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回复内容： 据经验，出现AL011编码器异常报警，一般可从以下几个方面着手解决。
1.编码器线异常:a.编码器接头处没有安装好，编码器线接触不良;b.编码器线异常磨损断裂等，使接触不良;c.编码器线缆没有屏蔽，编码器线缆必须要有屏蔽层。因此检测编码器线及接头是否接触良好，有无屏蔽层等。确保线缆接触良好，屏蔽良好。
2.编码器异常:电机编码器异常，需更换电机编码器。
