BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 描述
增量编码器接口带差分输入，ER5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入（RS485）的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。
由于可选的内插微增量功能，ER5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 参数
频道数量：1
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）24 V DC，500 mA（VCC）
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V
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