TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。
TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I/O,它甚至可以执行完整的系统控制应用。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。I/O和编码器的连接可以通过两行接头进行。
模块的固件可以通过串行接口进行更新。TMCM-351-E 配备用于位置监控的 3 轴增量编码器接口。TMCL™固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL(Trinamic Motion Control Language)高级命令,如“移动到位置”或“恒定旋转”,保证运动控制应用程序的快速开发。主机通信可通过USB,RS-232,RS-485或CAN接口进行。用户 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中,以便独立运行。使用CANopen固件选项,可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。