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浅谈工业机器人自适应运动控制技术
例如,一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢,可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程,如机器人的可变负载的控制过程。
920人浏览 2017-04-07

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  • 浅谈工业机器人自适应运动控制技术
    例如,一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢,可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程,如机器人的可变负载的控制过程。
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