作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器企业。
机器人的关节：细数那些成名已久的减速机巨擘
据了解，减速机的技术门槛非常之高，国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速器在精度的保持性，精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速器的一致性较差，产品之间可复制性低。因此，国内减速器尚不能形成批量化生产，目前只能依赖进口，严重制约了自主化市场需求。由此可见，精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。下面小编就为大家盘点一下国内外著名机器人减速器企业。
机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。那么，国外的减速机巨头都有谁？
1、哈默纳科
日本HDSI成立于1970年，是全球最大的谐波减速器生产商，也是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
2、 纳博
纳博由帝人制机株式会社和纳博克株式会社于2003年合并而来，是全球最大的精密摆线针轮减速机制造商，市场占有率达60%。帝人制机
株式会社和纳博克株式会社作为运动控制系统和零部件的生产商，两个公司都在其特定的业务领域，控制了很高的市场份额和掌握了高端核心技术，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海电机13年5月公告增资入股纳博传动，上海机电占合资公司51%股权，
日本纳博特斯克株式会社占49%股权。
3、 住友
日本住友是拥有世界500强企业住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友重机投放在中国市场的减速器主要是中空型的C系列和类似RV 的T系列，主攻方向是系统集成领域。随着纳博加大对中国市场的重视，以及国产减速器厂商的崛起，住友减速器在中国的市场不断受到挤压。
4、SPINEA
Spinea公司成立于1994年，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售，在世界排名第4位的轴承减速机生产商。Spinea减速器有T系列(包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。
5、赛劲
2006年新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司。赛劲最先由苏州钧信自动控制有限公司引入中国大陆市场，SEJINIGB可以把RV减速器机型做的比较小，像谐波那样，曾在一段时间里攻了部分本体企业。但后来市场开拓情况不甚理想，近两年市场动作较小，有逐渐淡出的迹象。
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。2015年5月印发的《中国制造2025》中也将减速器的研发列在其中，提出要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。但近些年来，国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴，令很多企业都望而生畏。不过，也有一些企业不畏艰难，在减速机领域不断深耕研究，并且取得了一定的成果。
