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BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751

品 牌:BECKHOFF 产 地:德国
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货 期: 6-8周 | 销 量: 39
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BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中,通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备,并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外,它也可以发送或接收一般性 CAN 消息,而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:

  • 支持所有 CANopen PDO 通讯类型: 事件驱动,时间驱动(通过一个事件定时器),同步,轮询
  • 与 PC 控制器的任务循环同步
  • 石英精度的同步循环可用于驱动同步,无累积抖动
  • 在启动和运行时进行参数通讯(SDO)
  • 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
  • 功能强大的参数和诊断接口
  • 在线总线负载显示
  • 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。


BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器,符合 CANopen 规范,电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %,无冷凝


BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m


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