500 V (E-bus/信号电压)
电源触点     有
提供给设备的供电电流     每台设备 < 200 mA （方法 1）
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 描述

RS422/RS485 串行总线接口端子模块，通过 EL6021 串行接口端子模块可连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 参数

数据传输通道     TxD 和 RxD, 全/半双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位传输     带差分信号
电缆阻抗     120 Ω
电缆长度     最大 1000 m，双绞线
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
电流消耗     180 mA (参见技术文档)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量 约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 描述

RS232 串行接口端子模块，通过串行接口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 参数

数据传输通道     2 (1/1), TxD 和 RxD, 全双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位失真     < 3 %
电缆长度     最大 15 m
“0“ 信号电压     -18…-3 V
“1“ 信号电压     3…18 V
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m