BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EQ1809-0022 描述

16通道数字输入24 V DC，具有数字输入的EQ1809 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到控制器。信号的状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。

传感器从箱体电源电压US提供。辅助电压UP不用于输入模块，但可以连接以便在下游中继。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EQ1809-0022 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：16
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟： -
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：16个输入
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EQ1809-0022 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF 8通道数字输入端子盒EQ1008-0002 描述

EQ1008-0002 |8通道数字输入24 V DC，具有数字输入的EQ1008 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并将其以电隔离形式传输到控制器。信号的状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。

传感器从箱体电源电压US提供。辅助电压UP不用于输入模块，但可以连接以便在下游中继。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF 8通道数字输入端子盒EQ1008-0002 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：8
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟： -
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输入
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电气隔离：500 V

BECKHOFF 8通道数字输入端子盒EQ1008-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022 描述

PROFINET RT EtherCAT Box，EP9300-0022 EtherCAT Box将PROFINET RT网络连接到EtherCAT Box模块（EPxxxx，EQxxxx和ERxxxx），并将电报从PROFINET RT转换为EtherCAT。一站由EP9300-0022和任意数量的EtherCAT Box模块组成。盒子通过D编码的M12插座连接到PROFINET RT。使用EtherCAT，PROFINET RT盒可以使用强大的超快速I / O系统及其大量的EtherCAT Box模块。EP9300-0022支持PROFINET RT配置文件，无缝地适用于PROFINET RT网络。

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022 参数

EtherCAT Box模块数量：取决于过程数据大小
外设信号的类型/数量：取决于过程数据大小
输入电流：典型值120 mA
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
EtherCAT系统中的任务：将标准数字和模拟EtherCAT Box模块耦合到PROFINET RT网络
总线接口：2个M12插座，D编码（开关）
协议：PROFINET RT
数据传输速率：10/100 Mbaud
配置：自动
电气隔离：500 V
电源：24 V DC（-15％/ + 20％）

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK1090-6xxx-xxxx：用于M12 EtherCAT /以太网信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9224-0023 描述

EP9224-0023 |具有当前测量/数据记录功能的EtherCAT Box模块的4/4通道配电EP9224-0023可连接四个EtherCAT Box电源分支。在每个24 V分支中，控制电压US和外围电压UP的电流消耗被监控，限制，如有必要，关闭。所有输出的输入电压和电流值可以通过过程数据进行评估。当发生错误时，可以检索相关数据的连续数据日志，以便本地化错误的原因。

配电通过7/8“连接器提供高达16 A（每个电源US / UP），可以串联配置多个模块，如果四个模块之一发生短路（八个）输出，受影响的输出关闭，其他分支的电源保持有效，关断和控制以输入电压不低于21V的方式进行。启动时容量大的消费者被添加没有问题。主机可以通过EtherCAT接口从各个通道读取诊断消息。EtherCAT主机也可以独立切换个别消费者分支机构。

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9224-0023 参数

输出数量：4 x M8,4引脚（每个US / UP）
连接方式：M8,4针
最大。输出电流：每M8：4 A / US
负载类型：EtherCAT Box模块
进给：插头7/8“，每个US / UP最多16 A
电源通过：插座7/8“，每个US / UP最多16 A
信号接触：无电接触，M8
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
协议：EtherCAT
电气隔离：500 V
数据记录：在发生故障时记录相关数据
特殊功能：通过过程数据输入电压/电流，输出电流
重量：约165克

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9224-0023 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2030-xxxx-xxxx，ZK2031-xxxx-xxxx：7/8“电源电缆
ZK2000-2xxx-xxxx：M8 I / O连接插座的电缆

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9214-0023 描述

EtherCAT Box模块的4/4通道配电，EP9214-0023可连接四个EtherCAT Box电源分支。在每个24 V分支中，控制电压US和外围电压UP的电流消耗被监控，限制，如有必要，关闭。

配电通过7/8“连接器提供高达16 A（每个电源US / UP），可以串联配置多个模块，在四个输出之一发生短路时受影响的输出关闭，其他分支的电源保持有效，关断和控制方式使得输入电压不低于21 V.在启动期间，可以添加大容量的消费者，而不需要问题。主机可以通过EtherCAT接口从各个通道读取诊断消息。EtherCAT主机也可以独立切换个别消费者分支机构。

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9214-0023 参数

输出数量：4 x M8,4引脚（每个US / UP）
连接方式：M8,4针
最大。输出电流：每M8：4 A / US
负载类型：EtherCAT Box模块
进给：插头7/8“，每个US / UP最多16 A
电源通过：插座7/8“，每个US / UP最多16 A
信号接触无电接触，M8
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
协议：EtherCAT
电气隔离：500 V
特殊功能：节能开关和EtherCAT设备
重量：约165克

BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9214-0023 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2030-xxxx-xxxx，ZK2031-xxxx-xxxx：7/8“电源电缆
ZK2000-xxxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆...

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 描述

EtherCAT接口，IP 67，线路，树形或星形：EtherCAT几乎支持任何拓扑，也可以使用EtherCAT Box模块在现场直接分支。如果在星形拓扑中的某一点需要几个连接点，则可以使用EtherCAT连接来进一步分支拓扑。结合TwinCAT或其他合适的EtherCAT主机，EP9128-0021还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。该设备不能用作标准的以太网交换机。

类似于具有IP 20保护的基础架构组件，EP9128-0021八路EtherCAT连接提供了在IP 67世界中构建具有尽可能最小数量的组件的拓扑分支的可能性。EtherCAT网络连接到EP9128-0021的输入端口，可以在端口2到8上扩展。EtherCAT拓扑结构可以通过IP 67保护的多个连接点更灵活地布置，因为连接到IP 20的世界也是可能通过端口。EtherCAT结通过屏蔽的M8插座连接，直接显示链接和活动状态。适用的配件（电缆和连接器）可用。

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 参数

连接方式：M8，螺丝型，4针
EtherCAT系统中的任务：耦合EtherCAT结
数据传输介质：以太网/ EtherCAT电缆（最小CAT 5），屏蔽
总线接口8 x M8，屏蔽，螺丝式
车站距离：最大100米（100BASE-TX）
协议EtherCAT
延迟：约每个端口1μs
数据传输速率：100 Mbaud
配置：不需要
电源：24 V DC（-15％/ + 20％）
电流消耗24 V DC：约150 mA
尺寸（宽x高x深）：60mm×126mm×26.5mm
工作/储存温度：-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆

BECKHOFF倍福 带ID开关的系统端子盒EP1111-0000 描述

具有ID开关的EtherCAT Box，EP1111具有三个十进制ID开关，用于将一个ID分配给一组EtherCAT组件。该组可以存在于EtherCAT网络中的任何位置，因此可以以简单的方式实现可变拓扑。EtherCAT连接通过屏蔽M8螺钉连接器建立，可直接显示链接和活动状态。运行指示灯指示EP1111的状态。

BECKHOFF倍福 带ID开关的系统端子盒EP1111-0000 参数

EtherCAT系统中的任务：在EtherCAT网络中识别任何EtherCAT组
可配置ID数量：999
数据传输介质：EtherCAT电缆
站间距离：100米（100BASE-TX）
协议：EtherCAT
数据传输速率：100 Mbaud
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
配置：不需要
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
电源：24 V DC
传感器供应： -
电流消耗：典型值120 mA
重量：约165克

BECKHOFF倍福 带ID开关的系统端子盒EP1111-0000饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆

BECKHOFF倍福 多功能I/O端子盒EP8309-1022 描述

多功能I / O盒，EP8309-1022 / ER8309-1022 EtherCAT Box具有各种数字和模拟输入和输出：8路数字输入/输出，2路数字测速输入，2路模拟输入，1路模拟输出和1.2 A PWMi输出。当前信号具有12位分辨率。转速传感器通过数字24 V传感器提供与速度相关的速度或频率值。例如，比例阀可以使用PWMi输出直接启动，而智能阀由模拟输出切换。通过其输入和输出的组合，EP8309-1022 / ER8309-1022为可通过EtherCAT控制的多种多样的单元提供紧凑的解决方案。

BECKHOFF倍福 多功能I/O端子盒EP8309-1022 参数

通道数：8个数字输入或输出（6 ... 13）
输入滤波器：3 ms
限制频率：2.5 kHz
信号连接：M12，螺丝类型
模拟输入数量：2，单端，12位，0/4 ... 20 mA（0/2）
模拟输出数量：1，单端，12位，0/4 ... 20 mA（15）
PWMi输出数量：1 x 1.2 A，最大30 kHz（14）
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
测量误差：输入：<0.3％，输出：<0.1％（相对于满量程值）
传感器电源：来自控制电压US
执行器电源：从辅助电压UP
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 多功能I/O端子盒EP8309-1022饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002 描述

2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EP7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器（24 V DC，单端），可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002 参数

输出数量：2
连接方式：M12，螺丝式
额定负载电压：8 ... 50 V DC
负载类型：直流电刷电机，电感式
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：最大每通道2 x 3.5 A（短路防护，两个输出级常见的热过载警告）
PWM时钟频率：32 kHz，每个相移180°
占空比：0 ... 100％（电压控制）
分辨率：最大10位电流，16位速度
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：2 x 32位状态，2 x 32位控制，2 x 32位输入，2 x 32位输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7041-0002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，EP7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数，EP7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7041-0002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
分布式时钟：是的
协议EtherCAT：
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA
特点：行程距离控制，编码器输入
重量：约165克

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7041-0002相关产品
EP7041-2002：工业外壳EtherCAT Box，步进电机模块50 V DC，5 A，2相，带增量式编码器，2路数字量输入24 V DC，1路数字输出24 V DC，电机连接插头
EP7041-3002：EtherCAT Box，工业外壳，步进电机模块50 V DC，5 A，2相，带增量式编码器，2路数字量输入24 V DC，1路数字输出24 V DC，适用于高速应用
EP7041-1002：工业外壳EtherCAT盒，步进电机模块，50 V DC，1.5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出
EL7041：步进电机EtherCAT端子，IMAX = 5 A，50 V，IP 20
EL7031：步进电机EtherCAT端子，IMAX = 1.5 A，24 V，IP 20

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 描述

EP6224-2022 |4通道IO-Link主站，EP6224 IO-Link模块可连接多达四个IO-Link设备，例如，执行器，传感器或两者的组合。

在终端和设备之间使用点对点连接。终端通过EtherCAT主站进行参数化。

IO-Link被设计为现场总线级和传感器之间的智能链路，其中参数化信息可以通过IO-Link连接双向交换。

具有服务数据的IO-Link设备的参数化可以通过ADS从TwinCAT完成，也可以通过集成的IO-Link配置工具非常方便地完成。

在标准设置中，EP6224用作4通道输入端子，24 V DC，与连接的IO-Link设备进行通信，对其进行参数设置，如有必要，可更改其工作模式。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 参数

数据传输速率为4.8 kbaud，38.4 kbaud和230.4 kbaud
连接方式M12，螺丝型
规格版本IO-Link V1.1，A类IO-Link V1.1，B类
IO-Link接口4
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
电缆长度最大20米
传感器供应24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，A类24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，B类（2 A）
电流消耗从美国典型130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022相关产品

EP6228|EtherCAT Box，工业外壳，8通道IO-Link主站，IP 67
EL6224|EtherCAT终端，IO-Link主站，IP 20
KL6224|总线终端，IO-Link主站，IP 20
EPIxxxx，ERIxxxx |IO-Link盒模块，IP 67

BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 描述

EP6002-0002 |2通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，EP6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。

连接器分配取决于接口。对于每个通道，可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序（参见TwinCAT补充 - 通信），EP6002可用作正常的Windows COM接口。

BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 参数

数据传输通道2
数据传输率300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量 -
连接方式M12，螺丝型
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
位失真<3％
电缆长度RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源+5 V DC，每个20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
每通道过程映像中的位宽：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002饰品
TS6340|用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360|在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT Virtual Serial COM驱动程序的许可证
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002 描述

1通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，EP6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A，连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器，例如，以触发条形码读取器的读取过程，或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序，EP6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。

BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002 参数

数据传输通道1
数据传输率300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量2，24 V DC，10μs/ 0.5 A
连接方式M12，螺丝型
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
位失真<3％
电缆长度RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源+5 V DC，1A
来自美国的电流消耗（无传感器电流）130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 通信端子盒EP6001-0002饰品
用于TwinCAT PLC的TS6340 IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360许可证，用于Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5151-0002 描述

增量型编码器接口采用单端输入，EP5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。

由于可选的内插微增量功能，EP5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5151-0002 参数

连接技术M12,8引脚
频道数1
编码器连接M12，螺丝类型，8针
编码器工作电压24 V DC
编码器输出电流0.5A
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型单端
传感器供应24 V DC / 0.5 A，防短路
计数器32或16位，二进制
限制频率400万增量/秒（4倍评估）
正交解码4倍评估
零脉冲锁存器16/32位
命令读取，设置，启用
分布式时钟是
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）130 mA +负载
过程映像中的位宽1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5151-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5101 描述

EP5101 |差分输入增量编码器接口EP5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入（RS485）的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。

由于可选的内插微增量功能，EP5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或15针D-sub插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中，并非所有信号都可用。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5101 参数

连接技术M12,8针D-sub插座
频道数1
连接编码器/传感器M12，螺丝型，8针D-sub插座
编码器连接A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型差分
传感器电源+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器1 x 16/32位可切换
限制频率400万增量/秒（4倍评估）
正交解码4倍评估
零脉冲锁存器1 x 16/32位可切换
命令读取，设置，启用
分布式时钟是

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5101饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，16位EP4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可以单独参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 参数

产出数量2
输入数量2
输入/输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率16位
转换时间输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差输入：<0.3％，输出：<0.1％（每相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输出端子盒EP4174-0002 描述

4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位EP4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出，可单独参数化，以便它们产生-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。如果需要，可以更改输出缩放。

四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电（可自由选择，最高可达30 V DC）。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输出端子盒EP4174-0002 参数

输出数量4
输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载> 5kΩ|<500Ω
分辨率16位
转换时间〜40μs
测量误差<0.1％（相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V
电流消耗从US 120 mA
特殊功能每通道电流或电压参数设置
重量约165克

BECKHOFF倍福 压力测量端子盒EP3744-1041 描述

压力测量盒，6个数字输入24 V DC，2个数字输出24 V DC，0.5 A，4个压力输入0 ... 7 bar，EP3744-1041 EtherCAT Box，配有6个数字输入，2个数字输出和4个压力输入，获取这些信号并将其与电气隔离 - 传送到控制器。信号状态由LED指示;数字信号通过4针M8插头连接器连接。

压力通过集成的6 mm接头测量为与第五连接的差压。压力值可用作16位值。可以在-7 ... 7巴之间进行测量，其值相对于第五连接输出，例如。用于相对于抽吸夹持器处的环境压力的真空测量。在绝对压力模式下，可以测量0 ... 7 bar之间的压力。通过CoE参数预先选择操作模式。如果电源电压低于某一电平（<18.5 V），则诊断位置1。

BECKHOFF倍福 压力测量端子盒EP3744-1041 参数

通道数6个数字输入，2个数字输出，4个压力输入
连接方式数字信号：4针M8;压力测量：6 mm接头
协议EtherCAT
信号式气压
测量范围0 ... 7 bar（0 ... 100 psi）/
-7 ... 7巴（-100 ... 100psi）
分辨率1 mbar每数字
测量误差3％
转换时间〜3.5 ms
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器10μs（用于数字输入）
规格EN 61131-2，类型1/3
最大。每通道输出电流0.5 A，单独短路
负载型欧姆，电感，灯负载
短路电流典型值1.5 A
传感器电源从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA

BECKHOFF倍福 压力测量端子盒EP3744-1041 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-XXXX-XXXX|M8 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022 描述

1通道精密称重传感器分析（电阻桥）24位EP3356 EtherCAT Box可以通过4线制连接技术直接连接电阻桥或称重传感器。在输入电路中同时确定桥电压UD与电源电压UREF之间的比值，并根据EP3356中的设置将最终负载值计算为过程值。通过自动自校准（可以取消激活），动态滤波器和分布式时钟支持，测量周期为100μs的EP3356可用于快速，精确地监测扭矩或振动传感器。所有四个M12插座均连接，使得几个应变计的并联运行成为可能。

BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022 参数

输入数量4
连接方式螺丝式M12，2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型（相对于满量程值）的测量误差<±0.3％，其他类型参见文档
转换时间2.5 s，最长20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA

BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 描述

具有模拟输入的EP3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 参数

输入数量4
连接方式螺丝式M12，2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型（相对于满量程值）的测量误差<±0.3％，其他类型参见文档
转换时间2.5 s，最长20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位TC输入，4 x 16位TC输出

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数

输入数量4
连接方式M12用于2-，3-和4线连接，预置：2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C（更多类型见文档）
转换时间800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，EP3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。这些信号可选择通过每个M12插座（EP3184-0002）1个通道或每个M12插槽（EP3184-1002）的2个通道连接。在2通道版本中，插槽2和4未分配。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 参数

输入数量4（单端），每个插座4个（单端），每个插座2个，未分配的插座2和4
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位EP3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 参数

输入数量4（差分）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 描述

2通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，具有电隔离，单端，16位，EP3162 EtherCAT Box有两个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在 -10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。两个输入通道是电隔离的。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 参数

输入数量2（单端）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器供应美国Ua，电隔离到美国
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽2 x 16位输入，2 x 8位状态
电气隔离500 V现场总线，300 V信号/信号
特殊功能电流隔离通道
重量约165克

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EP2349-002x 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，滤波器10μs，EP2349 EtherCAT Box有16个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。

10μs的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（EP2339-0021）或M12（EP2339-0022）螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EP2349-002x 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
通道数16个数字输入或输出
输入/输出连接M8，螺丝型M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器10μs
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载型欧姆，电感，灯负载
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.5 A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流典型值1.5 A
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）130 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
16位输入+ 16路输出中的位宽
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EP2349-002x 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒 EP2339-0022 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，EP2339 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出进行操作。

不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。

每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（EP2339-0021）或M12（EP2339-0022）螺钉型连接器连接。

传感器由负载电压UP供电。

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒 EP2339-0022 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
通道数16个数字输入或输出
输入/输出连接M8，螺丝型M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器3.0 ms
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载型欧姆，电感，灯负载
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.5 A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流典型值1.5 A
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
16位输入+ 16路输出中的位宽
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒 EP2339-0022 饰品

ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x 描述

8通道数字输入或输出24 V DC，EP2338 EtherCAT Box有八个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。输出端可承受高达0.5A的负载电流，具有短路保护和防止反极性。输入的滤波常数为10μs（EP2338-000x）或3 ms（EP2338-100x）。每个信号的状态由发光二极管表示。信号通过M8（EP2338-x001）或M12连接器（EP2338-x002）连接。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
通道数8个数字输入或输出
输入/输出连接M8，M12型螺丝，M8型螺丝，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器10μs10μs3.0 ms 3.0 ms
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载型欧姆，电感，灯负载
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流0.5 A，单独短路
短路电流典型值1.5 A
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽8个输入+ 8个输出
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-XXXX|M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出端子盒 EP2328-000x 描述

4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），EP2328 EtherCAT Box将四个数字输入和四个数字输出组合在一个器件中。3.0 ms的滤波常数可用于输入。尽管总电流限制在4 A，输出可以处理高达2 A的负载电流。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器画出2A信号电流。每个信号的状态由发光二极管表示。信号可以通过螺钉型M8连接器（EP2328-0001）或连接器M12螺钉型（EP2328-0002）连接。传感器由美国的盒子供电。

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出端子盒 EP2328-000x 参数

技术参数EP2328-0001 EP2328-0002
规格EN 61131-2，类型1/3
通道数4个输入+ 4个输出
输入/输出连接M8，螺丝型M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器3.0 ms
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源由控制电压，最大0.5总共，防短路
负载型欧姆，电感，灯负载
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流2 A，单独短路安全，总电流最大。4 A
短路电流典型值4 A
辅助电源电流典型值20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA +负载

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出端子盒 EP2328-000x饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-XXXX|M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 8x数字输入/输出端子盒EP2316-0008 描述

8 x数字输入+ 8 x数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A，EP2316 EtherCAT Box将8个数字输入和8个数字输出组合在一个器件中。10μs的滤波常数可用于输入。输出端可承受高达0.5A的负载电流，具有短路保护和防止反极性。信号状态和状态通过发光二极管表示。信号通过25针D-sub插座连接。

BECKHOFF倍福 8x数字输入/输出端子盒EP2316-0008 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
通道数8个输入+ 8个输出
输入/输出连接D-sub插座，25针
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器10μs
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源由控制电压，最大0.5总共，防短路
负载型欧姆，电感，灯负载
额定负载电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流0.5 A，单独短路
短路电流典型值1.5 A
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA

BECKHOFF倍福 8x数字输入/输出端子盒EP2316-0008饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 描述

4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC，EP2624 EtherCAT Box有四个继电器，每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。EP2624具有无电位触点。电源环路通过。

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 参数

输出数量4 x进行联系
额定负载电压25 V AC / 30 V DC
输出连接M12，螺丝类型
欧姆开关电流0.5 A AC / 2 A DC
10 mV DC时的最小允许负载为10μA
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像4中的位宽输出
操作周期mech。（分钟）1×108

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008 描述

EP2817-0008 |24通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.1 A，带数字输出的EP2817-0008 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。24个输出端各自负载电流高达0.1A。所有输出均为短路保护，防止反向连接，可诊断。输出短路被识别并传递给控制器。信号连接由25针D-sub插座实现。集成了欠压检测（电源电压<18 V DC），并向控制器发出信号。

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008 参数

输出数量24
输出连接D-sub插座，25针
协议EtherCAT
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.1 A，单独短路
短路电流最大1.0 A
分布式时钟是
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程图像24中的位宽输出，24个输入（诊断）
电气隔离500 V
特殊功能欠压检测US和UP <18 V
重量约165克

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2816-00xx 描述

16通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A（Σ4 A），具有数字输出的EP2816 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。尽管总电流限制在4 A，这十六个输出可以处理高达0.5A的负载电流，这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。输出短路被识别并传递给控制器。

信号状态通过发光二极管以组表示。信号连接由25针D-sub插座（EP2816-0008），两个9针D-sub插座（EP2816-0010）或19针M16插座（EP2816-0004）实现。因此，EP2816非常适合多针连接器阀岛。所有输出均为短路保护，防止反向连接，可诊断。

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2816-00xx 参数

输出数量16
输出连接M16,19针D-sub插座，25针2 x D-sub插座，9针
协议EtherCAT
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.5 A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流最大1.5 A
分布式时钟是
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像16位输出的16位输入（诊断）
电气隔离500 V
特殊功能适用于多针连接器阀岛
重量约165克

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2816-00xx饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2809-002x 描述

16通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A（Σ4 A），具有数字输出的EP2809 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。16个输出端可以处理高达0.5A的负载电流，尽管总电流限制在4 A。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。

信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8（EP2809-0021）或M12（EP2809-0022）螺丝式连接器连接。所有输出都具有防短路保护，防止反向连接。

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2809-002x 参数

输出数量16
输出连接M8，螺丝M12型，螺丝型
协议EtherCAT
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.5 A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流最大1.5 A
分布式时钟
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）130 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像16中的位宽输出
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EP2809-002x饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-XXXX-XXXX|M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2038-000x 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），具有诊断功能，具有数字输出功能的EP2038 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A，尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用，或者不全部的执行器画出2A信号电流。

信号状态由发光二极管表示。EP2038以每通道的短路和开路检测的形式提供输出诊断。信号可选择通过M8（EP2038-0001）或M12（EP2038-0002）螺钉式连接器连接。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2038-000x 参数

输出数量8
输出连接M8，螺丝M12型，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流2 A，单独短路安全，总电流最大。4 A
短路电流最大7 A
分布式时钟
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
诊断短路，开路负载检测（最小负载> 200 mA）
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像8中的位宽输出+ 8个诊断输入
电气隔离500 V
重量约165克

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2038-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），具有数字输出的EP2028 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A，尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用，或者不全部的执行器画出2A信号电流。信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8（EP2028-0001）或M12（EP2028-0002）螺钉型连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x 参数

输出数量8
输出连接M8，螺丝M12型，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流2 A，单独短路安全，总电流最大。4 A
短路电流最大7 A
分布式时钟
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程图像8中的位宽输出
电气隔离500 V
重量约165克

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2008-000x 描述

8通道数字输出24 V DC，具有数字输出的EP2008 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出端处理高达0.5A的负载电流，并通过发光二极管指示其状态。信号可选择通过M8（EP2008-0001）或M12（EP2008-0002）螺钉式连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2008-000x 参数

输出数量8
输出连接M8，螺丝M12型，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。每通道输出电流为0.5 A（短路保护）
短路电流典型值1.5 A
分布式时钟
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程图像8中的位宽输出
电气隔离500 V
重量约165克

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2008-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1908 描述

EP1908-0002 |8通道数字输入，TwinSAFE，EP1908 TwinSAFE EtherCAT Box是一款数字输入盒，适用于24 V DC无电位触点的传感器。它有8个故障安全输入。EP1908符合IEC 61508 SIL 3和DIN EN ISO 13849 PL e的要求。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1908 参数

连接技术M12，螺丝式
安全标准DIN EN ISO 13849-1：2008（Cat 4，PL e）和IEC 61508：2010（SIL 3）
输入数量8
输入连接M12，螺丝类型
TwinSAFE协议/ EtherCAT安全协议
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
状态显示8个LED：每个输入1个
响应时间typ4 ms（读取总线的输入/写入）
故障响应时间≤看门狗时间（可设定）
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像输入中的位宽：6字节;输出：6字节
特色8安全输入
重量约165克

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1908饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 上/下计数器端子盒EP1518 描述

具有数字输入的EP1518 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到控制器。信号状态由发光二极管显示。信号通过M12螺丝式连接器连接。输入滤波器可以通过EtherCAT设置在0到100 ms之间。输入0和4可用作32位向上/向下计数器。

传感器通过控制电压US提供两组，每组四个传感器。传感器侧的任何短路被检测并报告给控制器。负载电压UP不用于输入模块，但可以选择连接以便在下游中继。

BECKHOFF倍福 上/下计数器端子盒EP1518 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
输入数量8,2，可用作32位向上/向下计数器
输入连接M12，螺丝类型
计数频率最大1 kHz
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器可调0 ... 100 ms
“0”信号电压-3 ... + 5 V（EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压11 ... 30 V（EN 61131-2，类型3）
输入电流典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟是
传感器电源由控制电压，最大每4个传感器0.5 A，防短路

BECKHOFF倍福 上/下计数器端子盒EP1518 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1258-000x 描述

具有2通道时间戳的8通道数字输入，具有数字输入的EP1258 EtherCAT Box从过程级获取快速二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到控制器。这些信号具有一个时间戳记，用于标识最后一个边缘变化的时间，分辨率为1 ns。该技术可以使信号随时间精确跟踪，并与整个系统的分布式时钟同步。通过这种技术，通常不再需要用于同步目的的数字输入或编码器信号的机器并行硬件布线。以这种方式，EP1258能够以等距离的时间间隔实现响应，这在很大程度上与总线周期时间无关。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1258-000x 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
输入数8（2，带时间戳）
输入连接M8，螺丝型M12，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器10μs
“0”信号电压-3 ... + 5 V（类似于EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压11 ... 30 V（类似于EN 61131-2，类型3）
输入电流典型值3 mA（类似于EN 61131-2，类型3）
分布式时钟是
传感器电源由控制电压，最大0.5总共，防短路
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
分辨率时间戳1 ns（通道0/1）
时间戳精度10 ns（+输入延迟）（通道0/1）
分布式时钟精度<100 ns（通道0/1）
过程映像中的位宽8个输入+36字节时间戳
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒EP1258-000x饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EP1816-0008 描述

16通道数字输入24 V DC，具有数字输入的EP1816 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到控制器。信号的状态由发光二极管表示。信号通过25针D-sub插座连接。传感器从箱体电源电压US提供。辅助电压UP不用于输入模块，但可以连接以便在下游中继。

BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EP1816-0008 参数

规格EN 61131-2，类型1/3
输入数量16
输入连接D-sub插座，25针
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器10μs
“0”信号电压-3 ... + 5 V（EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压11 ... 30 V（EN 61131-2，类型3）
输入电流典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟是
传感器电源由控制电压，最大0.5总共，防短路
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像16位输入的位宽
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA

BECKHOFF倍福 16通道数字输入端子盒EP1816-0008饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线