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相关产品
EP5101 |差分输入增量编码器接口EP5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入（RS485）的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选的内插微增量功能，EP5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或15针D-sub插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中，并非所有信号都可用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5101 参数
连接技术M12,8针D-sub插座
频道数1
连接编码器/传感器M12，螺丝型，8针D-sub插座
编码器连接A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型差分
传感器电源+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器1 x 16/32位可切换
限制频率400万增量/秒（4倍评估）
正交解码4倍评估
零脉冲锁存器1 x 16/32位可切换
命令读取，设置，启用
分布式时钟是
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒EP5101饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
验收说明
客户收到货物时，请收货人务必在配送工作人员面前当场确认收到的货物无破损、封箱带未开启的情况下签收。如货物外箱贴有易碎标识，请务必当场开箱检查箱内 货物是否有破损。如有损坏,可直接在签收单上注明：内件损坏,本人拒收字样,由物流公司再返回；如产品不符，您可拒收。如外包装有明显损坏迹象（拍下包装）,您也可以拒收该货品,并及时通知我们，我们会处理并承担由此而产生的运输费用； 如您签收有明显损坏迹象的外包装后再投诉货物有误或有损坏，恕我们不能受理。
质保说明
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由于返修所需要承担责任的界定和所产生费用的支付问题，参阅验收说明。在此过程中我们只对我们提供的服务负责；由于返修是进出口免增值税进出关，所以流程较正常清关流程复杂，时间较正常清关流程长；具体时间无法准确预测。此过程中产生的费用（国内运费，国际运费，四次海关清关招待费，厂家维修费）先由德普瑞垫付，在国外厂家维修好之后，我们依据责任归属，付清相关费用，商城安排发货。
