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EP5101 EtherCAT端子盒是直接连接带有差分输入（RS485）的增量式编码器的接口。带有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，设置或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选内插微增量功能，EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）在EtherCAT系统中同步读取编码器值以及其他输入数据。
编码器通过一个8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或一个15针D型插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中并不是所有的信号都可用。
BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 参数
连接技术：M12,8针
通道数量：1
连接编码器：M12，螺丝型，8针
编码器连接：A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
额定电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器：1 x 16/32位可切换
限制频率：4百万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：1 x 16/32位可切换
命令：读取，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
美国电流消耗：典型值130 mA +传感器电源
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V
重量：约。165克
运行/存储温度：0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
验收说明
客户收到货物时，请收货人务必在配送工作人员面前当场确认收到的货物无破损、封箱带未开启的情况下签收。如货物外箱贴有易碎标识，请务必当场开箱检查箱内 货物是否有破损。如有损坏,可直接在签收单上注明：内件损坏,本人拒收字样,由物流公司再返回；如产品不符，您可拒收。如外包装有明显损坏迹象（拍下包装）,您也可以拒收该货品,并及时通知我们，我们会处理并承担由此而产生的运输费用； 如您签收有明显损坏迹象的外包装后再投诉货物有误或有损坏，恕我们不能受理。
质保说明
德普瑞工业商城所售商品为国外原厂家生产的，所以都是由厂家提供售后服务，保质期的时间一般为半年到一年不等，具体保质期都是依据原厂提供的为准。如果发生质量问题，界定归属的最终权力属于原厂家。德普瑞工业商城一般不提供现场安装（特别要求除外）；保质期内可修可换；供货的同时一般同时提供厂家的原始说明书，使用手册等。
返修服务说明
由于返修所需要承担责任的界定和所产生费用的支付问题，参阅验收说明。在此过程中我们只对我们提供的服务负责；由于返修是进出口免增值税进出关，所以流程较正常清关流程复杂，时间较正常清关流程长；具体时间无法准确预测。此过程中产生的费用（国内运费，国际运费，四次海关清关招待费，厂家维修费）先由德普瑞垫付，在国外厂家维修好之后，我们依据责任归属，付清相关费用，商城安排发货。
