PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 描述
MCC-2 LIN,phytron可自由编程的双轴步进电机控制器,是一款紧凑型独立单元(CPU,Inde-xer和功率级),用于提供高达1.7 APEAK相电流的两相步进电机。 MCC系列中的控制器具有许多输入和输出(数字和模拟)和编码器输入,用于步进位置监视,以及可以将限位开关全部标准连接。由于可用主机接口(USB,以太网等)的可行性, MCC可以快速,轻松地集成到现有应用中。该控制器易于编程,可以通过其总线直接(远程)或独立(本地)与存储在程序中的程序进行操作。应用程序作为一个紧凑的独立 设备,特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备,机器和设备。
PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 规格
可自由编程的2轴步进电机控制器墙壁和DIN导轨安装
尺寸(宽x高x深):108 x 127 x 110毫米; 126 x 127 x 110 mm,附带USB转换器或终端适配器
重量:约1350克
TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。
TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I/O,它甚至可以执行完整的系统控制应用。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。I/O和编码器的连接可以通过两行接头进行。
模块的固件可以通过串行接口进行更新。TMCM-351-E 配备用于位置监控的 3 轴增量编码器接口。TMCL™固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL(Trinamic Motion Control Language)高级命令,如“移动到位置”或“恒定旋转”,保证运动控制应用程序的快速开发。主机通信可通过USB,RS-232,RS-485或CAN接口进行。用户 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中,以便独立运行。使用CANopen固件选项,可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。
PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 描述
MCC-1,phytron可自由编程的双轴步进电机控制器,是一个双相步进电机的单一单元,提供高达3.5个APEAK相电流。MCC系列中的控制器具有许多输入和输出 (数字和模拟)和编码器输入,用于步进位置监控,以及连接限位开关的可能性。由于可用主机接口(USB,以太网等)的可行性,MCC可以快速,轻松地集成到现有应用中, 该控制器易于编程,可以通过其总线或独立(本地)与存储的程序例程直接(远程)进行操作。
应用作为紧凑的独立设备,它特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备,机器和设备。
PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 规格
可自由编程的单轴步进电机控制器,用于独立操作BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述
KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。
每个总线端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。
BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述
使用馈电端子模块可建立多种电压组,也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC(120 V AC)的电位组。
馈电端子模块可以装配细丝熔断器,也可不装配。
为了监控电源电压,具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。
对于控制器来说,可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度(mm) 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件,连接到电源触点电位,作为一种半导体开关,具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出,它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 (无电源触点)
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A (漏电流:典型值 0.8 mA,最大 1.5 mA)
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述
数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。
电源触点连成回路。
对于KL1408总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。
它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2,type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2,type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述
KL9505供电端子模块可由(24 V DC)输入电压生产各种输出电压,输出电压可在端子模块处获取。
后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。
电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。
输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408(正向开关)数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中,由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护),总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述
紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器,非常适合用于风力发电机组的高效自动化。
新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器,且价格低廉。
CX5140 有四个处理器内核,为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源,如在一个单独的内核上运行状态监测。
最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型,具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140:Intel® Atom™ CPU, 1.91 GHz,四核
FANUC编码器A860-2020-T301
专用于伺服电机配用
2位输出波形,90°反相位,以提供分辨率和方向信息
Phytron 步进电机控制器phyMOTION-21SL-RI-p 描述
新:集成功率级高达120 V,15A
新:带安全断开扭矩的模块(SIL 3 / PLe)
新:可选集成电源
每个轴包括2个限位开关和1个参考开关(电气隔离)
可选编码器(ENDAT / SSI),旋转变压器和温度评估(Pt / K-单元)
插补(每个索引模块2轴线圆和两个轴线)
I / O模块(数字8/8;模拟4/4)
脚本程序管理
优雅,直接的编程与免费phyLOGICTM协议和软件(兼容我们久经考验的MiniLog协议)
多种HMI接口:可选集成触摸显示屏,外部触摸终端,BT5 AM操作面板或Android平板电脑通过蓝牙
phyMOTION®的LabVIEW®-VI
新:phyMOTION®的EPICS驱动程序
USB和附加可选:以太网,ProfiBus / ProfiNet,CAN,RS 485,RS 232,RS 422,蓝牙,...
主和中间电源模块24至70 VDC
台式,导轨,副机架或墙式安装
可变外壳尺寸(6,8,10,21个槽作为标准尺寸)
1轴步进电机驱动(I1AM01)
4轴高端索引器(I4XM01)
APS功率级载波模块(INAM01)
索引器接口(EXAM01)
数字I / O(DIOM01)
模拟输入(AIM01)
模拟输出(AOM01)
集成触摸屏(TPM01)
定制模块
德国phytron VSH系列高真空步进电机VSH 80.200.5 E-HV
Phytron 的 VSS / VSH 步进电机是 30 多年空间技术经验的结晶。专门设计的两相混合式步进电机可用于高达 10 的真空环境-11hPa。它们最适合特殊环境,例如深温和高温或极端辐射强度。
步进电机,用于在真空或空间中运行或用于冷冻应用
高冲击和振动载荷
真空度高达 10-11百帕斯卡
温度范围取决于应用
耐辐射性高达106J/公斤
保持扭矩从 3.4 mNm 到 13 Nm
直径 19 至 125 mm
每转整步:200 (1.8°)
除气孔,避免滞留气体袋
VGPL行星/谐波传动齿轮
热敏元件型KTC/Pt100电阻传感器
解析 器
双轴
等。
在恶劣环境中运行,兼容洁净室,带主轴的电机
集成电机齿轮类型,可减轻重量和抗振性 - 钛合金外壳或空间应用
减少磁辐射
Superior Electric M061-LE08 SLO-SYN同步/步进电机
配置: • 堆叠长度:单堆栈
• 连接:8 引线电缆(电缆长度不同)
• 伏特:1.25 VDC
• 安培:3.8 安培
• 步数:200 步/转
特征:
高达 150% 的额定扭矩储备容量
± 3% 典型步进精度
UL 和加拿大认可
Superior Electric M06系列慢同步同步步进电机提供高达150%的额定扭矩储备能力。此外,M06 系列具有 3% 的典型步进精度±并且还获得了 UL 和加拿大的认可。
SLO-SYN 步进电机 M061-CE08 产品描述
额定扭矩储备容量高达150%
±3%的典型步进精度
提供标准接线盒,编码器和精密齿轮箱
提供四个,六个或八个引线
可定制的配置
Phytron 步进电机 VSS 42.200.2,5-GPL-HV-4Lp 描述
用于真空应用的步进电机
真空类:
真空度高达10-3 kPa
高真空高达10-7 hPa
超高真空高达10-11 hPa(干轴承或润滑轴承)
绕组温度范围为-20至+300°C
抗辐射能力达106J / kg
保持扭矩从3.4 mNm到13 Nm
直径19至125 mm
步数:200(1.8°)标准
步进精度5%
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块,可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元,必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外,无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/K-bus)
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述
端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号(RS485)或单端输入的增量编码器的接口。
带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。
间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起(高电平 = 停止),当 G1 有上升沿触发时,就开始读数据。
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A(非),B, B(非),zero, zero (非),差分信号(RS485);状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位,二进制
极限频率 4 百万个增量(4 倍频)
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A(不包括编码器电流)
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘
KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。
电压被数字化后的分辨率为 12 位,并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。
总线端子模块的输入通道有差分输入,并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块,具有精细分级和电气隔离的特点。
KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位(对于 0…10 V 范围:分辨率为 11 位)
转换时间 ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % (满量程)
电气隔离 500 Vrms(K-bus/信号电压)
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) 输入:2 x 16 位数据(2 x 8 位控制/状态可选)
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘
数字量输入端子模块KL1418(正向开关)从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
它们特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。
KL1418 总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述
BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
由于其尺寸小(86.5毫米宽×52毫米高×23毫米长),几个模块可以并排放置在多轴主板上系。
功率晶体管产生23mm的模块长度
使用(TO-220外壳,不需要散热片)。最大相电流(正弦)为5.8 A rms。
这给了一个当电机处于直流电时,可能的连续峰值电流为8.2 A DC停顿。
电源电压(=电机斩波器电压)可以从18 V直流电到直流电最大40 V DC。BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s(FC9011),10/100 Mbit / s(FC9001-0010),
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量(QoS)。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米(直至交换机或终端设备)
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序(可从Beckhoff网站获得)
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导(PXE)(仅限FC9011)
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述
EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号,并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。
EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2,type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信号电压 -3…+5 V(EN 61131-2,type 3)
“1“ 信号电压 15…30 V(EN 61131-2,type 3)
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号(滤波 3 ms)的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE,UL,Ex
步数:200(1.8°)标准
Phytron 步进电机VSS 57.200.2,5-E-HV-GPL-4Lp 描述
用于真空应用的步进电机
真空类:
真空度高达10(-3 )kPa
高真空高达10(-7) hPa
超高真空高达10(-11 )hPa(干轴承或润滑轴承)
绕组温度范围为-20至+300°C
抗辐射能力达106J / kg
保持扭矩从3.4 mNm到13 Nm
直径19至125 mm
步数:200(1.8°)标准
步进精度5%
PHYTRON 2相混合式步进电机phySpace 43-2-2.5-Ti-red-F1 描述
拥有25年的空间遗产和超过300个电机在空间,我们知道如何优化重量,功耗,散热和杂散磁通,而不牺牲精度或可靠性.SPSPETET代表SPACE应用的标准步进电机系列。 这个系列具有在极端环境中对美国必不可少的功能。 除此之外,它也是定制项目的基础 - 优化电机负载耦合。我们的phySPACETM步进电机即使在极端环境中也具有成本效益,清洁和可靠性。 phySPACETM系列开发和构建,可抵抗真空,振动,低/高温度和辐射,同时保持高性能,预定位,长寿命
PHYTRON 2相混合式步进电机phySpace 43-2-2.5-Ti-red-F1 规格
PHYTRON 步进电机功率电源ZMX-32-GT-RS485 描述
ZMX是一款插入式步进电机功率级,用于具有ServiceBus功能的19“子机架,电机电流高达9 APEAK。由于改进的设计和大大降低的功耗,ZMX可以提供可靠的高精度性能,同时最小化散热。 参数可以由开关手动设置。 ServiceBus接口允许进行几个额外的调整。
应用
ZMX用于不同的应用领域:例如 在检验和测试应用,标签或包装机器,设备制造或光束线中。 具有32针VG连接器的ZMX版本与市售的功率级引脚兼容。 可选的ServiceBus连接器放在前面。
PHYTRON 步进电机功率电源ZMX-32-GT-RS485 规格
PHYTRON 步进电机功率电源MCD-93-MINI-70W 描述
MCD是用于驱动两相步进电机的双极功率级。操作对位电流,步进分辨率和优先电机方向可通过旋转开关或ServiceBus模式进行编程.MCD设计用于24至70 VDC的电源。控制脉冲,电机方向,升压,触发和复位输入与推挽或集电极开路信号兼容。控制输入与电源和电机电压电绝缘。MCD的一个特殊功能为每个信号输入提供3个三端。因此可以使用5 V和24 V的单独输入端子。
应用
MCD适用于高达450瓦的轴功率,非常适用于控制机械和齿形传动系统,用于机械操作或组装应用。高分辨率使MCD成为对精度,平滑度和耐久性要求非常高的应用的最佳解决方案。
PHYTRON 步进电机功率电源MCD-93-MINI-70W 规格
PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 描述
SP MINI电力阶段
紧凑型步进电机功率级包括电源单元直接连接到电源电压230V AC(选件:115V AC)。 SP MINI有5,7或9 APEAK最大相电流。步进分辨率可以通过旋转开关从全步调整到1/5步长。最大限度地利用电机转矩和顺利的步进电机驱动,这是基于专利SYNCHROCHOP原则的旋转磁场同步电流调节。通过光耦合器获得控制和电源电路之间的最佳噪声抑制,用于从电源电压推挽输入的电气绝缘。
PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 应用
phytron SP MINI步进电机功率级用于PC和SPS控制器的定位, G。在设备工程或应用技术中。 SP MINI的控制信号可以由带步进脉冲±方向信号的控制器提供
或带有步进电机接口的PC。安装支架可将平面SP MINI外壳垂直或水平安装在开关柜中,具体取决于所分配的
空间。符合CE标准的设备符合EMC规范时符合欧盟指令的要求。
PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 规格
PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 描述
MSD MINI电力阶段
紧凑型步进电机功率级包括用于直接连接到230 VAC(可选115 VAC)的电源单元。 MSD MINI有四种型号,具有不同的电机电压和设计:70或140 VDC电机电压带6 U前板的安装在19“机架或外壳上,带有可拆卸的安装支架用于墙壁安装。相电流高达17 APEAK并且通过设置开关可以选择步进分辨率(全步进行到1/20步长)。最佳的电机驱动和电机转矩的最佳使用是通过基于专利SYNCHROCHOP原理的旋转磁场同步电流调节来实现的过载和升压功能。
PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 应用
phytron MSD MINI步进电机功率级优先用于可编程系统(如PLC)的定位任务:机器和设备结构,处理系统,标签和包装机器.MSD MINI控制信号可从提供步进脉冲和方向信号的控制单元提供,从配有步进电机接口的PC。通过光耦合器获得控制和电源电路之间的噪声抑制,用于将推挽输入与电源电压进行电气分离。 MSD MINI功率级与电源单元符合EMC和低压欧盟指令的要求,因此可能承受CE标志。这些单元不需要额外的外部滤波器来进行EMC正确接线。
PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 规格
PHYTRON 带电源的步进电机驱动器GSP92-70-SFI-CAN-230 描述
GSP步进电机电源组
GSP电源组件是两相步进电机的“智能”驱动器。 GSP vario电源组是为达到9A(70 V电机电压)的步进电机而设计的。 GSP maxi PEAKpower组件用于高达17 APEAK(140 V电机电压)的较大步进电机。电机电流可分为16个阶段设置。GSP由微控制器控制,该控制器从上级控制器接收控制命令,即G。从PC或PLC。因此可以在两种操作模式下进行操作:在线或PLC模式。驱动器通过RS 232或RS 485(4线)串行接口连接到上级控制器。
轴控制器
GSP电源组采用动态分步/全步切换操作。步进分辨率自动适应频率:1/8 1/4 1 / 2full step1 / 2 1/4 1 / 8.Ministep保证高共振抑制慢跑完整的步骤可以在高频下实现完整的电机功率。
GSP使用phytron的雄心勃勃的技术,现在基于由phytron开发的专利SYNCHROCHOP原理的增强型场同步电流切断调节。
PHYTRON 带电源的步进电机驱动器GSP92-70-SFI-CAN-230 规格
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ElectroCraft 步进电机 S243-1B 用于CNC数控机床
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SLO-SYN Superior Electric步进电机 M061-LE08
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JUMO 温度控制器 701150/8-02-0253-2001-25/005
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Gessmann PP7系列踏板控制器 P5300003197
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Allen Bradley 储能模块 1756-ESMCAP
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Kaleja 电机控制器 继电器 M-1Q-5-30 06.04.059
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SICK Flexi Classic 主模块 安全控制器 UE410-MM3
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SICK Flexi Classic 安全控制器 UE410-MU3T5
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burkert 电磁比例阀数字控制器 00316530 Type8605
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