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近年来，我国机器人产业呈现出了快速发展态势。2012年至2017年全球机器人市场平均增长率约为17%，而我国的平均增长率达到28%。高速发展的同时，机器人产业核心技术薄弱、毛利率下降等问题也渐凸显，不过，《中国机器人产业发展研究》显示，自2017年开始，机器人企业注册数量增长率相比2016年减少15个百分点。这意味着机器人行业逐渐回归理性，开始由追求数量向重视质量的方向发展。
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在当前人力成本大幅增加、中国人口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下，机器人在各行各业的使用平率必然会越来越密集。这不仅说明机器人行业拥有广阔的市场前景，更表明着我们的社会生活将越来越智能化。
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上海举行的2016中国国际工业博览会，机器人是关注的焦点。展位面积之大、参展机器人生态链的丰富度，都创下了记录。今年机器人展突破5万平方米，包括工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人等中外共227家企业参展。
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工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。机器人的主体为机座和执行机构，主要包括臂部、腕部和手部，有的带有行走机构。
