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增量式旋转编码器 利用一个透明的磁盘包含等距的不透明的部分来确定运动。 发光二极管用于通过玻璃盘,照片探测器探测到, 这导致编码器生成一列火车的等距的脉冲旋转。 增量式旋转编码器的输出以每转脉冲用于跟踪位置或确定速度。
单路输出通常是在应用程序中实现的方向的运动并不重要, 实例在哪个方向感应很重要,2声道,使用正交、输出。 这两个频道,A和B,通常90电度的阶段,基于电子元件确定方向的两个渠道之间的相位关系。 增量编码器的位置是通过把所有的脉冲计数器。
增量编码器的挫折是发生在功率损耗计算损失, 重启时,设备必须引用一个家位置计数器初始化。
然而,也有一些增量编码器,像那些在阿纳海姆自动化销售,都配备了第三个通道称为指数通道。
指数通道产生一个信号脉冲编码器轴每革命,通常是作为一个参考标记。 然后参考标记是表示作为起始位置可以恢复计数或位置跟踪。
注意: 增量式旋转编码器是不准确的绝对旋转编码器由于干扰或误读的可能性。
一个关键组成部分 增量式编码器 是一个玻璃盘,LED(发光二极管),和照片探测器。 透明的磁盘包含不透明部分是等距的转移光而允许光通过透明部分,光学编码器利用发光二极管发光光通过透明的部分磁盘。,光照射通过收到照片检测器产生一个电信号输出。
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
