德普瑞工业品商城-进口MRO工业品特卖网,进口MRO工业品一站式采购平台!

正在加载验证码......

欢迎光临德普瑞工业品商城!
首页 > 工业品资讯 > 技术中心 > 动力传动 > 主文

浅析伺服电机的位置控制

分类:技术中心 1530人浏览 2019-07-29
分享到:
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。

速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。

对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。

上一篇开关柜的常见故障分析和解决方案 下一篇SITEMA安全保护器的应用领域

相关资讯

  1. 2020年全球伺服电机十大知名品牌
  2. 伺服电机与步进电机的功能区别
  3. 常见电机发热有哪些原因?
  4. 关于电机基本知识
  5. 2019全球十大知名伺服电机品牌排行榜
  6. 伺服电机编码器如何选型?
  7. 伺服电机常见故障及处理方案
  8. 伺服电机的调试步骤及注意事项
  9. 交流伺服电机与直流伺服电机有什么区别?怎么选择

最新资讯

  • EFFBE减震弹簧:高效减震解决方案的终极选择
    EFFBE减震弹簧是一种高效减震装置,主要用于减少机械震动和冲击。这种弹簧通常由高质量的材料制成,能够吸收大量能量,从而有效降低设备的振动幅度和频率,提高其运行的平稳性和安全性。
  • 2024年光电传感器市场发展趋势及前景
    光电传感器是一种利用光电效应测量和检测光信号的传感器。其工作原理是通过光的照射使得半导体材料内部产生电子和空穴,从而产生电信号。光电传感器具有高分辨率、高灵敏度和快速响应等特点,广泛应用于各类自动化控制、医疗设备、消费电子以及智能交通等领域。
  • 魏德米勒推出新的 SNAP IN 鼠笼式联接技术
    魏德米勒SNAP IN鼠笼式联接技术的应用,不仅提升了布线效率,保证了布线安全,更在资源节约和材料利用方面展现出了卓越效能。这一技术顺应了绿色环保的发展趋势,为企业提高竞争力提供了有力支持。
  • KROHNE发布OPTIWAVE 1500系列雷达物位计
    KROHNE,近期发布了 OPTIWAVE 1520 和 OPTIWAVE 1540 两线制 80 GHz 雷达物位计。这两款仪表的推出,拉开了 OPTIWAVE 15xx 产品系列的帷幕 — 从此,搭载 HART /蓝牙通信的高性价比 80 GHz 雷达,即可轻松应对诸多常规应用的场景。
  • Novotechnik位置传感器有哪些系列产品?
    Novotechnik位置传感器按其连接到应用的方式分为六个系列。从杆式到侧向型,再到使用磁性标记的非磨损式非接触式传感器和其他类型。德普瑞智能装备一一为您解析类型及其产品系列。
为您推荐
您是不是再找
传感器
电动工具
ABB
阀门
西门子
德国黄页
德国公司
德国制造
变频器
PLC
智能制造
美国ALICAT
工业自动化
EFFBE
MRO
仪器仪表