BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于
Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI
插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何
PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS
技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点:
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数
周期时间 通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线 PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备 最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
EL6731