ROBOHAND 双爪夹具RP-11 描述

这种风格的2爪并口夹具是业界最广泛使用的。由我们获得专利的双楔形设计，该夹具提供坚固的设计，并为其尺寸提供非常高的抓握力。每个夹具提供2个笔画长度

专利的“双楔形设计”“极高抓握力与尺寸比”
内部密封用于恶劣环境
卓越的准确性和可重复性

ROBOHAND 双爪夹具RP-11 参数

ROBOHAND 双爪夹具RDH-1M 描述

这种紧凑，坚固和强大的夹具提供了出色的重复性，可在各种应用中精确处理。

恶劣环境：屏蔽设计排斥芯片和其他颗粒物
所有尺寸均有两个笔画
颚上的较大表面积允许长手指

ROBOHAND 双爪夹具RDH-1M 参数

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 描述

两个钳口的范围与弹簧辅助平行长行程夹具。有五种型号。总行程从20到60mm变化，力从106Lbs [406N]变化到521Lbs [2318N]。

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 特点

这种紧凑型夹具用于狭窄空间，结合长行程和高抓地力
标准弹簧允许夹具在空气故障的情况下保持部件
感应传感器支架作为标准安装

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 参数

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 描述

根据食品行业标准（EN 1672-2）设计用于食品区直接产品接触，

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 特点

耐腐蚀，无毒，无污染，无孔，无吸收和非反应性
密封运动部件（IP69K设计），用于高压和高温日常清洁
任何通过垫圈保护的金属/金属接触件，以获得防细菌组件

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 参数

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 描述

DPW是一种坚固的设计，用于处理需要较长手指设计的大型和/或宽型部件。凭借其齿轮齿条同步器，保证了长寿命运行。DPW的设计具有灵活性，包括许多功能

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 特点

最多可提供4个位置检测。
聚氨酯轴雨刮器可用于恶劣环境
不锈钢支撑轴

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 描述

DIRECTCONNECT精密2爪并口夹具具有我们专利的双V滚子轴承设计，具有低摩擦和优异的部件位置重复性，具有多个安装表面和空气端口位置，通过安装，吹扫/真空端口和弹簧

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 特点

特点DIRECTCONNECT安装
专利双“V”“滚子轴承支架”
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 描述

长行程精密平行夹爪,DPL系列是长行程，高抓地力，2爪精密平行夹具。每个模型有两个模型的五个模型。

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 特点

长行程，紧凑，坚固，多功能的夹具专为各种应用而设计
屏蔽外壳，用于保护加工应用中使用的机构
选项：安全弹簧（R），磁阻或电感（SD）感测

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 描述

DIRECTCONNECT模块化2爪并口夹具具有高度可配置性，具有多个安装表面，空气端口位置，弹簧辅助/弹簧复位，单颚运动等。屏蔽设计排斥芯片和颗粒物。

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 描述

双楔形短行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 描述

双楔形长行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 参数

握力（N）    446

握力（lbsf）    100

总行程（deg）    180

气缸孔（mm）    40

气缸孔（in）    1.57

开裆（度）    90

压力范围（bar）    3-7

压力范围（psi）    40-100

位移（cm³）    52.00

位移（in³）    3.173

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动时间（开放）    0.41

启动时间（关闭）    0.41

精度（±mm）    0.090

精度（±in）    0.004

重复性（±mm）    0.050

重复性（±in）    0.002

手指长度（mm）    152

最大手指长度（英寸）    6.00

防护等级    IP43

产品类别    2颚角

特色功能    180°开口角度

春季协助    没有

重量（kg）    1.18

重量（磅）    2.60

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 描述

几个附件（可调停止，磁阻或感应传感器）可以在多种应用中使用该夹具。

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 特征

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 参数

握力（N）    272

握力（lbsf）    61

总行程（deg）    180

气缸孔（mm）    32

气缸孔（in）    1.26

开裆（度）    90

压力范围（bar）    3-7

压力范围（psi）    40-100

位移（cm³）    28.60

位移（in³）    1.745

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动时间（开放）    0.29

启动时间（关闭）    0.29

精度（±mm）    0.080

精度（±in）    0.003

重复性（±mm）    0.050

重复性（±in）    0.002

手指长度（mm）    133

最大手指长度（英寸）    5.25

防护等级    IP43

产品类别    2颚角

特色功能    180°开口角度

春季协助    没有

重量（kg）    0.72

重量（磅）    1.59

轴向柱塞电机是定量电机。

它的排量恒定，并且因此取决于体积流量而产生固定转速。

H 和 HE 型手动泵为单作用。

它在其中一端吸入油，并输送到另一端。

HD 型手动泵为双作用。

通过手柄的往返运动，它向压力管道中输送和吸入相同量的油。

H、HE 和 HD 型手动泵可用于管接和板式安装。

气动操纵液压泵站是气动驱动且相互推动的柱塞泵。

它作为可进行振荡运动和自动冲程转换控制的气动增压器运转。

LP型气动操纵液压泵可产生的最大压强为1500巴。

可作为单泵或带有不同油箱尺寸及阀组的液压泵站以供使用。

输送流量取决于所设置的空气压力以及当前作用的液压背压。

可降至静止状态。

轴向柱塞定量泵按照斜盘原理工作。

它具有一个恒定的输送量，并以此在特定转速下提供始终不变的体积流量。

D 系列 V30 变量柱塞泵具有极高的安全可靠性。

噪音低，压力高（峰值=420bar/连续=350bar），高的功率/重量比及其广泛的控制范围，极为适合于各种工业设备及行走设备产品上使用。

变量柱塞泵基于斜盘原理：九柱塞副在每缸体旋转一次完成一次的吸油和压油的过程。

该变量泵为开式变量系统。排量大小决定于斜盘摆角的大小。

斜盘摆角的大小可以无级调节达到合适的排量/流量。

最大排量可以通过设定螺钉机械限制。斜盘摆角的大小可以通过机械指示器看到。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。

它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V80M 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

稳固型泵尤其适合于在要求严苛的应用中连续运行。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V30E 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

稳固型泵尤其适合于在要求严苛的应用中连续运行。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V60N 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

泵主要加建在商用车变速器的辅助驱动装置上。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

RZ 型径向柱塞泵配有封闭的泵壳。 因此，除了作为在油箱外使用的电机泵以外，也可安装在液压泵站的油箱之内。

该泵可配有多种初始压力以供使用，这能够实现相同的或多样的体积流量。

RZ 型是由一个径向柱塞泵和一个齿轮泵组合而成的典型双级泵。

可平行安置 6 个星轮，这样，即使是极高的体积流量也能够实现。

如果把径向柱塞泵装入到液压泵站中，即可成为非常小巧坚固的系统控制装置。 连接块和阀组可加装到液压泵站的盖板上。

R 和 RG 型径向柱塞泵配有封闭的泵壳。

因此，除了作为在油箱外使用的电机泵以外，也可安装在液压泵站的油箱之内。

径向柱塞泵可配有多种初始压力以供使用，这能够实现相同的或多样的体积流量。

RG 型径向柱塞泵配有一个轴承使用寿命更长的滑动轴承。 因此该型号可在极端条件下使用。

可平行安置 6 个星轮，这样，即使是极高的体积流量也能够实现。

如果把径向柱塞泵装入到液压泵站中，即可成为非常小巧坚固的系统控制装置。 连接块和阀组可加装到液压泵站的盖板上。

每个夹具提供2冲程长度。

卓越的准确性和可重复性

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 描述

用于AM8800不锈钢伺服电机的行星减速机，AM8800不锈钢伺服电机完全兼容食品，饮料和制药行业对最佳清洁，抗腐蚀性清洁剂，重型机械负载和不利环境条件的高要求。凭借其绝对无边缘设计，这些电机将机器制造商和用户的成本降至最低。

卫生设计驱动轴并不总是在电机的不锈钢轴上;齿轮箱的使用往往是绝对必要的。对于不锈钢伺服电机，同样的要求也适用。与环境接触的所有变速箱材料对大量的CIP（清洁就地）清洁介质都具有很高的抵抗力。无死空间的设计，光滑的表面，圆形电机适配器和高耐腐蚀的齿轮箱使AM8800成为完美匹配和认证的卫生设计伺服轴。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/减速器交付。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 特征
耐腐蚀实施
耐侵蚀性清洁剂
不锈钢螺丝塞
食品兼容NSF-H1润滑
高防护等级IP IP 69K（30 bar，参考DIN 40050-9）
激光蚀刻名牌
无死角设计和光滑的电抛光表面

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 参数

齿轮行星齿轮不锈钢类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面不锈钢1.4404
环境温度-15°C ... + 40°C
安装位置变量
防护等级IP 69K（30 bar，参见DIN 40050-9）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 描述

高端齿轮系列AM8000和AM8500伺服电机。AG2300系列的低齿隙，高性能行星齿轮减速器提供高扭矩，低扭转齿隙，所有14种传动比都具有非常低的噪音水平。AM8000和AM8500伺服电机的高端减速器具有高功率密度，能够吸收高径向和轴向力。这种斜齿轮减速器系列的高质量和运行平稳度满足了最高的控制质量要求。

MF标准型号允许高定位精度和高动态运行周期（占空比

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 特征
标准版MF在高动态运行周期中实现高定位质量
高速版MC用于高速连续运行
带有输出轴的低空隙行星齿轮单元
绝对免维护，得益于独特的润滑理念
高的轴向和径向力
使用寿命长（MF> 20,000 h，MC> 30,000 h）
最大效率
最大功率密度
运行噪音低，旋转齿轮运转平稳
灵活的安装位置
输出轴带有羽毛键或光滑轴
有7或6种尺寸
MF：SP060〜SP240
MC：SP075至SP240
14齿轮比，i = 3,4,5,7,10（单级），i = 16,20,25,28,35,40,50,70,100（两级）
加速扭矩在30和4500 Nm之间
低扭转齿隙（1 ... 8弧分）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 参数

齿轮行星齿轮类型有两种
变式MF（标准），MC（高速）
寿命MF> 20,000 h / MC> 30,000 h
涂层/表面RAL7016（灰色）
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 65
机械兼容法兰尺寸F（典型组合根据规格）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 描述

AG2250行星齿轮特别适用于AM8100和AM3100电机系列，并已扩展到两级版本。为了更好的设计，行星齿轮和有角度的行星齿轮具有以下传动比：12，16，20，25，32，40和64。AG2250系列完成了一系列小而实惠的驱动技术产品。齿轮特别适用于不需要特别低扭转齿隙的应用。惯性比，所需扭矩和合适的电机可以使用TC Motion Designer直接在TwinCAT中进行计算。此外，该工具可以单步检查所选择的电机是否可以适应减速器。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/齿轮装置交付.AG2250系列还包含有角度的行星齿轮，用于节省电机直角安装。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 特征
低扭转齿隙
高输出转矩
高效率
单级行星齿轮，传动比3，4，5，7，8，10
两级行星齿轮/倾斜行星齿轮，传动比12,16,20,25,32,40,64
单级角行星齿轮，传动比3，4，5，7，8，10
两级倾斜行星齿轮，传动比12,16,20,25,32,40,64
灵活的安装位置
终身润滑
适用于AM801x系列（230 V AC）和AM8100和AM3100系列（48 V DC）的电机，

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 参数

齿轮行星齿轮/倾斜行星齿轮类型
寿命> 30,000 h /> 20,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 54
机械兼容法兰尺寸F（典型组合根据规格）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 描述

AG2210系列的低间隙高性能减速器为优化的驱动解决方案提供高扭矩，低扭转齿隙和16个传动比，并具有极低的运行噪音以及最高的质量。AM8000 / AM8500同步伺服电机的减速器主要用于需要加速大质量惯性的场合，或负载和电机之间的惯性比阻止动态运动。AG2210系列的齿轮也适用于AM3000 / AM3500电机系列。使用CYMEX®计算工具可以非常方便地计算惯性比，即所需扭矩和电机。另外，这里有可能立即检查所选择的电动机是否可以适应于变速箱。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/减速器交付。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 特征
最大的经济效益
绝对免维护，得益于独特的润滑理念
使用寿命长（> 20,000 h）
高效率（满载> 95％）
运行噪音低，运行平稳，生产质量最高
灵活的安装位置
输出轴带羽毛键
5个尺码LP050 ... LP155
16齿轮比i = 3,4,5,7,10（单级），i = 9,12,16,20,25,30,35,40,50,70,100（两级）
加速扭矩在13到500 Nm之间
低扭转齿隙（≤8... 13弧分）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 参数

新一代的AG2200，设计相同
齿轮行星齿轮类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面RAL7016（灰色）
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 64

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 描述

Beckhoff为步进电机提供特殊的行星齿轮，以增加扭矩或提高惯性比。法兰尺寸为56 mm或以上的步进电机可配有低空隙行星齿轮。如果行星齿轮与步进电机一起订购，电机和齿轮的组合将被完全组装。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 技术参数
齿轮行星齿轮类型
寿命<10,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 43，AS1060：IP 20

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 选项
尺寸2尺寸（PM52，PM81）
齿轮比2齿轮比;i阶段为3.7 = 6.75

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 描述

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。 在满步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即无需回路系统）。 这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩最大，停止时有很高的保持扭矩。 这样，在很多应用中，就无需保持制动。 对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到最佳状态。在机械制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用，经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。 行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 参数

额定输出电流     24…50 V DC
额定电流 (每相)     1.0 A
止转转矩     0.38 Nm
绕组电阻 (每相)     4.10 Ω
绕组电感 (每相)     9.50 mH
转子惯量     0,056 kg cm²
分辨率     1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 长度)     42 mm x 39 mm
重量     0.31 kg     0.39 kg     0.68 kg
总线端子模块     KL2531

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考
AS1010-WXYZ
w = 0平滑轴，1平
x = 0标准电机，无第二轴
y = 0无增量编码器
z = 0标准

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP)         1400 N
峰值电流 (IP)     5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca)     104 N
连续电流 (Ic)     1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc)     82 W
力常数 (Kf)     124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km)     323 N²/W
最大转速     2.7 m/s | 6.6 m/s
极距     57 mm
每相绕组电阻 (Rf)     15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth)     1.04 °C/W
磁引力 (Fa)     0 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 描述

AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2800 系列有 4 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，同样为 130 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 特性
速度为 2.5 m/s 或 6 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 2250 N – 9000 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     1800 N
峰值电流 (IP)     13 A | 26 A
空冷时的连续力 (Fca)     580 N
连续电流 (Ic)     4.1 A | 8.2 A
连续功率损耗 (Pc)     430 W
力常数 (Kf)     186 N/A | 93 N/A
电机常数 (Km)     1750 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     6.6 Ω | 1.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     52 mH | 13 mH
热电阻 (Rth)     0.16 °C/W
磁引力 (Fa)     3400 N
线圈重量 (Mp)     5 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 描述

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2400 系列有 2 种不同的电机， 但它们的宽度完全相同，均为 51 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 特性
速度为 8 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 120 N – 240 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 参数

电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     120 N
峰值电流 (IP)     3.9 A
水冷时的连续力 (Fca)     45 N
连续电流 (Ic)     1.6 A
连续功率损耗 (Pc)     55 W
力常数 (Kf)     39 N/A
电机常数 (Km)     90 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     5.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     35 mH
热电阻 (Rth)     1.4 °C/W
磁引力 (Fa)     270 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器     AX25x3

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 描述

AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能：高动态特性，低转子惯量，出色的旋转特性及卓越的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用，特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料永久磁铁，这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外，电机还配有2 极空心轴旋转变压器，并可选配制动器。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈绝对值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性
采用钕材料磁铁，可实现高动态性能
法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R
振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准
绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准
结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准
轴端无键槽，符合 DIN 748 标准
防护等级 IP 65
轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65
额定电源电压 400/460 V
采用无刷技术，使用寿命长
集成旋转变压器
可选单圈或多圈绝对值编码器

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考

选项   w = 0： 光滑轴
w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准，w = 2：带插头的连接电缆
选项   x = 0： 标准绕组，x = 1： 特殊绕组
选项   y = 0： 旋转变压器，2 极
y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
一转内的绝对位置，电子识别板
AM227x：每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期
y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置，电子识别板
AM227x：每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0： 不带制动器，z = 1： 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件