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磁栅式传感器（ magnetic grating transducer ）利用磁栅与磁头的磁作用进行测量的位移传感器。它是一种新型的数字式传感器，成本较低且便于安装和使用。精度较高,可达±0.01毫米／米，分辨率为1～5微米。可有直线，角度编码器（传感器）
1、车床C轴，
2、回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和
3、铣床主轴或辅助轴的定向。
ERM已成为车床C轴的优选编码器。 它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制最少。由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。 因此编码器的位置误差影响工件精度相对较小。
回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。 光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能最理想地满足这类应用要求。 对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200（海德汉编码器）编码器的信号周期200 µm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。
主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。 主轴性能由其结构，驱动和轴承系统决定，但编码器也对主轴性能有决定性影响。 编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。 对40 000 rpm以上的转速，ERM 2900完全能支持。 此外还满足尺寸紧凑要求。
如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。 如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。 例如加工螺纹时，单点刀具需要有确定的角度方向。 这时，需要用400 µm信号周期的ERM 2400编码器。 其精度更高，例如75.44 mm的外径线数达600线。 这远远大于可比尺寸的齿数。
