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重载夹持器/重型机械手，尺寸：100，气动
每钳口行程： 100 mm
闭合力：10000 N
开孔力：11480 N
最高环境温度： 90 °C
抓取力在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。外壳材料铝合金，阳极氧化基爪材料铝合金，阳极氧化启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期24 个月标配范围定心套、杯形润滑油嘴、直接接口 O 型圈，装配和说明（含制造商声明的操作手册可从官网下载）抓取力保持ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。
Acrel 安科瑞原装BD-AI电流变送器真有效值输入0-5A输出4-20mA
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