BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线    Lightbus
现场总线通道数量    1
功能    主站
数据传输速率    2.5 Mbaud
总线接口    2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块    3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备    最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断    3 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
运行/存储温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述

EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数

输出点数    2
电源    24V DC通过电源触点供电
信号电流    0~20mA
负载    < 500 Ω (短路保护)
测量误差    ±0.2 % (满量程)
分辨率    16 位
电气隔离    500Vrms（E-bus/信号电压）
转换时间    ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗     180mA
过程映像中的位宽    输出：2 x 16 位数据， 2 x 16 位控制/状态
重量    60g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置    IP 20/可变

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 描述

EP5101 EtherCAT端子盒是直接连接带有差分输入（RS485）的增量式编码器的接口。带有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，设置或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选内插微增量功能，EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）在EtherCAT系统中同步读取编码器值以及其他输入数据。
编码器通过一个8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或一个15针D型插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中并不是所有的信号都可用。

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 参数

连接技术：M12,8针
通道数量：1
连接编码器：M12，螺丝型，8针
编码器连接：A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
额定电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器：1 x 16/32位可切换
限制频率：4百万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：1 x 16/32位可切换
命令：读取，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
美国电流消耗：典型值130 mA +传感器电源
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V
重量：约。165克
运行/存储温度：0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 技术特点
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间    通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线    PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量    1
功能    主站/从站
数据传输速率    9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口    1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备    最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断    状态 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝