BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 描述

EL2252 | 2 通道数字量输出端子模块，带时间戳，高阻态，数字量输出端子模块 EL2252 以电隔离的形式将二进制控制信号传输到执行层。该端子模块的输出信号可以根据同时传输的时间戳信息来进行同步输出，时间戳信息的分辨率为 1 ns。这项技术能够精确定义整个系统的输出切换时间。分布式时钟可以用作为参照。若与 El1252（带时间戳功能的数字量输入端子模块）配套使用，EL2252 可在相等的时间间隔内实现响应，很大程度上独立于总线周期时间。每个输出端都可独立切换到高阻抗。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
时间戳分辨率     1 ns
端子模块内的时间戳精度     10 ns
分布式时钟     有
分布式时钟频率     << 1 µs
24 V 电源部分输出延迟     通常为 < 1 µs
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
短路电流     典型值 < 1.5 A
反向电压保护     有
电流限制     通常为 1.5 A
断裂能     < 150 mJ/通道
开关时间     通常为 TON: < 1 µs，通常为 TOFF: < 1 µs
输出级     推拉式

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 描述

EL2212 | 2 通道数字量输入端子模块，24…72 V DC，带过激励，带多时间戳，EL2212 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。有了多时间戳功能，就可以在每个 EtherCAT 周期内读取每个通道记录的多个事件，单个通道能记录的事件数量与内部缓存区预加载的事件数量一致。

EL2212 支持电感负载的超快速转换，例如阀门或继电器。接通后，24…72 V 电源被连接至电源触点，并能在开关闭合时传输至负载。在一段可调整的等待期后，端子模块开始控制通道电流以保护负载。电压的极性转换可大大加快断开速度。这两个通道都可以相互独立地激活。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24…72 V DC (-15 %/+0 %)
负载类型     电感式负载 > 1 mH
时间戳分辨率     1 ns
端子模块内的时间戳精度     10 ns
分布式时钟     有
分布式时钟频率     << 1 µs
最大输出电流     峰值电流：每通道最大 10 A，
保持电流： 每通道 0.2…2.5 A
短路电流     典型值 12 A
反向电压保护     –
开关时间     无分布式时钟：TON/TOFF 通常为 20 µs，
带分布式时钟：TON/TOFF 通常为 < 1 µs，通过内部补偿
输出级     全桥（推拉式）
E-bus 电流消耗     通常为 120 mA

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 描述

EL2202 | 2 通道数字量输出端子模块，24 V DC，TON/TOFF 1 µs，推挽式输出，高阻态，EL2202 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。由于该端子模块的输出延迟极小，因此它非常适用于要求高速输出响应的场合。EtherCAT 端子模块支持分布式时钟，即如果用户换成使用端子模块型号 El2202-0100（见相关文档资料），就可以与其他具有分布式时钟功能的从站模块进行同步输出。整个系统的 DC 精度远小于 1 μs。EtherCAT 端子模块具有推挽式输出，可使输出主动连接到 24 V、0 V 或高阻抗。EL2202 有 2 个通道，每个通道通过一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
分布式时钟     – （EL2202-0100 有）
分布式时钟频率     << 1 µs
最大输出电流     每通道 0.5 A（推拉式运行中的短路保护）
短路电流     典型值 < 1.5 A
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道
开关时间     通常为 TON: < 1 µs，通常为 TOFF: < 1 µs
输出级     推拉式，高阻值
E-bus 电流消耗     通常为 130 mA
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗     通常为 30 mA + 负载

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 附件特殊功能端子模块
EL2202-0100     预设为 DC

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 描述

EL2084, EL2088 | 4-, 8-通道数字量输出端子模块，24 V DC，负极电位转换，EL2084 和 EL2088 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EtherCAT 端子模块有四路 0 V（接地）转换输出，并通过具有抗过载和短路功能的输出端生成负载电流。每个 EtherCAT 端子模块包含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
E-bus 电流消耗     120 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     30 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 70 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 描述

EL2042 | 2 通道数字量输出端子模块，24 V DC，2 x 4 A/1 x 8 A，EL2042 数字量输出端子模块以电隔离的形式将二进制 24 V 控制信号传输到执行器上。该款端子模块有 2 个通道，通过 LED 指示其信号状态。在并行连接输出的情况下，通过 EL2042 能够连接电流消耗最大为 8 A 的负载电流。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 参数

连接技术     三线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
分布式时钟     –
最大输出电流     每通道 4.0 A（短路保护），8 A 用于并行连接
短路电流     典型值 < 70 A
反向电压保护     有
断裂能     < 1.7 J/通道
开关时间     通常为 TON：40 µs，通常为 TOFF：200 µs
E-bus 电流消耗     通常为 120 mA
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗     通常为 15 mA + 负载
过程映像中的位宽     2 个输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 描述

EL2034 | 4-通道数字量输出端子模块， 24 V DC, 2 A，带诊断功能，EL2034 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将二进制 24 V 控制信号连接到执行器。该EtherCAT 端子模块包含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 来指示其信号状态。EL2034 的每个通道都有输出诊断功能，用于检测短路和开路状态。该 EtherCAT 端子模块可以直接连接 4 个 2 线制传感器， 并提供 4 个接地点。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 参数

输出点数     4
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
断裂能     < 1.7 J/通道
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 14 mA + 负载
过程映像中的位宽     4 个输出位 + 4 个诊断输入位
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 描述

EL2024, EL2032 | 2-, 4-通道数字量输出端子模块，24 V DC, 2 A，EL2404 和 EL2032 数字量输出端子模块以电隔离的形式连接二进制 24 V 控制信号到执行器上。每个端子模块有 2/4 个通道，通过 LED 指示其信号状态。通过 EL2024 可以直接连接 4 个 2 线制执行器。它具有四个接地点。通过 EL2032 可以直接连接 2 个 3 线制执行器；诊断 LED 和输入位指示短路和断线状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
反向电压保护     有
开关时间     TON: 40 µs, TOFF: 典型值 200 µs
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 13 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 描述

EL2022 | 2-通道数字量输出端子模块， 24 V DC, 2 A，EL2022 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EtherCAT 端子模块的输出端具有短路保护功能。每个 EtherCAT 端子模块包含 2 个通道，每个通道都有一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 参数

输出点数     2
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
断裂能     < 1.7 J/通道
E-bus 电流消耗     典型值 100 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 9 mA + 负载
过程映像中的位宽     2 个输出位
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 描述

EL2002, EL2004, EL2008 | 2-, 4-, 8-通道数字量输出端子模块，24 V DC, 0.5 A，EL2012、EL2004 和 KL2008 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EL2012、EL2004 和 KL2008 在通道数量和连接类型上有所差别。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 15 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2124 描述

EL2124 | 4 通道数字量输出端子模块，5 V DC，EL2124 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。EL2124 的负载电流输出端具有过载和短路保护功能。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2124 参数

连接技术     二/三线制
输出点数     4
额定负载电压     5 V DC
负载类型     电阻式负载，电灯负载
分布式时钟     –
最大输出电流     每通道 ±20 mA（短路保护），type CMOS 输出/推拉式
短路电流     典型值 < 50 A
反向电压保护     –
断裂能     –
开关时间     通常为 TON: < 1 µs，通常为 TOFF: < 1 µs
E-bus 电流消耗     通常为 130 mA
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗     通常为 12 mA + 负载
过程映像中的位宽     4 个输出
组态     无地址或组态设置
特点     高速 5 V 输出
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2124 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1702/EL1712/EL1722 描述

EL1702, EL1712, EL1722 | 2 通道数字量输入端子模块，120…230 V AC，EL1702、EL1712 和 EL1722 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。该款 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。EL1722 无任何电源触点。这样可以允许建立独立的电位组。输入 1 和输入 2 之间的电压不得超过 230 V AC。EL1712 也适用于 120 V DC。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1702/EL1712/EL1722 参数

输入点数     2
额定电压     120/230 V AC
输入电流     > 3 mA，通常为 6 mA
输入滤波     通常为 10 ms
分布式时钟     –
开关时间     10 ms
电源触电电流消耗     –
E-bus 电流消耗     通常为 110 mA
电气隔离     500 V（E-bus/电源电压）；3750 V AC，1 min.
过程映像中的位宽     2 个输入

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1702/EL1712/EL1722 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1934 描述

EL1934 | 4 通道数字量输入端子模块, PROFIsafe, 24 V DC，PROFIsafe EtherCAT 端子模块 EL1934 是一种数字量输入端子模块，用于带无电位触点的 24 V DC 传感器。EL1934 有四个故障-安全输入， 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 标准。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1934 参数

输入点数     4
协议     PROFIsafe
状态显示     8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED
响应时间     典型值 4ms (读取输入信号/写入到 E-bus)
E-bus 电流消耗     48 mA
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     输入： 6 byte；输出： 6 byte
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1934 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1904 描述

EL1904 | 4 通道数字量输入端子模块，TwinSAFE，24 V DC，EtherCAT 端子模块 EL1904 是一个数字量输入端子模块，适用于具有无源触点的传感器。EtherCAT 端子模块有 4 个故障-安全输入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1904 参数

连接技术     单/二线制
安全标准     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
输入点数     4
协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED
响应时间     通常为 4 ms（读取输入信号/写入到 E-bus）
E-bus 电流消耗     约 200 mA
故障响应时间     ≤ 看门狗时间（可参数化）
过程映像中的位宽     输入：6 byte；输出：6 byte
电源电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
特点     4 个安全输入
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1904 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1889 描述

EL1889 | 高密度 EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，0 V（接地）转换，EL1889 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，其信号状态通过 LED 显示。该款端子模块特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单导线连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。EtherCAT 端子模块 EL1889 采用 24 V 电源触点作为所有输入的参考接地。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1889 参数

连接技术     单线制
输入点数     16
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     18…30 V
“1“ 信号电压     0…7 V
输入电流     通常为 3 mA
输入滤波     通常为 3.0 ms
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 35 mA
E-bus 电流消耗     通常为 110 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     16 个输入

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1889 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1862/EL186272 描述

EL1862, EL1872 | 16 通道数字量输入端子模块，24 V DC，type 3，扁平电缆连接，EL1862 和 EL1872 数字量输入端子模块以非常紧凑的结构集成了 16 个通道。20 针连接器使用绝缘刺破连接技术（IDC）实现了插入接头的安全连接，通常为扁平电缆和特殊圆形电缆。这样可以显著简化多通道的布线工作。输入特性符合 type 3 规范，保证功耗达到最低。16 个 LED 显示输入的逻辑信号状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1862/EL186272 参数

连接技术     扁平电缆
规范     EN 61131-2，type 1/3
输入点数     16
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     11…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     通常为 3.0 ms     通常为 10 μs
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     4 mA，24 V 电源（无电源触点）
E-bus 电流消耗     通常为 100 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     16 个输入

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1862/EL186272 附件特殊功能端子模块
EL1862-0010     16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3.0 ms，扁平电缆连接，NPN

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1809/19 描述

EL1809, EL1819 | 高密度 EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DCEL1808 和 EL1819 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。这两款总线端子模块都有 16 个通道，其信号状态通过 LED 显示。它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单导线连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

对于 EtherCAT 端子模块 EL1809 和 EL1819 来说，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。它们带有不同速度的输入滤波。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1809/19 参数

连接技术     单线制
规范     EN 61131-2，type 1/3
输入点数     16
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     通常为 3.0 ms     通常为 10 μs
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 4 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 100 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     16 个输入

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1809/19 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1808 描述

EL1808 | 高密度 EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入，24 V DC，二线制连接EL1808 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，由一个信号输入和 24 V DC 构成。信号状态通过 LED 显示。电源触点连成回路。对于 EtherCAT 端子模块 EL1808，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1808 参数

连接技术     二线制
规范     EN 61131-2，type 1/3
输入点数     8
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     通常为 3.0 ms
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 100 mA

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1808 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1804/14 描述

EL1804, EL1814 | 高密度 EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输入，24 V DC，三线制连接EL1804 和 EL1814 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。该 EtherCAT 端子模块每个都有 4 个通道，每个通道都由一个信号输入、24 V DC 和 0 V 组成。信号状态通过 LED 显示。电源触点连成回路。

对于 EtherCAT 端子模块 EL1804 和 EL1814 来说，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。它们带有不同速度的输入滤波。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1804/14 参数

连接技术     三线制
规范     EN 61131-2，type 1/3
输入点数     4
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     通常为 3.0 ms     通常为 10 μs
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入

BECKHOFF倍福 EtherCAT端子模块EL1804/14 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 加/减计数器EL1512 描述

EL1512 | 2 通道，加/减计数器，24 V DC，1 kHz，16 位，加/减计数器用于计算二进制脉冲，并以电气隔离的形式将计数器状态传到上层的自动化设备中。也可以选择将 EtherCAT 端子模块 EL1512 设置为加或减计数器（16 位）。该款 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。EL1512 特别适用于简单的计算任务，例如连接流量计。

BECKHOFF倍福 加/减计数器EL1512 参数

连接技术     2 个加法计数器
规范     EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，“1”：> 15 V DC，通常为 5 mA
输入点数     2
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 1）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 1)
输入滤波     10 µs
计算频率     最大 1 kHz

BECKHOFF倍福 加/减计数器EL1512 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1382 描述

EL1382 | 2 通道数字量输入端子模块，热敏电阻，数字量输入端子模块 EL1382 借助电流回路和低于 5 V 的电压分析热敏电阻传感器的输入信号。EL1382 是一款用于 PTC 传感器热机保护的监测设备，适用于对电机、轴承以及其它设备进行直接监测。在过程映像中，一个位指示传感器的状态，另一个位报告短路或断线情况。红色或绿色 LED 指示灯指示两个输入位的状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1382 参数

连接技术     二线制
规范     热敏电阻 PTC
输入点数     2
额定电压     24 V (-15 %/+20 %)
“0” 信号电压     ≤ 1.5 kΩ
“1“ 信号电压     ≥ 3 kΩ
信号“0”脱扣     ≤ 1.5 kΩ
信号“1”超温     ≥ 3 kΩ
传感器电压     ≤ 5 V
诊断     开路监测 > 8 kΩ；短路诊断 < 25Ω
输入滤波     30 ms

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1382 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1262 描述

EL1262 | 2 通道数字量输入端子模块，带超采样功能，EL1262 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到控制器。信号的超采样周期是总线周期时间（每个总线周期有 n 个子周期）的整数倍（超采样系数：n）。EtherCAT 端子模块为每一个子周期生成一个过程数据块，并且在下一个总线周期中被共同传输。端子模块的时基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这个过程使得数字量输入信号的瞬时分辨率增加到总线周期时间的 n 倍。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1262 参数

连接技术     四线制
规范     同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，输入电流通常为 3 mA
输入点数     2
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压     11…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA
输入滤波     通常为 < 1 µs
Oversampling_multi-timestamping_factor     n = 周期时间的整数倍，1…1000，见相关文档资料
端子模块内的时间戳精度     10 ns（+ 输入延迟）
分布式时钟频率     << 1 µs
采样率     最大 1 ksamples/s

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1262 特殊功能端子模块
EL1262-0050     2 通道数字量输入端子模块，5 V Dc，带超采样功能

BECKHOFF倍福 端子模块EL1259 描述

EL1259 | 8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出，带多时间戳，EtherCAT 16 通道数字量端子模块 EL1259 结合了 EL1258（8 个多时间戳输入）和 EL2258（8 个多时间戳输出）的功能。该端子模块具有高通道密度结合信号时间戳功能的特点，可以通过优化传感器和执行器控制实现高速、高效的处理。EL1259 也可通过分布式时钟系统与其它设备同步，因此可以使用一个统一的时基测量整个系统内的事件。由于端子模块中结合了 DC 控制输入和输出，因此它特别适用于本地切换任务。

BECKHOFF倍福 端子模块EL1259 参数

连接技术     单线制
输入点数     8 个输入 + 8 个输出
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（IEC 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     11…30 V（IEC 61131-2，type 1/3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, 1/3）
输入滤波     通常为 < 1 µs
Internal_sampling_execution     < 10…40 μs，对应于 100…25 k 可检测的边沿/s，视配置而定
分布式时钟频率     << 1 µs
分布式时钟     有
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道

BECKHOFF倍福 端子模块EL1259 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1258 描述

EL1258 | 8 通道数字量输入端子模块，带多个时间戳，EL1258 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到控制器。与 EL1252 相比，EL1258 不仅通道密度更高，而且由于具有多时间戳功能，因此性能更高。EL1252 每个总线周期可以通过时间戳功能接受一次边沿改变，而EL1258 能通过时间戳功能在一个总线周期内最多可以记录 32 个事件。时间戳长度精简为 32 位，其对应的分辨率为 4.29 秒，不会给大多数应用造成功能上的限制。EL1258 通过分布式时钟系统与其它 EtherCAT 设备同步，因此，将可以使用一个统一的时基测量整个系统内的事件。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1258 参数

连接技术     二线制
输入点数     8
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（IEC 61131-2，type 1/3）
“1“ 信号电压     11…30 V（IEC 61131-2，type 1/3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, 1/3）
输入滤波     通常为 < 1 µs
Internal_sampling_execution     < 10…40 μs，对应于 100…25 k 可检测的边沿/s，视配置而定
分布式时钟频率     << 1 µs
分布式时钟     有
电源触电电流消耗     通常为 6 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 110 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1258 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1252 描述

EL1252 | 2 通道数字量输入端子模块，带超采样功能，EL1252 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到控制器。该端子模块给信号提供一个时间戳，该时间戳以 1 ns 的精度识别最后边沿改变的时间。这项技术使得信号能被事后跟踪，同时也能在整个系统中通过分布式时钟同步跟踪。采用这项技术，在机械领域实现同步时，数字量输入或者编码器信号的同步通常就不再需要并行的硬件连线了。若与 EtherCAT 端子模块 EL2252（带时间戳的数字量输出端子模块）配套使用，通过 EL1252 可在相等的时间间隔下实现响应，很大程度上独立于总线周期时间。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1252 参数

连接技术     四线制
规范     同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，输入电流通常为 3 mA
输入点数     2
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信号电压     11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
输入电流     通常为 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
输入滤波     通常为 < 1 µs
时间戳分辨率     1 ns（通道 0/1）
端子模块内的时间戳精度     10 ns（+ 输入延迟）
分布式时钟频率     << 1 µs
输入延迟（TON/TOFF）     < 1 µs
分布式时钟     有
时间分辨率信号     1 ns

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1252 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1202 描述

EL1202 | 2 通道数字量输入端子模块，24 V DC，TON/TOFF 1 µs，EL1202 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。由于该端子模块的输入延迟非常低，因此特别适合处理快速信号。EtherCAT 端子模块支持分布式时钟，即可以与其他具有分布式时钟功能的从站模块进行同步采样。因此，用户必须换成使用端子模块型号 EL1202-0100（见相关文档资料）。整个系统的 DC 精度 << 1 μs。因此，用户必须换成使用端子模块型号 EL1202-0100（见相关文档资料）。EL1202 有 2 个通道，通过一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1202 参数

连接技术     四线制
规范     同 EN 61131-2，type 3，“0”：-3…5 V DC，“1”：11…30 V Dc，输入电流通常为 3 mA
输入点数     2
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V (同 EN 61131-2，type 3)
“1“ 信号电压     11…30 V (同 EN 61131-2，type 3)
输入电流     通常为 3 mA（同 EN 61131-2, type 3）
输入滤波     通常为 < 1 µs
端子模块内的时间戳精度     10 ns（+ 输入延迟）
分布式时钟频率     << 1 µs
输入延迟（TON/TOFF）     < 1 µs
分布式时钟     能够被激活，见相关文档资料
电源触电电流消耗     通常为 6 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 110 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     2 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     DC 能够被激活，见相关文档资料
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1202 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1084 描述

EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 | 4-, 8-通道数字量输入端子模块 24 V DC，负极电位转换，EL1084/EL1088 和 EL1094/EL1098 数字量输入端子模块从处理层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。EL108x 和 EL109x 带有不同速度的输入滤波。EL1084 和 EL1094 EtherCAT 端子模块可以连接 4 个 2 线制的传感器。8 通道型 EL1088 和 EL1098 适用于单线制连接的多通道传感器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1084 参数

额定电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压     18…30 V
“1“ 信号电压     0…7 V
输入电流     典型值 3 mA
输入滤波     3.0 ms     3.0 ms     10 µs     10 µs
E-bus 电流消耗     典型值 90 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     4 个输入位     8 个输入位     4 个输入位     8 个输入位
组态     无地址或组态设置
重量     约 50 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置     IP 20/ 可变
可插拔式接线     适用于所有 ESxxxx 端子模块

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1084 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1104 描述

EL1104, EL1114 | 4 通道数字量输入端子模块，24 V DC，24 V 和 0 V 传感器电源，EL1104 和 EL1114 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL1104 和 EL1114 带有不同速度的输入滤波。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1104 参数

连接技术     二/三线制
规范     EN 61131-2，type 1/3
输入点数     4
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     通常为 3.0 ms     通常为 10 μs
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     4 个针对二线制和三线制连接的输入
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1104 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1034 描述

EL1034 | 4 通道数字量输入端子模块，24 V Dc，无源输入，EL1034 数字量输入端子模块采集二进制 24 V 控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。EL1034 的各个通道之间相互电隔离。输入信号符合 IEC 61131-2，type 1 标准。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1034 参数

连接技术     二线制
规范     EN 61131-2，type 1
输入点数     4
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 1）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 1）
输入电流     通常为 3 mA (EN 61131-2, type 1)
输入滤波     通常为 10 μs
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     –
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     4 个电气隔离高速输入，无源
重量     约 50 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1034 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1024 描述

EL1024 | 4 通道数字量输入端子模块，24 V Dc，适用于 type 2 型传感器，EL1034 数字量输入端子模块采集二进制 24 V 控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。EL1024 的输入信号符合 IEC 61131-2，type 2 标准。另外，4 通道 EtherCAT 端子模块可以直接连接 4 个二线制传感器，并提供 4 个 +24 V 连接点。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1024 参数

连接技术     二线制
规范     EN 61131-2，type 2
输入点数     4
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压     -3…+5 V（EN 61131-2，type 2）
“1“ 信号电压     15…30 V（EN 61131-2，type 2）
输入电流     通常为 6 mA (EN 61131-2, type 2)
输入滤波     通常为 3.0 ms
分布式时钟     –
电源触电电流消耗     通常为 30 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     type 1/2
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1024 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1012/14/18 描述

EL1012, EL1014, EL1018 | 2-, 4-, 8-通道数字量输入端子模块 24 V DC, 10 µs，EL1002 和 EL1012 数字量输入端子模块从过程级采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道数量和连接类型上有所差别。EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1012/14/18 参数

输入点数     2     4     8
额定电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压     -3…+5 V (EN 61131-2, 类型 3)
“1“ 信号电压     15…30 V (EN 61131-2, 类型 3)
输入电流     典型值 3 mA (EN 61131-2, 类型 3)
输入滤波     10 µs
E-bus 电流消耗     典型值 90 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     2 个输入位     4 个输入位     8 个输入位
组态     无地址或组态设置
重量     约 50 g     约 50 g     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1012/14/18 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1002/04/08 描述

EL1002, EL1004, EL1008 | 2-, 4-, 8-通道数字量输入端子模块 24 V DC, 3 ms。EL1002 和 EL1012 数字量输入端子模块从过程级采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道数量和连接类型上有所差别。 EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1002/04/08 参数

输入点数     2     4     8
额定电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压     -3…+5 V (EN 61131-2, type 3)
“1“ 信号电压     15…30 V (EN 61131-2, type 3)
输入电流     typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波     3.0 ms
E-bus 电流消耗     典型值 90 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     2 个输入位     4 个输入位     8 个输入位
组态     无地址或组态设置
重量     约 50 g     约 50 g     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1002/04/08 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 描述

4通道数字量输入端子模块EL1124（5 V DC）、EL1144（12 V DC）和 EL1134（48 V DC）数字量输入端子模块采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。这些模块根据输入电压的不同有不同的型号。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 参数

连接技术     二/三线制
输入点数     4
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     高速 CMOS 输入     –     –
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 其它规格

EL1124|4 通道数字量输入端子模块，5 V DC
EL1144|4 通道数字量输入端子模块，12 V DC
EL1134|4 通道数字量输入端子模块，48 V DC

BECKHOFF倍福 现场总线连接 CX2500-M310 描述

CX2500-Mxxx现场总线主站模块是CX2000 Embedded PC系列的左侧附件。使用具有现场总线主站模块的CX2000系统，可以使用更多的现场总线组件（总线耦合器，总线端子控制器，驱动技术等）在广泛的工厂和机器中实现节段式构造控制结构。

CX2500-M310现场总线主站模块具有PROFIBUS主站的功能，而CX2500-M510是CANopen主站。这些模块中的每一个都占用PCI Express通道，因此可以将任意组合中的四个模块总共连接到CX2000组的左侧。与Beckhoff PCIe现场总线卡相比，现场总线主站模块的技术数据几乎相同，但具有单通道。

几个相同或不同的主机的并行操作是可能的，例如两个PROFIBUS主站或PROFIBUS主站和CANopen主站。在主从连接的混合操作的情况下，CX系统作为不同现场总线之间的智能网关：数据被接收，处理并馈入其他现场总线。主站或从站连接通过现场总线级别严格确定地连接多个CX系统。CX现场总线模块可以通过将其添加到现有的CX系统进行改装/更换。在TwinCAT系统管理器中进行模块的扫描和识别，参数化，连接的I / O组件的配置以及过程/现场总线状态的在线诊断。

BECKHOFF倍福 现场总线连接 CX2500-M310 参数

现场总线PROFIBUS DP，DP-V1;DP-V2（MC）在制备中
数据传输率9.6 kbaud ... 12 Mbaud
总线接口1 x D-sub插座，9针
接口到CPU PCI Express
最大。功率损耗2.8 W
尺寸（宽x高x深）24毫米x 99毫米x 54.5毫米
重量约180克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 现场总线连接 CX2500-M310 可选配置

CX2500-M310|现场总线连接
CX2500-M510|现场总线连接

BECKHOFF倍福 电源模块和UPS模块CX2100-0004 描述

CX2100电源和UPS模块用于为CX20x0系统的组件（CPU模块，系统和扩展模块）供电。电源模块通过TwinCAT进行控制。具有2 x 16个字符的FSTN LC显示屏和选择开关以及输入键可以查询内部状态值以及自创建的显示参数或带有和不带输入选项的菜单。K总线或EtherCAT终端可以在右侧连接 - 相应的总线系统被CPU自动检测并由CPU进行操作。电源由I / O端子上的E总线或K总线电子元件提供给集成的，但内部分开的电源单元，其电压为5 V DC。

CX2000系列的所有电源单元主要被动冷却，无风扇，适用于-25 ... + 60°C的扩展温度范围。CX2000 CPU可以选择四种不同的电源单元：
1、标准电源CX2100-0004提供最大输出45 W.
2、更强大的CX2100-0014电源单元最大输出功率为90 W，必须用于配备四核CPU的CX2040系统。由于CX2100-0014具有更宽的外壳前部，还可以通过前部进行被动通风，因此也适用于水平安装位置。可选择地，CX2020或CX2030系统可以配备主动通风（风扇选项），以获得更好的散热，从而可以在不同的环境条件下与CX2100-0014电源单元结合使用。
3、除了电源功能，CX2100-0904模块还具有集成的电容式UPS。在电源故障的情况下，系统可以将数据保存在存储介质上，然后以有序的方式关闭。

4、CX2100-0914模块可用于为外部电池组充电，以便为系统和外部组件（如控制面板）提供备用电源。

BECKHOFF倍福 电源模块和UPS模块CX2100-0004 参数

电源24 V DC（-15％/ + 20％）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
连接类型弹簧加载技术（适配器端子）
显示FSTN显示2行×16个字符的文字，亮起
诊断LED 1 x PWR，1 x I / O运行，1 x I / O错误
最大。功耗3.5 W
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 电源模块和UPS模块CX2100-0004 可选配置

CX2900-0192    CX2100-0914电池组

BECKHOFF倍福 USB扩展CX2550-0179 描述

CX2550-0x79系统模块是CX2000 Embedded PC系列的附件。它们通过CAT 5e电缆传输USB信号，距离最大为最大。50公尺。CX2550-0179系统模块根据USB 1.1标准（全速，最大12 Mbit / s）传输USB信号，而CX2550-0279系统模块根据USB 2.0标准传输USB信号（高速，最大480 Mbit/秒）。两个模块都可以安装在CX20x0-CPU的右侧，并放置在电源单元和CPU之间。内部连接通过CX20x0-CPU的USB端口进行;这样，不需要或使用PCI Express资源。由于信号转换和USB信号的转发在电平上发生并且对于操作系统是完全透明的，所以不需要额外的驱动器。每个模块都有四个诊断LED，它们指示除了电源之外的传输标准的状态。为了更好地了解RJ45插座的LED是否在较低的诊断LED上冗余地实现。

CX2550-0179和CX2550-0279模块通过CU8800和CU8801 USB扩展功能为工业PC提供了CX2000系列产品的补充，并且可以直接连接Beckhoff控制面板和USB扩展接口。CX2550-0179系统模块适用于Beckhoff CP69xx和CP79xx控制面板系列与USB Extended 1.1连接的连接。CX2550-0279系统模块适用于Beckhoff CP29xx和CP39xx控制面板系列与USB扩展2.0连接的连接。

BECKHOFF倍福 USB扩展CX2550-0179 参数

连接类型RJ45插座
通过系统总线供电（通过CX2100-0xxx电源模块）
尺寸（宽x高x深）24毫米x 99毫米x 54.5毫米
重量约190克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 USB扩展CX2550-0179 可选配置

CU8800-0010     USB Extender 1.1 Tx for CP69xx and CP79xx
CU8801-0000     USB Extender 2.0 Tx for CP29xx and CP39xx
C9900-E270     USB Extender 1.1 Tx modul
C9900-E271     USB Extender 2.0 Tx module

BECKHOFF倍福 HDD|SSD卡槽CX2550-0020 描述

CX2000系列的扩展模块通过多针连接器连接到右侧的CPU。最多可以连接两个CX2550-0020 HDD / SSD模块，因此最多可以存储三个存储介质。存储介质可以通过插入式框架安装在前面，从而实现快速和简单的交换存储介质。该模块可以接受厚度达9.5 mm的2½英寸存储介质。内部SATA 6G端口即使对于最新的SSD存储介质也提供足够的带宽。存储介质由可附接盖保护，该盖锁定到模块的壳体。

BECKHOFF倍福 HDD|SSD卡槽CX2550-0020 参数

接口SATA
连接类型2½英寸插槽
通过系统总线供电（通过CX2100-0xxx电源模块）
尺寸（宽x高x深）24毫米x 99毫米x 125毫米
重量约290克（不含中等）
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 HDD|SSD卡槽CX2550-0020 可选配置

CX2550-0010    CX2000扩展模块，CFast插槽

BECKHOFF倍福 CFast卡槽CX2550-0010 描述

CX2000系列的扩展模块通过多针连接器连接到右侧的CPU。最多可以连接两个CX2550-0010 CFast模块，因此总共可以提供三个CFast插槽。

BECKHOFF倍福 CFast卡槽CX2550-0010 参数

接口SATA
连接类型CFast插槽
通过系统总线供电（通过CX2100-0xxx电源模块）
尺寸（宽x高x深）24毫米x 99毫米x 91毫米
重量约280克（不含中等）
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 CFast卡槽CX2550-0010 可选配置

CX2550-0020    CX2000扩展模块，2½英寸HDD / SSD模块

BECKHOFF倍福 系统模块CX2500-0070 描述

CX2000系列的系统模块通过多针连接器连接到左侧的CPU。在内部，它们通过PCI Express连接。最多可以按任何顺序连接四个模块CX2500-0020音频模块（仅适用于CX2020，CX2030和CX2040）具有插头（5 x 3.5 mm）和数字信号（SPDIF）的插头。可以使用多达7.1个多声道音频。可以使用CX2500-0030（RS232）和CX2500-0031（RS422 / RS485）模块添加串行接口。CX2500-0060模块提供两个独立的Gbit以太网接口。

根据PoE标准IEEE 802.3af-2003，CX2500-0061以太网供电模块支持具有PoE类别0,1,2,3和4的设备。最大PoE功率输出为15.4W。PoE电源电压由内部产生，不需要外部电源。在CX2500-0061过载的情况下，PoE电源关闭两秒钟，然后重新启动。诊断LED PWR，PoE，PM1和PM2提供有关PoE供电类型（模式A或B）以及有源设备报告的PoE类的信息。

BECKHOFF倍福 系统模块CX2500-0070 参数

通过系统总线供电（通过CX2100-0xxx电源模块）
尺寸（宽x高x深）24毫米x 99毫米x 54.5毫米
重量约约180克约205克203克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 系统模块CX2500-0070 其它规格

CX2500-0020|系统模块
CX2500-0030|系统模块
CX2500-0031|系统模块
CX2500-0060|系统模块
CX2500-0061|系统模块
CX2500-0070|系统模块

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2040 描述

CX2040具有2.1 GHz英特尔®酷睿™i7四核CPU。由于其高功率，CPU配备了带球轴承和速度监控的风扇。除了CPU和芯片组外，CX2040还包含标配4 GB RAM的主内存。控制器从CFast闪存卡启动。CX2040的基本配置包括一个CFast存储卡，两个独立的Gbit以太网接口，四个USB 2.0接口和一个DVI-I接口。在没有使用UPS的情况下，CPU具有128 kB的NOVRAM持久性数据存储器。

该单元可以选择与现场总线或串行接口订购。CX2000系列的其他组件可通过任意一端的多针端子连接。操作系统是Microsoft Windows Embedded Compact 7或Windows Embedded Standard 7 P. TwinCAT自动化软件将CX2040系统转换为功能强大的PLC和运动控制系统，可在有或没有可视化的情况下运行。由于其高性能，CX2040可用于通过TwinCAT NC I内插3维路径运动。

最多可以连接四个模块到基本的CPU模块。连接顺序是无关紧要的。内部模块通过PCI Express连接，并可以随后连接到CPU“现场”。CPU模块的电源来自连接在CPU右侧的CX2100-0014或CX2100-0914电源模块。可以在电源单元和CPU之间连接两个CFast存储卡模块（CX2550-0010），因此可以使用最多三个CFast卡。在使用多个CFast卡的情况下，可以使用RAID。延长的工作温度范围在-25至+60°C之间，可应用于气候苛刻的环境。

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2040 参数

处理器Intel®Core™i7 2715QE 2.1 GHz，4芯（TC3：70）
闪存4或8 GB CFast闪存卡（可选）
内部主内存4 GB DDR3 RAM
持久记忆128 KB NOVRAM集成
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-I，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded Compact 7或Microsoft Windows Embedded Standard 7 P
控制软件TwinCAT 3
TwinCAT 2 PLC运行时，NC PTP运行时，NC I运行时
通过电源模块进行I / O连接（E-bus或K-bus，自动识别）
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。功率损耗42 W（包括系统接口）
尺寸（宽x高x深）144毫米x 100毫米x 91毫米
重量约1230克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL
TC3性能类高性能（70）;请参阅这里，了解所有TwinCAT 3性能类的概述

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2040 可选配置

CX1900-0101 DVI-to-VGA无源适配器，用于将标准桌面VGA显示器连接到CX系统（单独显示DVI-I接口的VGA信号）。
CX2900-00xx可选扩展：
而不是4 GB CFast卡：8,16 CF CF卡
而不是8 GB CFast卡：16,32 GB CFast卡
CX2900-0101外壳锁定夹

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2030 描述

CX2030具有1.5 GHzIntel®Core™i7双核CPU，无风扇，无旋转元件。除了CPU和芯片组外，CX2030还包含标配2 GB RAM的主内存。可选择4 GB。控制器从CFast闪存卡启动。CX2030的基本配置包括一个CFast存储卡，两个独立的Gbit以太网接口，四个USB 2.0接口和一个DVI-I接口。在没有使用UPS的情况下，CPU具有128 kB的NOVRAM持久性数据存储器。

该单元可以选择与现场总线或串行接口订购。CX2000系列的其他组件可通过任意一端的多针端子连接。操作系统是Microsoft Windows Embedded Compact 7或Windows Embedded Standard 7 P. TwinCAT自动化软件将CX2030系统转换为功能强大的PLC和运动控制系统，可在有或没有可视化的情况下运行。由于其高性能，CX2030可用于通过TwinCAT NC I内插3维路径运动。

最多可以连接四个模块到基本的CPU模块。连接顺序是无关紧要的。内部模块通过PCI Express连接，并可以随后连接到CPU“现场”。CPU模块的电源来自连接在CPU右侧的CX2100电源模块。可以在电源单元和CPU之间连接两个CFast存储卡模块（CX2550-0010），因此可以使用最多三个CFast卡。在使用多个CFast卡的情况下，可以使用RAID。延长的工作温度范围在-25至+60°C之间，可应用于气候苛刻的环境。

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2030 参数

处理器Intel®Core™i7 2610UE 1.5 GHz，2个内核（TC3：60）
闪存4或8 GB CFast闪存卡（可选）
内部主内存2 GB DDR3 RAM（可选扩展）
持久记忆128 KB NOVRAM集成
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-I，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded Compact 7或Microsoft Windows Embedded Standard 7 P
控制软件TwinCAT 3
TwinCAT 2 PLC运行时，NC PTP运行时，NC I运行时
通过电源模块进行I / O连接（E-bus或K-bus，自动识别）
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。功率损耗20 W（包括系统接口）
尺寸（宽x高x深）144毫米x 100毫米x 91毫米
重量约1165g
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL
TC3性能类中等表现（60）;请参阅这里，了解所有TwinCAT 3性能类的概述

BECKHOFF倍福 CPU模块CX2030 可选配置

CX1900-0101 DVI-to-VGA无源适配器，用于将标准桌面VGA显示器连接到CX系统（单独显示DVI-I接口的VGA信号）。
CX2900-00xx可选扩展：
而不是4 GB CFast卡：8,16 CF CF卡
而不是8 GB CFast卡：16,32 GB CFast卡
CX2900-0101外壳锁定夹
CX2900-0304可选扩展：而不是2 GB DDR3 RAM：4 GB DDR3 RAM