BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述

SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。

测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。

信号周期分辨率为 10 位，即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。

当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。

BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC，由控制电压供电，最大 0.5 A
极限频率 100 kHz （输入信号的扫描频率达 500 kHz）
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数，评价参考标记锁存电路，方向变换，频率控制
电源连接 供电： 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述

2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。 

单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。

EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接，可直接显示链接和活动状态。

 运行指示灯指示EP1122的状态。 

通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件，EP1122还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆（最小CAT5）
车站距离100米（100BASE-TX）
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8，螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述

KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。

每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述

使用馈电端子模块可建立多种电压组，也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC（120 V AC）的电位组。

馈电端子模块可以装配细丝熔断器，也可不装配。

为了监控电源电压，具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。

对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度（mm） 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出，它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 （无电源触点）
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A （漏电流：典型值 0.8 mA，最大 1.5 mA）
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述

数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。

电源触点连成回路。

对于KL1408总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。

它们带有不同速度的输入滤波。

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2，type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2，type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述

KL9505供电端子模块可由（24 V DC）输入电压生产各种输出电压，输出电压可在端子模块处获取。

后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。

电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。

输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408（正向开关）数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中，由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护），总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述

紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器，非常适合用于风力发电机组的高效自动化。

新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器，且价格低廉。

CX5140 有四个处理器内核，为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源，如在一个单独的内核上运行状态监测。

最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型，具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140：Intel® Atom™ CPU， 1.91 GHz，四核

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9010
总线耦合器和总线端子之间的数据交换需要KL9010总线终端。
每个组件必须在右端端接一个KL9010总线终端。
总线终端没有任何其他功能或连接设施。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 描述

2-通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7342 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 参数

输出点数     2
额定负载电压     8…50 V DC
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 3.5 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     200 mA (参见技术文档)
传感器电源电流消耗     20 mA (参见技术文档)
组态     通过控制器对各个电机进行调节和优化
重量     约 90 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 描述

2-通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 参数

输出点数     2
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 1 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 10 mA
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     140 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 描述

旋转变压器伺服电机端子，50 V DC，4.5 ARMS，具有集成解析器接口的EL7211伺服电机EtherCAT终端在AM8100和AM3100系列高达4.5 ARMS的电机非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。快速控制技术基于现场定向电流和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。

通过I²T型号的计算，可以监控诸如过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到直流母线。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 4.5 A（rms）
业绩增长 -
峰值电流IN 9.0 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑，系统集成
重量约95克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211饰品
EL9576|制动斩波端子，72 V，155μF
AM812x|伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x|伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250|行星减速机紧凑型驱动技术
ZK4704-0411-2xxx|用于AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的电机电缆
ZK4724-0410-2xxx|AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的解析器电缆
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆
ZB85xx屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201描述

具有集成解析器接口的EL7201伺服电机EtherCAT端子在非常紧凑的设计中提供高伺服性能。快速控制技术基于面向现场和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。通过计算I²T型号，可以监控过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到DC-Link。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 2.8 A（rms）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。4.5 ARMS（过载和短路保护）
峰值电流IN 5.7 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑（仅12 mm宽），系统集成
重量约60克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
ZB8610 |EtherCAT和总线端子的风扇盒
ZB85xx |屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹
AM812x |伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x |伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250 |行星减速机紧凑型驱动技术
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 描述

EL7041 EtherCAT端子适用于中等性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。与步进电机一起，EL7041代表一个便宜的小伺服轴。EL7041步进电动机端子可以通过更改几个参数来调节所使用的电机。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相
输入数量2极限位置，编码器系统为4
通道数1个步进电机，编码器输入，2个数字输入
负载型单相或双极步进电机
标称电压8 ... 50 V DC
通过E总线供电
最大。输出电流5A（过载和短路保护）
最大。步进频率1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，电源，使能
分辨率约5000个职位。应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
AS20xx |AS10xx产品概述步进电机
ZK4000-6200-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装，4 x 0.5mm²，4百万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-6700-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装（4 x 0.5mm²），屏蔽，400万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-5100-2xxx |用于ASxxxx，IP 67，PUR，（5 x 0.25mm²），屏蔽，柔性，M12，插头，直型，公头，5针，A编码 - 开口端的编码器电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述

EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器（1,024 inc / rev），是EL7037闭环控制的理想选择。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相，1制动可配置（0.5 A）
输入数量2极限位置，编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A（过载和短路保护）
最大。 输出电流1.5 A（过载和短路保护）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A（过载和短路保护）
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率约 5000个职位。 应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576   制动斩波端子，72 V，155μF
AS2021-wDy0   步进电机，50 V DC，0.8 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings   AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述

TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数

协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     4 LED
周期时间     4…~25 ms
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     6…1,498 bytes
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 描述

EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端线与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE，FoE，EoE，NPI等进行异步通信。分布式时钟的同步在两个方向都是可能的。EL6695与灵活的CoE配置，设备仿真选项和数据吞吐量的显着增加不同，EL6692（将继续可用）。TwinCAT系统管理器中提供了方便的配置界面，与EL6692一样。次级侧（RJ45）的电源通过外部连接，主端通过E-bus提供。桥接终端还可用于将下属PC系统集成为EtherCAT从站。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 参数

技术一侧：E总线（终端线），二次侧：2 x 100 Mbit / s以太网，RJ45，输入/输出
端口主要：E总线，辅助：2个RJ45 EtherCAT输入/输出
功能EtherCAT分布式时钟同步，数据交换
电缆长度100 m 100BASE-TX，二级端口
硬件诊断状态指示灯
电源主要：通过E总线，辅助：通过连接器，24 V
分布式时钟是
电气隔离500 V（电子总线/二次侧）
电流消耗主要：E总线400 mA;次要：70 mA / 24 V
过程图像中的位宽最大每方向3 kbyte（取决于EtherCAT主机，TwinCAT当前最大为1400字节）
TwinCAT可作为参考时钟的特殊功能，同步数据交换，灵活的PDO映射，支持AoE，EoE，FoE，VoE
重量约85克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 相关产品
EL6692   EtherCAT桥接终端

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 描述

EtherCAT 桥接端子模块可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。主侧网段（E-bus）通过 E-bus 供电，辅侧（RJ45）则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692，在一侧掉电的情况下，另一侧网段数据流仍然可以继续传输。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 参数

端口     主：E-bus，辅：2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出
电缆长度     100 m 100BASE-TX, 辅助端口
硬件诊断     状态 LEDs
电源     主：通过 E-bus 供电，辅：通过连接器供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/辅侧)
电流消耗     E-bus: 130 mA, 24 V DC, 外部： 40 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     122 byte 可变过程数据，6 byte 状态
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 描述

EL6652 EtherNet / IP主站端口具有交换的2端口以太网连接，因此可以与更多的以太网/ IP节点一起运行。

过程数据由EtherCAT主站配置，允许不同的过程数据和不同的大小。

EL6652支持多播和单播连接。最多可以通过一个通用节点连接16个简单的EtherNet / IP从设备。

EL6652也可作为从属版本使用。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 参数

技术EtherNet / IP主站EtherNet / IP从站终端
可能的从设备数量最多16个从节点 -
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
数据长度最大1 kByte输入和输出数据 -
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
协议EtherNet / IP EtherNet / IP从站
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值400 mA
特殊功能组播/单播连接
重量约75克

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 系统

EtherNet / IP的   有关其他EtherNet / IP产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 描述

EL6632 PROFINET IRT控制器端子提供完整的RT（实时）或IRT（等时实时）功能以及广泛的诊断选项。 所有符合C级符合性的服务均得到支持。 根据循环时间，EL6632可以在线路拓扑中运行多达五个PROFINET IRT或最多15个PROFINET RT设备。两个设备之间的最大距离为100米。 协议如LLDP或SNMP可用于网络诊断。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 参数

技术PROFINET IRT
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
现场总线PROFINET IRT控制器
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
最大 支持IRT的设备数量5（取决于周期时间和数据数量）
最大 具有RT功能的设备15的数量（取决于周期时间和数据数量）
最小IRT周期500μs
最小RT周期1 ms
一致性C级
协议RT或IRT
司机TwinCAT 2.11

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 系统
PROFINET   有关更多PROFINET产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 描述

PROFINET IO控制器（主站）/设备（从站）终端可在EtherCAT和PROFINET IO控制器或IO设备之间简单交换数据。 为了使用EL6631，另外还需要相应的PROFINET IO控制器或IO设备许可证，可作为TwinCAT补充。该软件将任何基于PC的Beckhoff控制转换为PROFINET IO控制器或设备。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 参数

端口/通道数1
以太网接口100BASE-TX以太网，带1个RJ 45
现场总线PROFINET IO（控制器，设备）
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 Vrms（电子总线/以太网）
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值 360 mA
重量约 75克

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 饰品
TwinCAT PROFINET IO控制器   使用TwinCAT PROFINET IO控制器的许可证
TwinCAT PROFINET IO设备   使用TwinCAT PROFINET IO设备的许可证

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 描述

以太网交换机端子模块是一台分布式交换机，它由 E-bus 供电，将从端口接收到的帧传送到目的端口。在全双工模式下，它可以让所连接的设备之间实现无冲突通讯。另外，所连设备的以太网通讯以完全透明和无冲突的方式被传送到 EtherCAT 系统（上行链路功能）。交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。

该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 参数

以太网端口数量     4
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 4 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     2 LEDs 每通道
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     450 mA (参见技术文档)
重量     约 95 g

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 描述

单端口以太网交换机端子模块，该以太网交换机端子模块用于将以太网设备与 EtherCAT 端子模块网络进行分布式连接。EtherCAT 系统将以完全透明和无冲突的方式来传递所连接设备的以太网通讯。

交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 参数

以太网端口数量     1
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     状态 LEDs
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     典型值 360 mA
重量     约 75 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 描述

IO-Link 端子模块 EL6224 可连接最多 4 个 IO-Link 设备。IO-Link 端子模块和设备之间是点对点连接。该端子模块通过主站进行参数化。它支持 2 线制和 3 线制连接。EL6224 上的其它 24 V 和 0 V 连接点可以通过 EL918x 电位分配端子模块接通。

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 参数

IO-Link 接口     4
现场电压     24 V DC，通过电源触点
连接方式     物理层 1（2 线制）或物理层 2（3 线制）
数据传输速率     4.8 kbaud, 38.4 kbaud 和 230.4 kbaud
电缆长度     最大 15 m
电源     通过 E-bus 和电源触点供电
电气隔离     500 V (E-bus/信号电压)
电源触点     有
提供给设备的供电电流     每台设备 < 200 mA （方法 1）
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 显示终端EL6090 描述

显示终端带导航开关和运行小时计数器，显示终端具有两行16个字符的照明低反射LC显示器。它可以用于例如显示状态消息或诊断信息。集成了不可重置的运行时间计数器，并可以通过控制器显示并读取。

通过用户程序可以显示动态和静态应用程序特定的文本，例如。“生产计数器（计数值）”。如果输出文本长度超过16个字符，终端会自动切换到滚动文字模式。可以通过5 x 8像素矩阵定义两个特殊字符。导航开关的状态 - 向上，向下，向左，向右和输入 - 作为二进制变量传输到控制器，并且可以用于例如控制显示。

BECKHOFF倍福 显示终端EL6090 参数

技术EtherCAT显示终端
切换输入导航开关：上，下，左，右，进入
显示LC显示，2 x 16个字符（> 16个字符=滚动文本模式），可切换背光
特殊字符2个字符（5 x 8像素矩阵）
运行时间计数器在136年后32位溢出（无法复位），安全数据存储> 100年（@ 15分钟写入间隔），精度：±50 ppm
时间测量4 x 32位第二计数器（可复位）
计数器4 x 32位计数器（可复位）
存储间隔手动/自动每15分钟
分布式时钟
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值80 mA
重量约70克

BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 描述

EtherCAT存储器端口128 kbyte，EtherCAT存储器端子具有128 kB的非易失性存储器（NOVRAM）。 终端可用于存储和读取参数和配方。 存储器的一部分也可用于循环存储机器数据，例如运行小时表或生产编号。 例如，该终端用于使用中央控制器以模块化机器概念将模块相关数据存储在机器模块中。

BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 参数

内存128千字节NOVRAM
电流消耗E总线典型值 180 mA（见文档）
重量50克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保护。 类/安装位置 IP 20 /变量

BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 许可证密钥终端EL6070 描述

TwinCAT 3.1的许可证密钥终端，TwinCAT 3.1可以通过EL6070 EtherCAT终端管理TwinCAT许可证。EL6070用作模块化EtherCAT I / O系统的硬件许可证密钥。数据传输通过EtherCAT进行。为了更方便地处理TwinCAT 3.1许可，从硬件版本02开始，EL6070许可证密钥终端配备有本地数据存储器。数据存储器用于存储TwinCAT 3.1许可证文件。它不可自由访问，由TwinCAT 3.1进行管理。功能相当的C9900-L100许可证密钥U盘还具有此数据存储器。

BECKHOFF倍福 许可证密钥终端EL6070 参数

技术EtherCAT许可证密钥终端
分布式时钟
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值130 mA
特色XXXXXXX
重量约50克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保护。类/安装位置IP 20 /变量
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 许可证密钥终端EL6070 相关产品
EL6070-0033   用于TwinCAT 3.1的许可证密钥EtherCAT终端（根据客户规格编程）
C9900-L100   TwinCAT 3.1的许可证密钥U盘

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 描述

RS422/RS485 串行总线接口端子模块，通过 EL6021 串行接口端子模块可连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 参数

数据传输通道     TxD 和 RxD, 全/半双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位传输     带差分信号
电缆阻抗     120 Ω
电缆长度     最大 1000 m，双绞线
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
电流消耗     180 mA (参见技术文档)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量 约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 描述

RS232 串行接口端子模块，通过串行接口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 参数

数据传输通道     2 (1/1), TxD 和 RxD, 全双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位失真     < 3 %
电缆长度     最大 15 m
“0“ 信号电压     -18…-3 V
“1“ 信号电压     3…18 V
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m