BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述
增量型编码器接口采用单端输入，ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。
由于可选的内插微增量功能，ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数
连接技术：M12,8针
频道数量：1
编码器连接：M12，螺丝式，8针
编码器工作电压：24 V DC
编码器输出电流：0.5A
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：单端
传感器电源：24 V DC / 0.5 A，防短路
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
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