BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 描述

EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端线与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE，FoE，EoE，NPI等进行异步通信。分布式时钟的同步在两个方向都是可能的。EL6695与灵活的CoE配置，设备仿真选项和数据吞吐量的显着增加不同，EL6692（将继续可用）。TwinCAT系统管理器中提供了方便的配置界面，与EL6692一样。次级侧（RJ45）的电源通过外部连接，主端通过E-bus提供。桥接终端还可用于将下属PC系统集成为EtherCAT从站。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 参数

技术一侧：E总线（终端线），二次侧：2 x 100 Mbit / s以太网，RJ45，输入/输出
端口主要：E总线，辅助：2个RJ45 EtherCAT输入/输出
功能EtherCAT分布式时钟同步，数据交换
电缆长度100 m 100BASE-TX，二级端口
硬件诊断状态指示灯
电源主要：通过E总线，辅助：通过连接器，24 V
分布式时钟是
电气隔离500 V（电子总线/二次侧）
电流消耗主要：E总线400 mA;次要：70 mA / 24 V
过程图像中的位宽最大每方向3 kbyte（取决于EtherCAT主机，TwinCAT当前最大为1400字节）
TwinCAT可作为参考时钟的特殊功能，同步数据交换，灵活的PDO映射，支持AoE，EoE，FoE，VoE
重量约85克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 相关产品
EL6692   EtherCAT桥接终端

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 描述

EL6652 EtherNet / IP主站端口具有交换的2端口以太网连接，因此可以与更多的以太网/ IP节点一起运行。

过程数据由EtherCAT主站配置，允许不同的过程数据和不同的大小。

EL6652支持多播和单播连接。最多可以通过一个通用节点连接16个简单的EtherNet / IP从设备。

EL6652也可作为从属版本使用。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 参数

技术EtherNet / IP主站EtherNet / IP从站终端
可能的从设备数量最多16个从节点 -
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
数据长度最大1 kByte输入和输出数据 -
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
协议EtherNet / IP EtherNet / IP从站
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值400 mA
特殊功能组播/单播连接
重量约75克

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 系统

EtherNet / IP的   有关其他EtherNet / IP产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 描述

EL6632 PROFINET IRT控制器端子提供完整的RT（实时）或IRT（等时实时）功能以及广泛的诊断选项。 所有符合C级符合性的服务均得到支持。 根据循环时间，EL6632可以在线路拓扑中运行多达五个PROFINET IRT或最多15个PROFINET RT设备。两个设备之间的最大距离为100米。 协议如LLDP或SNMP可用于网络诊断。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 参数

技术PROFINET IRT
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
现场总线PROFINET IRT控制器
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
最大 支持IRT的设备数量5（取决于周期时间和数据数量）
最大 具有RT功能的设备15的数量（取决于周期时间和数据数量）
最小IRT周期500μs
最小RT周期1 ms
一致性C级
协议RT或IRT
司机TwinCAT 2.11

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 系统
PROFINET   有关更多PROFINET产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 描述

PROFINET IO控制器（主站）/设备（从站）终端可在EtherCAT和PROFINET IO控制器或IO设备之间简单交换数据。 为了使用EL6631，另外还需要相应的PROFINET IO控制器或IO设备许可证，可作为TwinCAT补充。该软件将任何基于PC的Beckhoff控制转换为PROFINET IO控制器或设备。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 参数

端口/通道数1
以太网接口100BASE-TX以太网，带1个RJ 45
现场总线PROFINET IO（控制器，设备）
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 Vrms（电子总线/以太网）
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值 360 mA
重量约 75克

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 饰品
TwinCAT PROFINET IO控制器   使用TwinCAT PROFINET IO控制器的许可证
TwinCAT PROFINET IO设备   使用TwinCAT PROFINET IO设备的许可证

1756-L55M14控制器可插入机箱的任何插槽，多个控制器可以安装在同一机箱中。

同一机箱中的多个控制器在背板之间相互通信，但可独立运行。

控制器可以通过RS-232-C（DF1 / DH-485协议），DeviceNet，DH +，ControlNet和EtherNet / IP网络进行通信。

要为ControlLogix控制器提供通讯，必须在机箱中安装适当的通讯接口模块。

SIMATIC DP,电子模块 2 AO I 高 特性 用于 ET 200S,15mm Baubr., 

循环时间 每个模块:0.5ms, +/-20mA;15 位+VZ, 4.. 20mA;15 位 操作限值 +/-0.05% 利用 LED SF(集中报错)

产品描述：适配器模块，CompactLogix，DeviceNet到远程1769 I / O机架，最多30个模块，1通道，5公插针Phoenix连接器，开放式，

DIN导轨安装，A系列450mA在5VDC（2.25W），系列B 500mA在5VDC （2.5W）

产品描述：控制器，CompactLogix，0.5MB内存，最多8个模块扩展

POINT总线背板，16 DI（接收器），16 DO（源）

2个以太网端口，支持类别1,3网络通讯，6 TCP连接，1GB SD卡收件箱

标准：CE，C-TICK，CUL，GOST，KC，MARINE，UL

SIMATIC DP

IM151-8F PN / DP CPU用于ET200S，256 KB工作存储器INT

PROFINET接口（带三个RJ45端口）作为IO控制器

需要W / O电池MMC

Siemens/西门子模块6ES7138-4FC01-0AB0

SIMATIC DP，用于 ET200S 的电子模板

4 F-DI/3 F-DO PROFISAFE，直流 24V/2A

宽度 30 mm，高达 Cat 3 (EN954-1)/SIL2 (62061)

IM151-3 高性能型，也可在 PROFINET 网络中使用

Siemens/西门子模块6ES7677-1FD10-0FB0

SIMATIC S7-模块化嵌入式控制器，EC31-RTX F，

EC31硬件（6ES7677-1DD10-0BA0）

带1 GB RAM

4 GB闪存盘和预装SW：WINDOWS EMBEDDED STANDARD; SIMATIC WINAC RTX F，SIMATIC SOFTNET-S7 / LEAN，

接口：1. IF：2X PROFINET

2. IF：1X快速以太网，3. IF：2 X USB，MMC插槽

支持恢复DVD

LENZE/伦茨模块E84DGFCR9JP

逻辑控制(PLC) 、运动控制和可视化功能完美整合于一个单一设备中
采用远程数据存储，简化工程设计
高精度控制，实现最佳生产结果
便于安装至控制柜的DIN导轨上
I/O 1000可作为本地I/O直接连接。
无需强制风冷或其他运动部件便可实现免维护最佳性能表现力。
符合工业标准，确保未来可扩展性

DOLD/多德 多功能安全模块 BH 5910简介：

符合欧洲机械标准 98/37/EEC

可通过前面板上的旋钮设定功能和操作模式

3E 温度控制模块 Thermosald ISC 60A code 3ES080DHD1V36

对电力变压器的次级绕组的控制
该温控器的配置
低电压供电
工作电压从230伏到600
工作电流从10到400安培
全自动校准到30°C
诊断故障
RS-485总线Modbus选项
PROFIBUS现场总线的选择
以太网选项
精密校准探头的选择
面板选项
温度闭环控制
操作通过电位器
面板显示带温度
6种语言的面板

KB 直流驱动底盘 KBCC-225R

消除接触电弧使电枢开关发生只有当电流水平接近零

特定的功能，可以通过kbcc™进行R运行制动

制动反向运行了，停止和正反向（即时反向）

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 技术特点
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间    通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线    PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量    1
功能    主站/从站
数据传输速率    9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口    1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备    最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断    状态 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线    Lightbus
现场总线通道数量    1
功能    主站
数据传输速率    2.5 Mbaud
总线接口    2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块    3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备    最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断    3 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
运行/存储温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %, 无冷凝

banner/邦纳 DUO-TOUCH SG 双手控制安全模块

该模块是配合Banner的STB 自我检测式光电接触按钮一起使用,

组成符合人体工程学的双手控制系统,但也可与现有的机械式按钮相连组成一个完整双手系统

AMCI 艾美柯 IPLC-1-7R 模块

提供可靠的旋转位置