BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述
EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数
数字量输入 16, 24 V DC
数字量输出 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入 4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间 最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗 约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D) 147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量 约 260 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件
订货信息 包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000 无
EM7004-0001 4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002 4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005
EM7004