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BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述
2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数
数据传输渠道:2
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量: -
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:每通道:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 描述
1通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A,连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器,例如,以触发条形码读取器的读取过程,或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序,ER6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 参数
数据传输通道:1
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量:2,24 V DC,10μs/ 0.5 A
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+ 5 V DC,1 A
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 描述
EP6002-0002 |2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,EP6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),EP6002可用作正常的Windows COM接口。
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 参数
数据传输通道2
数据传输率300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量 -
连接方式M12,螺丝型
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
位失真<3%
电缆长度RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流)130 mA +负载
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
每通道过程映像中的位宽:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002饰品
TS6340|用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360|在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT Virtual Serial COM驱动程序的许可证
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002 描述
1通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,EP6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A,连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器,例如,以触发条形码读取器的读取过程,或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序,EP6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。
BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002 参数
数据传输通道1
数据传输率300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量2,24 V DC,10μs/ 0.5 A
连接方式M12,螺丝型
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
位失真<3%
电缆长度RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源+5 V DC,1A
来自美国的电流消耗(无传感器电流)130 mA +负载
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002饰品
用于TwinCAT PLC的TS6340 IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360许可证,用于Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
CWF/EWF 系列是小型、轻便、经济型光学数据传输设备,可在中距离内在对齐的一对单元之间快速可靠地传输数据。典型用途是高架和码垛机、自动存储和检索系统(AS/RS)以及用于从车辆到控制单元的非接触式双向通信的转运车。使用调制光作为传输方法意味着这些收发器不会像拖曳电缆和滑环那样引起物理磨损,也不会像无线电系统那样需要重新校准。
EWF-11A/11B-02 (100M, RS422, 64Kbps)
EWF-0EA/0EB-N (50M EtherCAT)
EWF-1EA/1EB-N (100M EtherCAT)
产品应用: 配送和仓储、桥式和门式起重机、物料搬运和包装、汽车和航空航天、半导体
PLC,FX3U 通信适配器,用于 MELSEC FX3U ADP 特殊功能模块
可安装到 FX3U CPU 的三个内存盒,安装后,使用内存盒的内部程序代替内部 RAM存储器。FX3U-FLROM-64L (库存编号 539-0853) 具有程序传输按钮,允许永久覆盖基于 RAM 的程序。FX3U 电池——发生电源故障时,此电池可为 FX3U 的 RAM 存储器持续供电。 FX3U-USB-AW 将 USB 接口转换为 RS422 ,允许使用 PC 的 USB 端口和 GX Developer 或 GX IEC Developer 编程软件对 FX3U PLC 直接编程。
16kB 和 64kB 大小的闪存 ROM 模块,具有 64k 程序加载器版本,允许与 PLC 之间的程序传输。
还提供编程电缆和电池。
仅与 FX3U 装置兼容。
FX3U CPU 与现有 FX2N 扩展模块和新型 FX3U ADP 扩展模块兼容,并且可用作 FX2N PLC 的替代品。
Siemens 通信模块 6ES7241-1AH32-0XB0 产品描述
通信模块,用于 SIMATIC S7-1200 PLC
通过点对点耦合,实现快速和高效的串行数据交换
Serial 接口
利用 STEP 7 Basic 轻松编程
Siemens 通信模块 6ES7241-1AH32-0XB0 产品参数
使用于 SIMATIC S7-1200 系列
模块类型 通信
输入类型 RS232
输出类型 RS232
输入数目 1
长度 100mm
宽度 30mm
深度 75mm
尺寸 100 x 30 x 75 mm
Allen-Bradley 20-COMM-D PowerFlex架构类DeviceNet通信适配器,
用于安装到PowerFlex 70驱动器中,用于网络通信,B系列。
网络协议数据速率:DeviceNet 125K,250K,500K,
自动波特率和PGM(程序); 连接限制:30个TCP连接,
16个同时进行的CIP消息连接,包括1个独占拥有者I / O连接;
数据包速率:每秒最多400个I / O数据包(200个和200个);
驱动器协议数据速率:DPI 125 kbps或500 kbps。
产品描述:电缆,ControlLogix,光纤,1 m,适用于1756-RM,1756-RM2,1756-RMXT和1756-RM2XT,冗余,
工作温度-25 ... 70 + C(-13 ... 158 + F )
应用:冗余产品描述:通信模块,远程终端单元,CompACt IO到DSI,连接到Micrologix 1500,CompACtlogix和远程1769节点,可配置为单,驱动或多,驱动模式Modbus RTU主站,IO消息包括逻辑命令和状态,支持参数
Allen-Bradley 通信模块1769-SM2 规格
应用:与PowerFlex驱动器一起使用。 4M,4,40,40P,400
HOKUYO 通信模块 CWF-1NA
BWFシリーズに比べ、更に小型化、約1/2の軽量化を図りました。
伝送距離50m or 80mの中距離シリアル伝送装置です。BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述
SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口,例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。
测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。
信号周期分辨率为 10 位,即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。
当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。
BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC,由控制电压供电,最大 0.5 A
极限频率 100 kHz (输入信号的扫描频率达 500 kHz)
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数,评价参考标记锁存电路,方向变换,频率控制
电源连接 供电: 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变
BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述
2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。
单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。
EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接,可直接显示链接和活动状态。
运行指示灯指示EP1122的状态。
通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件,EP1122还支持在运行期间(Hot Connect)耦合和解耦EtherCAT绞线。
BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆(最小CAT5)
车站距离100米(100BASE-TX)
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8,螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 描述
多功能I / O盒,ER8309-1022 EtherCAT Box具有各种数字和模拟输入和输出:8路数字输入/输出,2路数字转换器输入,2路模拟输入,1路模拟输出和1.2 A PWMi输出。当前信号具有12位分辨率。转速传感器通过数字24 V传感器提供与速度相关的速度或频率值。例如,比例阀可以使用PWMi输出直接启动,而智能阀由模拟输出切换。凭借其输入和输出的组合,ER8309-1022为可通过EtherCAT控制的多样化单元提供紧凑型解决方案。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 参数
通道数:8个数字输入或输出,可自由配置(6 ... 13)
输入滤波器:3 ms
限制频率:2.5 kHz
信号连接:M12,螺丝类型
模拟输入数量:2,单端,12位,0/4 ... 20 mA(0/2)
模拟输出数量:1,单端,12位,0/4 ... 20 mA(15)
PWMi输出数量:1 x 1.2 A,最大30 kHz(14)
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
测量误差:输入:<0.3%,输出:<0.1%(相对于满量程值)
传感器电源:来自控制电压US
执行器电源:从辅助电压UP
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 相关产品
EP8309:EtherCAT Box(工业外壳),多功能I / O盒,模拟/数字/转速/ PWMi
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 描述
2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器(24 V DC,单端),可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道,通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数
输出数量:2
连接方式:M12,螺丝式
额定负载电压:8 ... 50 V DC
负载类型:直流电刷电机,电感式
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:最大每通道2 x 3.5 A(短路防护,两个输出级常见的热过载警告)
PWM时钟频率:32 kHz,每个相移180°
占空比:0 ... 100%(电压控制)
分辨率:最大10位电流,16位速度
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:2 x 32位状态,2 x 32位控制,2 x 32位输入,2 x 32位输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品
EP7342:EtherCAT Box,工业外壳,2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT Box,IP 67
EL7332:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,EtherCAT端子IP 20
EL7342:2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT端子,IP 20
KL2532:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,总线端子,IP 20
KL2552:2通道直流电机输出级50 V DC,5 A,总线端子,IP 20
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,2个数字输入,1个数字输出,ER7041-2002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-2002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。外部电机通过集成插头进行馈电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,适用于高速应用,ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。两个电机线圈的PWM输出级可覆盖宽电压和电流范围。ER7041-3002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。微步进256倍可确保电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。
基于硬件和软件的配置使步进电机模块特别适合于由于电机和移动质量的自然共振而受到电机运行不稳定的应用。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:256倍微步进
电流控制器频率:动态
诊断LED错误阶段A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2022-wGy0:步进电机,50 V DC,1.37 Nm静态转矩,5.6 A静止电流
AS2023-wGy0:步进电机,50 V DC,2.3 Nm静态转矩,5.0 A静止电流
AS2042-wGy0:步进电机,50 V DC,6.4 Nm静态转矩,6.0 A静止电流
电缆,齿轮和联轴器:AS2000步进电机附件
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 描述
步进电机模块50 V DC,1.5 A,带增量编码器,ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-1002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 1 A,2 x 1.5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:控制电压/现场总线:是的
美国电流消耗:120 mA
特点:行程距离控制,编码器输入
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2021-wCy0:步进电机,50 V DC,0.83 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
电缆,齿轮和联轴器:AS2000步进电机附件
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,2个数字输入,1个数字输出,ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数,ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像输入/输出中的位宽:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2021-wCy0:步进电机,50 V DC,0.83 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
AS2000步进电机的电缆,齿轮和联轴器配件
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述
增量型编码器接口采用单端输入,ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取,置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。
由于可选的内插微增量功能,ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数
连接技术:M12,8针
频道数量:1
编码器连接:M12,螺丝式,8针
编码器工作电压:24 V DC
编码器输出电流:0.5A
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
信号类型:单端
传感器电源:24 V DC / 0.5 A,防短路
计数器:32或16位,二进制
限制频率:400万增量/秒(4倍评估)
正交解码器:4倍评估
零脉冲锁存器:16/32位
命令:读,设置,启用
分布式时钟:是的
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 相关产品
EP5151 EtherCAT Box(工业外壳),增量编码器接口,32或16位,二进制,24 V DC输入...
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 描述
增量编码器接口带差分输入,ER5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入(RS485)的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取,置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。
由于可选的内插微增量功能,ER5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 参数
频道数量:1
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
信号类型:差分
传感器电源:+5 V DC,150 mA(VCC)24 V DC,500 mA(VCC)
计数器:32或16位,二进制
限制频率:400万增量/秒(4倍评估)
正交解码器:4倍评估
零脉冲锁存器:16/32位
命令:读,设置,启用
分布式时钟:是的
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
过程映像中的位宽:1 x 32位输入,1 x 16位输出,8位控制,8位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 相关产品
EP5101:EtherCAT Box(工业外壳),增量式编码器接口
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 描述
2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位,ER4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出,可独立参数化,以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位(有符号)。
电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 参数
输出数量:2
输入数量:2
输入/输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
负载:输出:> 5kΩ|<500Ω
内部电阻:输入:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率:16位
转换时间:输入:〜100μs,输出:〜40μs
测量误差:输入:<0.3%,输出:<0.1%(相对于满量程值)
执行器电源:从辅助电压UP
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4 x 16位AO输出
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 相关产品
EP4374 EtherCAT Box,工业外壳,2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 描述
4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位,ER4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出,可单独参数化,从而可在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。如果需要,可以更改输出缩放。
四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电(可自由选择,最高可达30 V DC)。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 参数
输出数量:4
输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
负载:> 5kΩ|<500Ω
分辨率:16位
转换时间:〜40μs
测量误差:<0.1%(相对于满量程值)
执行器电源:从辅助电压UP
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4 x 16位AO输出
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
特点:每通道电流或电压参数设置
工作/储存温度:-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 相关产品
EP4174 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 描述
4通道模拟输入热电偶,具有模拟输入的ER3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。ER3314也可用于mV测量。
该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿,需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器(ZS2000-3712)。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 参数
输入数量:4
连接方式:螺丝式M12,热电偶2线式连接
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:J,K,L,B,E,N,R,S,T,U(默认设定类型K),mV测量
信号类型:热电偶
测量范围:取决于传感器类型;预设值为K,-100 ... + 1370°C
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:K型(相对于满量程值)<±0.3%,其他类型见文档
转换时间:2.5秒至20 ms,请参阅文档,默认值:约。250毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
输入滤波器:5种变体,可配置
传感器供应: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 相关产品
EP3314 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟量输入热电偶
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的ER3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 参数
输入数量:4
连接方法:用于2-,3-和4线连接的螺丝式M12,预置:2线
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量:(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型:PT100
测量范围:-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:PT传感器的<±0.5°C(更多类型参见文档)
转换时间:800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
测量电流:典型值0.5 mA
输入滤波器:5种变体,可配置
传感器供应: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 相关产品
EP3204 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入PT100(RTD)
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位,ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数
输入数量:4(单端)
输入连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位,ER3174 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 参数
输入数量:4(差分)
输入连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA...
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 相关产品
EP3174 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 描述
16通道数字输入或输出24 V DC,可自由配置,过滤10μs,ER2349 EtherCAT Box具有16个数字通道,每个通道可以选择作为输入或输出进行操作。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器,从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
10μs的滤波常数可用于输入。输出为短路保护,防止反极性。尽管总电流被限制在4A,它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8(ER2339-0021)或M12(ER2339-0022)螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 参数
规格:EN 61131-2,类型1/3
通道数:16个数字输入或输出
输入/输出连接:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器:10μs
“0”信号电压:-3 ... + 5 V
“1”信号电压:11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源:从负载电源电压,最大。0.5总共,防短路
负载类型:欧姆,电感,灯负载
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:典型值1.5 A
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):130 mA
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 相关产品
EP2349 EtherCAT Box,工业外壳,16通道数字输入或输出24 V DC,滤波器10μs
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 描述
16通道数字输入或输出24 V DC,可自由配置,ER2339 EtherCAT Box具有16个数字通道,每个通道可选择作为输入或输出运行。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器,从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护,防止反极性。尽管总电流被限制在4A,它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8(ER2339-0021)或M12(ER2339-0022)螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 参数
规格:EN 61131-2,类型1/3
通道数:16个数字输入或输出
输入/输出连接:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器:3.0 ms
“0”信号电压:-3 ... + 5 V
“1”信号电压:11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源:从负载电源电压,最大。0.5总共,防短路
负载类型:欧姆,电感,灯负载
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:典型值1.5 A
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 相关产品
EP2339:EtherCAT Box,工业外壳,16通道数字输入或输出24 V DC