BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 单端，12/16 位，EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 参数

输入点数     4 (单端)
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 描述

4-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3024 和 EL3124 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3024）或 16 位（EL3124），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3024 和 EL3124 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以检测开路和过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。.

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
组态     无地址或组态设置
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152 描述

1-, 2-通道模拟量电源端子模块，4…20 mA, 单端，12/16 位，EL3051、EL3052、EL3151 和 EL3152 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。所有输入端的基准电位为 0 V 电源触点。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 单端，12/16 位，EL3044、EL3048 和 EL3144 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3044，EL3048）或 16 位（EL3144），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 EtherCAT 端子模块 EL3044/EL3144 中，4 个单端输入为 2 线制，并有一个公共的内部接地电位。KL3048 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 参数

输入点数     4 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     30 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 描述

1-, 2-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3021、EL3012、EL3121 和 EL3122 模拟量输入端子模块用于处理 4 到 20 mA 之间的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3021/EL3022）或 16 位（EL312/EL3122），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3021 和 EL3121 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3022 和 EL3122 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以监测开路或过载状态。并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 参数

输入点数     1
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 描述

4-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3014 和 EL3114 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3014）或 16 位（EL3114），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。该端子模块可以检测过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
分辨率     12 位     16 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 100 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 描述

1-, 2-通道模拟量电源端子模块，0…20 mA, 单端，12/16 位，EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。0 V 电源触点作为输入的基准电位。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
分布式时钟     yes
内部阻抗     < 85 Ω
Input filter limit frequency     1 kHz
转换时间     ~ 500 µs
分辨率     12 位
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 描述

1-, 2-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3011、EL3012、EL3111 和 EL3112 模拟量输入端子模块用于处理 0 到 20 mA 之间的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3011，EL3012）或 16 位（EL311x），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3011 和 EL3111 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3012 和 EL3112 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以检测过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 参数

输入点数     1     2     1     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω < 85 Ω 33 Ω 典型值 + 二极管电压 33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     35 V 最大     35 V 最大     35 V 最大     10 V 最大
分辨率     12 位     12 位     16 位     16 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 500 µs     ~ 40 µs     ~ 50 µs (快速模式下 ~ 35 µs)
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态     输入：2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态     输入：2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 -10…+10 V, 单端，12 位EL3004 和 EL3008 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 KL3004 总线端子模块中，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位。KL3008 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 参数

输入点数     4 (单端)     8 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波极限频率     1 kHz     500 Hz
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 1 ms
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态     输入：8 x 16 位数据, 8 x 16 位控制/状态
重量     约 70 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 描述

EL3001 和 EL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3001 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3002 型端子模块则有两个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EM2042 描述

EM2042 端子模块 通过一个 D-sub 插拔式连接器连接 16 点数字量输出，结构极为紧凑，安装密度高。因此，它非常适合用于多芯接头阀岛。二进制控制信号以电隔离的形式被传输到执行级的执行器上。同标准型总线端子模块一样，该系列端子模块集成在 I/O 系统中。X2 公头包括在供货范围内。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EM2042 参数

连接技术     D-sub
输出点数     16
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
开关时间     通常为 TON：60 µs，通常为 TOFF：300 µs
短路电流     典型值 < 2 A
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电流消耗 X2     通常为 25 mA + 负载
E-bus 电流消耗     通常为 115 mA

BECKHOFF倍福 输出端子模块EM2042 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2904 描述

安全 EtherCAT 端子模块 EL2904 是一个 4 通道数字量输出端子模块。该端子模块的每个通道可开关最大电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2904 参数

连接技术     单线/二线制
安全标准     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
输出点数     4
协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED
E-bus 电流消耗     约 221 mA
故障响应时间     ≤ 看门狗时间（可参数化）
过程映像中的位宽     输入：6 byte；输出：6 byte
电源电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
最大输出电流     0.5 A（每通道），最小 20 mA（主动式电流感测）
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
特点     4 个安全输出
重量     约 90 g

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2904 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2902 描述

安全 EtherCAT 端子模块 EL2902 是一个 2 通道数字量输出端子模块。该端子模块的每个通道可开关最大电流达 2.3 A 的 24 V DC 执行器。如果 EtherCAT 端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。EL2902 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2902 参数

连接技术     单线制
安全标准     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
输出点数     2
协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     6 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED
E-bus 电流消耗     约 221 mA
故障响应时间     ≤ 看门狗时间（可参数化）
过程映像中的位宽     输入：6 byte；输出：6 byte
电源电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
最大输出电流     2.3 A（每通道）
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
特点     2 个安全输出
重量     约 90 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-40…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN 60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2902 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2889 描述

EL2889数字输出端子将来自自动化设备的二进制控制信号与电气隔离的过程级别的执行器相连。EL2889具有极性反转保护功能，可以处理负载电流，同时防止过载和短路。EtherCAT终端包含16个通道，其信号状态由LED显示。该终端特别适用于控制柜中的节省空间。连接技术特别适用于单端输入。所有组件都必须使用与EL2889相同的参考点。电源触点通过。输出通过EL2889中的0 V电源触点馈送。在使用直接插入技术的实心线的情况下，导体可以连接无需工具。具有增加的密封密度的HD EtherCAT端子（高密度）在12 mm端子块的外壳中具有16个连接点。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2889 参数

连接技术1线
输出数量16
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值<7 A
反向电压保护是的
断开能量<100 mJ /通道
开关时间TON：50μs，TOFF：200μs
电流消耗E总线典型值140 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。30 mA +负载
过程映像16中的位宽输出
配置无地址或配置设置
导体类型为实心线，绞合线和套圈

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2889 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2872 描述

EL2872数字输出端子提供非常紧凑的设计，其16个通道。因此非常适用于多针连接器阀岛。20针连接器可以使用绝缘位移接触来牢固连接插头连接器，如通常的带状电缆和特殊的圆形电缆。这大大简化了许多通道的接线。最先进的输出驱动器保证最小功耗。16个LED显示输出的逻辑信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2872 参数

连接技术扁带电缆
输出数量16
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％），最大每个连接针1 A
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值<2 A
反向电压保护是的
断开能量<150 mJ /通道
切换时间典型值TON：60μs，典型值TOFF：300μs
电流消耗E总线典型值130 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。25 mA +负载（无电源触点）
过程映像16中的位宽输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2872相关产品
EL2872-0010 16通道数字输出端子24 V DC，扁平电缆连接，切换到地电位

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2828 描述

8通道EL2828数字输出端子将电气隔离自动化设备的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。EL2828可防止极性反转，并且可以处理负载电流，同时保护输出免受过载和短路。HD EtherCAT终端包含8个2 A信道，由信号输出和0 V组成，信号状态由发光二极管表示。电源触点通过。在EL2828中，输出通过24 V电源触点馈电。在使用直接插入技术的单线导体的情况下，导体可以无需工具连接。终端的最大总输出电流为10 A.

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2828 参数

连接技术2线
输出数量8
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，电容
分布式时钟
最大。每通道输出电流2 A（Σ10A）
短路电流<40 A typ。
反向电压保护是的
断裂能量<1.2 J /通道
切换时间典型值TON：60μs，典型值TOFF：250μs
电流消耗E总线典型值110 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。15 mA +负载
过程图像8中的位宽输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2828 相关产品
KL2828高清总线端子，8通道数字输出24 V DC，2 A

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2819 描述

EL2819 EtherCAT端子具有16个数字输出通道，用于切换最大为0.5 A的24 V负载。集成诊断可由控制器评估，并由LED指示。作为诊断信息提供过热和终端电压不足。此外，每个信道可以例如信号。短路。开关状态和输出的任何错误都由LED指示。通过诊断功能简化了应用的维护。电源触点通过连接;输出的参考地是0 V电源触点。输出端与现场总线端电隔离。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2819 参数

连接技术1线
输出数量16
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流
反向电压保护是的
断开能量<150 mJ /通道
输出级推（高侧开关）
电流消耗E总线典型值90 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。50 mA +负载
过程映像中的位宽16位输出和诊断
导体类型为实心线，绞合线和套圈

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2819 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2809 描述

EL2809数字输出端子将来自自动化设备的二进制控制信号与电气隔离的过程级执行器相连。EL2809具有极性反转保护功能，可以处理负载电流，同时防止过载和短路。EtherCAT终端包含16个通道，其信号状态由LED显示。该终端特别适用于控制柜中的节省空间。连接技术特别适用于单端输入。所有组件都必须使用与EL2809相同的参考点。电源触点通过。输出通过EL2809中的24 V电源触点馈电。在使用直接插入技术的实心线的情况下，导体可以连接无需工具。具有增加的密封密度的HD EtherCAT端子（高密度）在12 mm端子块的外壳中具有16个连接点。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2809 参数

连接技术1线
输出数量16
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值<2 A
反向电压保护是的
断开能量<150 mJ /通道
切换时间典型值TON：60μs，典型值TOFF：300μs
电流消耗E总线典型值140 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。35 mA +负载
过程映像16中的位宽输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2809 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2808 描述

EL2808数字输出端子将来自自动化设备的二进制控制信号与电气隔离的过程级执行器相连。EL2808具有极性反转保护功能，可以处理负载电流，同时保护输出免受过载和短路。EtherCAT终端包含8个通道，由信号输出和0 V DC组成。信号状态由LED显示。电源触点通过。输出通过EL2808中的24 V电源触点馈送。在使用直接插入技术的实心线的情况下，导体可以连接无需工具。具有增加的密封密度的HD EtherCAT端子（高密度）在12 mm端子块的外壳中具有16个连接点。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2808 参数

连接技术2线
输出数量8
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值<2 A
反向电压保护是的
断开能量<150 mJ /通道
切换时间典型值TON：60μs，典型值TOFF：300μs
电流消耗E总线典型值110 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。15 mA +负载
过程图像8中的位宽输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2808 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2784/EL2794 描述

数字EL2784和EL2794 EtherCAT端子提供四个开关，可以像继电器触点一样用于交流/直流电压。电子开关通过具有低开启电阻的高性能MOSFET晶体管实现。开关本身不是短路的，但是由于其脉冲电流能力很强，因此可以处理电流，直到外部保险丝触发关断。耐磨性提高了应用的可用性。电阻和光感应负载可以切换到额定电压为30 V AC / DC，完全电阻负载也可达48 V DC的额定电压。防止高峰值电压和电磁干扰脉冲。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2784/EL2794 参数

连接技术2线
输出数量4 x进行联系
额定负载电压0 ... 30 V AC / DC（仅欧姆负载：0 ... 48 V DC）
分布式时钟
最大。每通道输出电流2 A
短路电流不短路，见峰值电流
反向电压保护 -
切换时间TON：typ。1.8 ms，TOFF：typ。30 ms
输出电流2 A
击穿电压80 V
峰值电流5A（100ms），<50A（10ms）
隔离电压（通道/通道） - <200 V
电流消耗E总线典型值140 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
接通速度典型值1.8 ms，最大5 ms
关闭速度typ30 ms，最大50毫秒
导通电阻0.03Ω

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2784/EL2794 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2712/EL2722/EL2732 描述

EL2712、EL2722 和 EL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的电源电压输出。开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，它具有经久耐用的优点。数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。该 EtherCAT 端子模块具有 2 个独立的输出，其信号状态由一个 LED 指示。EL2722 有两个互锁输出，非常适用于旋转电机控制（百叶帘电机）。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2712/EL2722/EL2732 参数

连接技术     双向可控硅输出，二线制
额定负载电压     12…230 V AC
负载类型     电阻式传感，电感式负载
分布式时钟     –
开关时间     过零中，0.1…10 ms
频率范围     47…63 Hz
浪涌电压保护     > 275 V
峰值电流     40 A（16 ms），1.5 A（30 s）
待机电流     0.6 mA
漏电流 (OFF state)     通常为 0.8 mA，最大 1.5 mA
接通时间     0.1…10 ms，过零

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2712/EL2722/EL2732 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2652 描述

EL2652输出端子有两个继电器，每个继电器都具有切换触点。继电器触点可广泛用于需要高达230 V AC或300 V DC电源的开关设备。EL2652配备了无电位触点。EtherCAT终端的信号状态通过LED指示。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2652 参数

连接技术继电器输出
输出数2×转换
开关电压最大250 V AC，300 V DC
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
开关电流最大1 A 40 V DC时的AC / 1A;在300V DC时为0.15A（UL：最大230V AC，1A）
最小允许负载100 mA（12 V DC）
电流消耗E-bus 180 mA
电气隔离1.5 kV（E母线/场电位）;2.5 kV额定浪涌电压，过压类别III
电流消耗电源触点 - （无电源触点）
开关频率最大6/分钟。（额定负载时）
操作周期mech。（分钟）5×106（180次开关周期/分钟）
工作循环（分）1×106（1A / 250V AC欧姆负载）
特殊功能反向切换可实现
重量约55克

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2652 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2624 描述

EL2624输出端子具有四个继电器，每个继电器具有单个触点。继电器触点适用于高达125 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。EL2624具有无电阻触点。电源触点通过。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2624 参数

连接技术继电器输出
输出数量4 x进行联系
额定负载电压125 V AC / 30 V DC
负载型欧姆
分布式时钟
欧姆开关电流每通道0.5 A AC / 2 A DC
感应开关电流无数据
最小允许负载10μA在10 mV直流，完整的接触涂层
电流消耗E总线典型值200 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗功率触点 -
过程映像4中的位宽输出
操作周期mech。（分钟）1×108
工作循环（分钟）2×105（1A / 30V DC）
配置无地址或配置设置
重量约50克

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2624 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2595 描述

EL2595 EtherCAT端子包含用于LED的恒流源，用于控制串联连接的一个或多个LED。用户指定所需的设定电流，集成电源单元则根据连接的LED提供所需的正向电压。为此，EL2595具有升压/降压电源单元，可从24 V直流输入电压产生输出电压。输出电压也在运行期间进行调整，以保持设定电流。可以快速切换电流以进行短时间照明，从而可以实现最短的闪光。脉冲持续时间可以从1μs设置为无限大，闪光定时本身可以通过EL2252中分布式时钟的时间戳来指定。外部触发输入也可用。输入电流/电压和输出电流/电压的广泛实时诊断功能可以对LED光强进行详细的控制。如果退出指定的负载走廊，例如由于负载错误，EL2595关闭以保护负载（可复位）。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2595 参数

连接技术2线
输出数量1
额定负载电压2 ... 48 V DC（自动控制）
负载型欧姆
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
最大。输出电流700 mA稳定负载（短路保护）
切换时间典型值TON：<1μs，typ。TOFF：<1μs
电流消耗E总线典型值130 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。20 mA +负载
特殊功能可选自动操作，以防通信中断，大量实时诊断，外部触发输入
重量约55克

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2595 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2545 描述

EL2545输出端子通过电源电压的脉冲宽度控制来控制输出电流。它与E-bus电气隔离。当前值（0至±3.5A）由自动化设备通过16位值指定。输出级可防止过载和短路。EtherCAT终端有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED通过显示典型的负载和接线故障来简化本地诊断。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2545 参数

连接技术PWM输出，推挽输出
产出数量2
额定负载电压8 ... 50 V DC
负载类型电感> 1 mH
辅助电压通过电源触点24 V DC
分布式时钟是
最大。输出电流±3.5A（短路保护，热过载保护）每通道
短路电流典型值<5 A
PWM时钟频率32 kHz默认值
占空比0 ... 100％（电流控制）
分辨率12位
反向电压保护是的
电流消耗E总线典型值180 mA
电流消耗辅助电压典型值10 mA

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2545 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2535 描述

EL2535，EL2535-0050和EL2535-0002输出端子通过电源电压的脉冲宽度控制来控制输出电流。它们与E-bus电气隔离。当前值0到最大输出电流（±1 A，±50 mA，±2 A）由自动化设备通过16位值指定。输出级可以防止过载和短路。EtherCAT端子有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED通过显示典型的负载和接线故障来简化本地诊断。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2535 参数

连接技术PWM输出，推挽输出
产出数量2
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载类型电感> 1 mH
分布式时钟
最大。输出电流每通道±1 A±2 A±50 mA
短路电流典型值<2 A <4 A typ。<500 mA典型值
PWM时钟频率默认为30 kHz
占空比0 ... 100％（电流控制）
分辨率10位
反向电压保护是的
电流消耗E总线典型值110 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。30 mA +负载

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2535 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2522 描述

EL2522增量式编码器模拟终端（脉冲串）通过四路输出通过两路通过频率信号调制信号。该信号可用于控制电机驱动器或其他信号接收器，它们由单个周期控制。与EL2521一样，脉冲序列和脉冲数可以通过频率中的过程数据直接指定。或者，可以使用集成行驶距离控制。对于每个通道，可以选择操作模式（频率调制，脉冲/方向指定和增量编码器模拟）。此外，EL2522可以在ABC编码器模拟中控制三个输出通道。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2522 参数

连接技术脉冲串（频率输出）
输出数量2通道A / B，1通道A / B / C（4个差分输出）
分布式时钟是
输出规格RS422，差分，50 mA，最小。220Ω负载
短路电流短路
基本频率0 ... 4 MHz，默认为50 kHz
分辨率16位（包括符号，通过设定的频率范围缩放）
步长最小10 ns（内部）
电流消耗E总线典型值120 mA
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗电源触点typ。50 mA（负载相关）

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2522 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2521 描述

EL2521输出端子改变二进制信号的频率，并与E总线电隔离输出。频率由自动化单元的16位值预设。输出级与RS422兼容。在EL2521-0024版本中，可以使用24 V DC信号驱动。终端通过发光二极管表示其信号状态。LED随着输出及时驱动，每个显示一个有效的输出。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2521 参数

连接技术脉冲串（频率输出）
输出数1通道（2个差分输出A，B）
输入数2（+ T，+ Z）
负载类型欧姆，最小。220Ω
分布式时钟是
输入规格24 V DC
输出规格RS422，差分
信号电压RS422电平
最大。输出电流RS422规格，50mA
短路电流短路
基本频率0 ... 500 kHz，默认为50 kHz
分辨率最大15位（16位+符号）
步长10 mHz

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2521特殊终端
EL2521-0024 24 V版本
EL2521-0025脉冲串输出，24 V DC（从外部电源供电），n开关
EL2521-0124 24 V版本，具有捕捉/比较输入/输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2502 描述

EL2502输出端子调制二进制信号的脉冲宽度，并将其输出与E-bus电隔离。标记/空格比由自动化单元的16位值规定。输出级可防止过载和短路。EtherCAT终端有两个通道，通过LED指示其信号状态。LED随着输出及时驱动，并通过亮度显示标记/空格比。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2502参数

连接技术PWM输出，推挽输出
产出数量2
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
分布式时钟
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值<1.5A
PWM时钟频率20 Hz ... 20 kHz，默认为250 Hz
基本频率1 Hz ... 125 kHz，默认为250 Hz
占空因数0 ... 100％（TON> 750 ns，TOFF> 500 ns）
分辨率9 ... 15位
反向电压保护是的
电流消耗E总线典型值150 mA

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2502 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2262 描述

数字量输出端子模块 EL2262 以电隔离的形式将二进制控制信号传输到执行层上。输出的控制周期是总线周期时间（每个总线周期有 n 个子周期）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个子周期，EtherCAT 端子模块接收一个连续输出的过程数据块。端子模块的时基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这样就可以使得输出信号带有一个明显高于总线周期时间的脉冲串，并与系统时间基精确同步。这一过程使得数字量输入信号的瞬时分辨率被提高到总线周期时间的 n 倍。最大输出率为 1 Msamples/s。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2262 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
超采样系数     n = 周期时间的整数倍，1…1000
分布式时钟     有
分布式时钟频率     << 1 µs
最大输出电流     每通道 0.5 A（推拉式运行中的短路保护）
短路电流     典型值 < 1.5 A
反向电压保护     有
电流限制     通常为 4 A/150 μs
断裂能     < 150 mJ/通道

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2262 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2258 描述

8通道EL2258数字输出端子将控制器的二进制输出信号与过程电平电隔离。与EL2252相同，EL2258的输出相对于传输的时间戳高精度地进行切换，尽管细节有一些差异：八个而不是两个通道，较粗糙的时间分辨率和自动激活功能，可在每个周期内实现连续的切换任务。使用多时间戳，每个EtherCAT周期中每个通道可以读取多个事件，如同在内部缓冲区中预加载的那样。分布式时钟作为时间参考。结合时间戳输入端子，EL2258可以在很大程度上与总线周期时间无关的情况下实现等距间隔的响应。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2258 参数

连接技术2线
输出数量8
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载型欧姆，电感，灯负载
过采样/多时间戳因子n =周期时间的整数倍，1 ... 10
内部采样/执行<10 ... 40μs，对应于100 ... 25 k个可检测边/秒，取决于配置
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
输出延迟通过24 V功率部分典型值<1μs
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流
反向电压保护是的
断开能量<150 mJ /通道

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2258 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 描述

EL2252 | 2 通道数字量输出端子模块，带时间戳，高阻态，数字量输出端子模块 EL2252 以电隔离的形式将二进制控制信号传输到执行层。该端子模块的输出信号可以根据同时传输的时间戳信息来进行同步输出，时间戳信息的分辨率为 1 ns。这项技术能够精确定义整个系统的输出切换时间。分布式时钟可以用作为参照。若与 El1252（带时间戳功能的数字量输入端子模块）配套使用，EL2252 可在相等的时间间隔内实现响应，很大程度上独立于总线周期时间。每个输出端都可独立切换到高阻抗。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
时间戳分辨率     1 ns
端子模块内的时间戳精度     10 ns
分布式时钟     有
分布式时钟频率     << 1 µs
24 V 电源部分输出延迟     通常为 < 1 µs
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
短路电流     典型值 < 1.5 A
反向电压保护     有
电流限制     通常为 1.5 A
断裂能     < 150 mJ/通道
开关时间     通常为 TON: < 1 µs，通常为 TOFF: < 1 µs
输出级     推拉式

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2252 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 描述

EL2212 | 2 通道数字量输入端子模块，24…72 V DC，带过激励，带多时间戳，EL2212 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。有了多时间戳功能，就可以在每个 EtherCAT 周期内读取每个通道记录的多个事件，单个通道能记录的事件数量与内部缓存区预加载的事件数量一致。

EL2212 支持电感负载的超快速转换，例如阀门或继电器。接通后，24…72 V 电源被连接至电源触点，并能在开关闭合时传输至负载。在一段可调整的等待期后，端子模块开始控制通道电流以保护负载。电压的极性转换可大大加快断开速度。这两个通道都可以相互独立地激活。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24…72 V DC (-15 %/+0 %)
负载类型     电感式负载 > 1 mH
时间戳分辨率     1 ns
端子模块内的时间戳精度     10 ns
分布式时钟     有
分布式时钟频率     << 1 µs
最大输出电流     峰值电流：每通道最大 10 A，
保持电流： 每通道 0.2…2.5 A
短路电流     典型值 12 A
反向电压保护     –
开关时间     无分布式时钟：TON/TOFF 通常为 20 µs，
带分布式时钟：TON/TOFF 通常为 < 1 µs，通过内部补偿
输出级     全桥（推拉式）
E-bus 电流消耗     通常为 120 mA

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL2212 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 描述

EL2202 | 2 通道数字量输出端子模块，24 V DC，TON/TOFF 1 µs，推挽式输出，高阻态，EL2202 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。由于该端子模块的输出延迟极小，因此它非常适用于要求高速输出响应的场合。EtherCAT 端子模块支持分布式时钟，即如果用户换成使用端子模块型号 El2202-0100（见相关文档资料），就可以与其他具有分布式时钟功能的从站模块进行同步输出。整个系统的 DC 精度远小于 1 μs。EtherCAT 端子模块具有推挽式输出，可使输出主动连接到 24 V、0 V 或高阻抗。EL2202 有 2 个通道，每个通道通过一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 参数

连接技术     四线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
分布式时钟     – （EL2202-0100 有）
分布式时钟频率     << 1 µs
最大输出电流     每通道 0.5 A（推拉式运行中的短路保护）
短路电流     典型值 < 1.5 A
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道
开关时间     通常为 TON: < 1 µs，通常为 TOFF: < 1 µs
输出级     推拉式，高阻值
E-bus 电流消耗     通常为 130 mA
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗     通常为 30 mA + 负载

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2202 附件特殊功能端子模块
EL2202-0100     预设为 DC

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 描述

EL2084, EL2088 | 4-, 8-通道数字量输出端子模块，24 V DC，负极电位转换，EL2084 和 EL2088 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EtherCAT 端子模块有四路 0 V（接地）转换输出，并通过具有抗过载和短路功能的输出端生成负载电流。每个 EtherCAT 端子模块包含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
E-bus 电流消耗     120 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     30 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 70 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2084 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 描述

EL2042 | 2 通道数字量输出端子模块，24 V DC，2 x 4 A/1 x 8 A，EL2042 数字量输出端子模块以电隔离的形式将二进制 24 V 控制信号传输到执行器上。该款端子模块有 2 个通道，通过 LED 指示其信号状态。在并行连接输出的情况下，通过 EL2042 能够连接电流消耗最大为 8 A 的负载电流。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 参数

连接技术     三线制
输出点数     2
额定负载电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
负载类型     电阻式负载、电感式负载、电灯负载
分布式时钟     –
最大输出电流     每通道 4.0 A（短路保护），8 A 用于并行连接
短路电流     典型值 < 70 A
反向电压保护     有
断裂能     < 1.7 J/通道
开关时间     通常为 TON：40 µs，通常为 TOFF：200 µs
E-bus 电流消耗     通常为 120 mA
电气隔离     500 V（E-bus/场电位）
电源触电电流消耗     通常为 15 mA + 负载
过程映像中的位宽     2 个输出

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2042 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 描述

EL2034 | 4-通道数字量输出端子模块， 24 V DC, 2 A，带诊断功能，EL2034 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将二进制 24 V 控制信号连接到执行器。该EtherCAT 端子模块包含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 来指示其信号状态。EL2034 的每个通道都有输出诊断功能，用于检测短路和开路状态。该 EtherCAT 端子模块可以直接连接 4 个 2 线制传感器， 并提供 4 个接地点。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 参数

输出点数     4
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
断裂能     < 1.7 J/通道
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 14 mA + 负载
过程映像中的位宽     4 个输出位 + 4 个诊断输入位
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2034 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 描述

EL2024, EL2032 | 2-, 4-通道数字量输出端子模块，24 V DC, 2 A，EL2404 和 EL2032 数字量输出端子模块以电隔离的形式连接二进制 24 V 控制信号到执行器上。每个端子模块有 2/4 个通道，通过 LED 指示其信号状态。通过 EL2024 可以直接连接 4 个 2 线制执行器。它具有四个接地点。通过 EL2032 可以直接连接 2 个 3 线制执行器；诊断 LED 和输入位指示短路和断线状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
反向电压保护     有
开关时间     TON: 40 µs, TOFF: 典型值 200 µs
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 13 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2024/EL2032 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 描述

EL2022 | 2-通道数字量输出端子模块， 24 V DC, 2 A，EL2022 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EtherCAT 端子模块的输出端具有短路保护功能。每个 EtherCAT 端子模块包含 2 个通道，每个通道都有一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 参数

输出点数     2
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 2.0 A（短路保护）
断裂能     < 1.7 J/通道
E-bus 电流消耗     典型值 100 mA
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 9 mA + 负载
过程映像中的位宽     2 个输出位
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2022 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 描述

EL2002, EL2004, EL2008 | 2-, 4-, 8-通道数字量输出端子模块，24 V DC, 0.5 A，EL2012、EL2004 和 KL2008 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EL2012、EL2004 和 KL2008 在通道数量和连接类型上有所差别。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 参数

额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流     每通道 0.5 A（短路保护）
反向电压保护     有
断裂能     < 150 mJ/通道
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 15 mA + 负载
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2002/EL2004/EL2008 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m