Schneider-Electric Lexium32独立驱动系统 数字输入和输出 (CN6) 接口 单相伺服驱动器 LXM32MU60N4

数字输入和输出 (CN6) 接口

该设备具有可设置的输入和输出端。端口的标准占用和可设置占用取决于选定的运行模式。

电缆规格

接线端子CN6特性

插头已编码。连接时注意正确顺序。

连接数字输入端 / 输出端

o将数字接线连接在 CN6 上。

o将屏蔽在 SHLD 上接地。

o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。

英国 Control Techniques 伺服驱动器 EP206-P00-ENR0

产品编号 EP206-P00-ENR0

驱动器，230V 6A RMS，13A PEAK

品项编号：EP206-P00-ENR0

品牌：控制技术

项目类别：驱动器

高x宽x深：8.1英寸x 3.4英寸x 5.2英寸

净额重量：4磅8盎司

总量重量：4磅8盎司

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 描述

AX2500 系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的最大配置为 8 轴系统，也就是一个电源模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排（它还用于 24 V DC 辅助电压的连接）即可简单地插接到电源模块上，并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统，可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统，这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。

通过各种现场总线接口，AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中：PROFIBUS DP、SERCOS interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 / 多圈绝对值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机，并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 参数

功能     主模块
额定输出电流     3 A
额定输出电流     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     –     –
额定中间回路直流电压     (160…310) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %)     9 Arms
S1 运行模式下多轴系统的最大装机功率     7 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint)     40 W

高度（不包括连接器） 230 mm
宽度     100 mm
深度（不包括连接器）240 mm

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 特性
电源连接
电源模块中含电源滤波器
符合所有相关标准：CE, UL, cUL
直接屏蔽连接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有轴的中间电路通过针排连接
BTB（“准备就绪”）触点
独立于设备的电源电压：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
仅有两种不同的外壳宽度，电源模块：100 mm；轴模块：50 mm
安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 描述

全数字伺服驱动器集成有最先进的电子功率装置，结构紧凑。它的外形小巧，集成EMC 滤波器（适用于 AX2020 及以下型号）和插拔式连接器，可非常简便、经济地安装到控制柜中。

内置 32 位微处理器可提供高质量的控制，采样时间低至 62 μs。支持多种现场总线接口，可以轻松将其集成到多种控制系统之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用，紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 参数

额定输出电流     3 A
额定输出电流     3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
额定中间回路直流电压     (310…675) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %)     6 Arms
S1 运行模式下的额定连接负载     2 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint)     80 W
再生电路最大连续输出功率
（RBext）     500 W
重量     4.0 kg

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 特性
集成编码器接口和旋转变压器接口，可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
符合所有相关标准：CE、UL、cUL
直接与接地的 3 相电源相连，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
集成电源滤波器，最大 20 A
所有屏蔽接口直接安装在放大器上
中间回路可与镇流器电路并联连接
可通过 RS232 接口编程
内置 CANopen 接口
2 个可在放大器上直接操作的按键， 通过 LED 显示状态信息
可选项：重启锁（AS）

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 描述

数字紧凑型伺服驱动器（2通道）AX5000伺服驱动器系列可提供单通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速，高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统，可实现与基于PC的控制技术的理想接口。

AX52xx 2通道伺服驱动器可以运行两个相同或甚至不同容量的电机，总电流达到12 A.具有可变电机输出分配的多轴驱动器可提供优化的封装密度和每个驱动器通道的成本。AX5000系统可以通过“AX-Bridge”快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接，形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源，DC-Link和24 V DC控制和制动电压。

AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接，无需其他措施。示例包括同步，线性，扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间，同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间，即使在包含大量设备的网络中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 参数

50°C时的额定输出电流：2 x 1.5 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流：0.35 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率（1相连接）：3 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率（3相连接）：3 A
额定电源电压：3 x 100 V交流-10％
DC-Link电压：最大890 V DC
峰值输出电流（1）：2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
峰值输出电流作为总装置电流（1）：10 A
连续制动功率（2）：50 W
最大。制动功率（2）：14 kW
功率损耗（3）：55 W
系统总线：EtherCAT
重量：5.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流（2通道伺服驱动）：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
宽电压范围：1 x 100 -10％... 3 x 480 V AC + 10％
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的，宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3，根据EN 61800-3
可选安全功能：重启锁，智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计，简单的控制柜安装
AX-Bridge  - 电源，DC-Link和控制电压的快速连接系统
可变冷却概念

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 描述

数字紧凑型伺服驱动器（1通道）性能等级高达118千瓦,所有行业的需求都将大幅上升，例如为了更换具有更易于维护的电气轴的气动或液压驱动电机，或为了满足严格的动态要求，即使对于高负载也是如此。因此，更高功率的伺服驱动器已被添加到AX5000驱动器系列。这些放大器的标称器件电流高达170 A，可以与更小的AX5000的世界无缝融合。

AX5000放大器有三种尺寸，额定电流为60A，72A，90A，110A和143A，170A。控制器设计用于400至480 V AC的三相工作，并提供1.5 ... 2倍额定电流3秒钟。高达72A的型号具有集成的电源滤波器，符合EN 61800-3要求。外部镇流电阻的连接也是可能的。与基于PC的控制技术的EtherCAT连接能够最佳地利用可用资源。

AX5000对于可连接的电机非常灵活：可以连接不同的电机尺寸和类型，如同步，线性，扭矩和异步电机，无需其他措施。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间，同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间，即使在包含大量设备的网络中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 参数

功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流（1）60 A
额定电源电压3 x 400 ... 480 V AC±10％
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流（2）120 A
额定视力
用于S1操作400 V 42.0 kVA
最大。制动功率（内部/外部） -  / 52 kW
功率损耗（3）830 W
系统总线EtherCAT
重量13.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 特征
高速EtherCAT系统通讯
有三种尺寸
额定电流：60A，72A，90A，110A，143A，170A
电源电压：3 x 400 ... 480 V AC±10％;当连接480 V AC时，额定值降低10％。
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的大范围电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器，最高达72 A额定电流，Cat。C3根据EN 61800-3
可选安全功能：重启锁，智能TwinSAFE安全功能

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 描述

数字紧凑型伺服驱动器（1通道）性能等级高达28 kW，AX5000伺服驱动器系列采用单通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速，高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统，可实现与基于PC的控制技术的理想接口。

AX51xx 1通道伺服驱动器设计用于高达40A的额定电流。AX5000系统可以通过AX-Bridge快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接，形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源，DC-Link和24 V DC控制和制动电压。AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接，无需其他措施。示例包括同步，线性，扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。

AX5000专为EtherCAT而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间，同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间，即使在包含大量设备的网络中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 参数

功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流在50°C（1相连接）1 x 1.5 A
额定输出电流在50°C（3相连接）1 x 1.5 A
全电流分辨率时最小额定电机电流0.35 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流0.35 A
额定电源电压3 x 100 ... 480 V AC±10％1 x 100 ... 240 V AC±10％
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流（1）4.5 A
连续制动功率（2）50 W
最大。制动功率（3）14 kW
功率损耗（4）35 W
系统总线EtherCAT
体重4.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A
宽电压范围：1 x 100 ... 240 V AC±10％和3 x 100 ... 480 V AC±10％
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的，宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3，根据EN 61800-3
可选安全功能：重启锁，智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计，简单的控制柜安装
AX-Bridge  - 电源，DC-Link和控制电压的快速连接系统
优化的冷却概念

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 描述

Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25 μs，支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 参数

AX51xx |1通道伺服驱动器
伺服驱动器用于一个驱动轴
额定电流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A，60A，72A，90A，110A，143A，170A
宽电压范围：100 V AC -10％... 480 V AC +10％
AX5160 ... AX5193：3 x 400 V AC -10％... 3 x 480 V AC +10％

AX52xx |2通道伺服驱动器
伺服驱动器用于两个驱动轴
额定电流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6A
总装置电流灵活分配到两个轴
宽电压范围：100 V AC -10％... 480 V AC +10％

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 技术亮点
快速控制技术
电流控制环：最快 31.25 μs
速度控制环：最快 125 μs
位置控制环：最快 125 μs

高速 EtherCAT 系统通讯
单通道或双通道伺服驱动器
非常适用于多轴应用场合
双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机

直流母线和制动能量管理
各种伺服电机接口
多反馈接口
电机类型选择灵活
支持大范围电机电流测量

高速捕获输入
100…480 V AC 宽电压设计
内置电源滤波器
集成了安全功能（可选）
重启锁
TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能
结构紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm）
AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
灵活多变的冷却方案（无风扇、强制冷却、冷却片）

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 描述

电源模块20 A，A电源模块生成用于从电源电压供应轴模块和选件模块的DC-Link电压（DC）。它已经包含电源滤波器，驱动器根据EN 61800-3测试和认证，用于C3类。
产生的任何再生能量，例如通过电机的强制动，可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻器的组合转换成热量。或者，能量可以在AX8810电容器模块中进行缓冲。

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 参数

功能电源模块
额定电源电压：3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
额定输入电流在40°C 3〜：17.5 A AC 1〜：10.0 A AC
3〜：17.5 A AC
额定输出电流3〜：20 A DC 1〜7 A DC
3〜：20 A DC
额定输出3〜10.7 kW 1〜2.0 kW
3〜：6.4 kW
DC-Link电压：最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link电容：405μF1020μF
最大。制动功率（内部/外部）：21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸（宽x高x深）：60毫米x 230毫米x 192毫米

BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 附件

AX8000电源模块可用于1相和3相低压电源。
1相电源供应100 ... 240 V AC，50/60 Hz
3相电源3 x 200 ... 3 x 480 V AC，50/60 Hz

在每种情况下都需要单独的24 V直流电源。

自组态程序允许用户将电机相线，霍尔信号和编码器线以任何顺序放置，校准程序将自动相位。

servo dynamics 伺服驱动器 D125 品怕介绍

美国servo dynamics是一家专业生产伺服电机的公司，公司不断创新，持续改进产品，满足客户的需求。主要产品包括servo dynamics伺服电机，servo dynamics模拟伺服驱动器，servo dynamics数字伺服驱动器，servo dynamics伺服放大器。

rexroth 力士乐伺服驱动器 IndraDrive Cs （HCS01） 紧凑型变频器覆盖了功率范围的较低 kW 范围。它们将电源和控制单元组合在一个单元中，提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。

3.3 安培 ...最大电流 54 A

0.15 kW ...14 kW 功率范围

110 V ...500 V 直接电源

高过载能力

紧凑型设计，适合单轴应用

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士乐

rexroth 力士乐伺服驱动器 紧凑型转换器 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士乐

该有刷系列 12V 直流齿轮传动电动机具有行星齿轮头，适合传输高扭矩。

这些电动机在齿轮头输出端预装了滚珠轴承。

尺寸 mm 103 x 100 x 34 mm

Maxon 的 ESCON 控制器系列为小型但功能强大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制永久磁性激活直流电动机。

该控制器十分可靠且具有过电流、欠压和过电压、过温、电动机电缆中的短路、电压瞬变保护，通过受保护的数字输入和输出及可调电流限制来保护负载和电动机。

此无刷直流电动机，具有多种工作模式，包括速度控制器（闭合回路），可将实际速度信号与应用设置值进行比较。

如果发生偏差，将会动态重调速度，速度控制器（开路）以与应用的速度设置值成比例的电压馈入电动机。

Maxon 的 ESCON 控制器系列为小型但功能强大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制永久磁性激活直流电动机。

该控制器十分可靠且具有过电流、欠压和过电压、过温、电动机电缆中的短路、电压瞬变保护，通过受保护的数字输入和输出及可调电流限制来保护负载和电动机。

此无刷直流电动机，具有多种工作模式，包括速度控制器（闭合回路），可将实际速度信号与应用设置值进行比较。

如果发生偏差，将会动态重调速度，速度控制器（开路）以与应用的速度设置值成比例的电压馈入电动机。

模拟 EC 无传感器放大器是一个很有效的 1Q 放大器，用于三相无刷直流电动机换向，

不带霍耳效应传感器（即Maxon 扁形无刷电动机 EC45）。 控制器适用于多达 120W 不带霍尔传感器的三相无刷电动机。

装置使用由电动机生成的反电动势，用于转子定位和换向。

MOOG/穆格 伺服阀 H04JOFM4VPL

伺服阀是用于定向流量控制

集成电反馈阀控制

结合高动态性能与液压执行器的精确控制

具有可靠的操作性
适应严酷的环境包括高压和极端温度

Lonne 电机 7AA100L02

外观尺寸非常紧凑的，鼠笼式电动机

设计简洁合理，产品特别
坚固

铝制外壳
IP55 保护等级
自通风
支脚安装

Lonne 电机 7AA90L02

外观尺寸非常紧凑的，鼠笼式电动机

设计简洁合理，产品特别
坚固

铝制外壳
IP55 保护等级
自通风
支脚安装

servo dynamics 伺服放大器 15252-BRS

有刷电机

servo dynamics 伺服电机 MTS30R4-42
高转矩惯量比，快速的动态响应