随着全球制造业面临更大的削减成本、缩短供应周期压力,以及受到全球大环境影响,世界各地的生产工厂正在努力提高生产效率,而增加对省力的机器人的应用正是解决方案之一。
此时,2015年10月,双方实现合并。欧姆龙自动化通过一项全现金收购要约,100%收购爱德普(Adept)的流通普通股。爱德普公司作为北美最大的机器人公司创立于美国硅谷,拥有30年自动化行业经验,目前在全球范围内,爱德普公司已安装超过50000台机器人系统,在软件及控制器领域具备核心竞争力。
欧姆龙RobotPJ推进统辖部、市场开发课、销售经理林顺强在工博会上接受高工机器人网的采访中谈及这次“联姻”,表示双方“牵手”使得技术优势得以结合,爱德普助力欧姆龙在工业机器人与自主移动解决方案上开拓出一片新天地。
“双方在软硬件方面的优势结合,后期将能够最大限度地提高生产率、安全性、灵活性和产品质量。双方在财务和人力资源的结合,也将创造一个更广泛的产品和解决方案市场空间。”林顺强说道。
通过将爱德普的机器人技术纳入其产品组合,欧姆龙将可以很好地为汽车、数码设备、食品饮料、包装等行业制造商提供应对这些挑战的解决方案,以及工程支持。
据林顺强介绍,欧姆龙机器人的业务领域如今已拓展成为覆盖从SCARA到并联机器人、六轴机器人,智能工厂自动化无人小车的全系列机器人产品。
林顺强展示了CobraSCARA机器人和Cobra悬挂式SCARA机器人。Cobra机器人是高性能的桌面SCARA机器人,其工作半径可达350mm、600mm和800mm。s系列Cobra机器人配有SmartController,且每台都配备传送带跟踪和视觉引导功能。s系列Cobra有洁净室和冲洗环境的配置可供选择。
i系列Cobra机器人的特殊之处在于其底座嵌入了控制装置和放大器,起到简化设计、降低成本和提高空间利用率的作用。i系列Cobra机器人有洁净室环境的配置可供选择。
S800型Cobra悬挂式机器人是采用顶棚安装方式的SCARA机器人,其工作半径为800mm,且占地极少。它同样也提供符合IP-65标准的、用于冲洗和洁净室环节的配置。
林顺强告诉记者,SmartControllerEX机器人控制器是业内最紧凑的结构设计,其功能强大,支持多机器人(可同时控制4台6轴机器人),并支持第三方运动设备控制,可控制其他品牌机器人。这款控制器支持伺服8KHz响应频率,能够快速响应与达到机器人控制的精确性。
SmartControllerEX机器人控制器支持工业通用设备协议(OPC,EthernetIP,IO,DeviceNet,TCP/IP,serial等),采用分布式控制方案,传输速度可达400mbps。控制器与机器人之间均采用工业通用线缆,成本低。平均维修时间MTTR5分钟。
值得一提的是,欧姆龙机器人采用的软件系统包括编程软件、视觉软件和传送带跟踪功能。
编程软件采用AdeptACE和AdeptPack-Expert,这是基于PC及WINDOWS的软件。其中固有的软件包,非常容易配置机器人,实现机器人的模拟功能。
视觉软件采用AdeptSight,其与编程软件能实现高度融合。这款软件的特点在于自有视觉软件,不需要再配置第三方视觉。此外,在视觉引导上,OMRONAdept在机器人视觉上处于领先地位,可完全嵌入集成于控制软件,拥有强大的几何模型等视觉工具,视觉与机器人坐标都非常易于标定。从应用向导生成程序,多相机达成简易集成。
配置视觉引导的机器人广泛适用于抓取、放置、纠偏、检测等,可在静止或飞行状态中捕捉拍照。
此外,欧姆龙机器人是全球第一家将传送到跟踪功能应用到机器人上的企业,原理是通过记录编码器的数据实现传送带的跟踪。
林顺强表示,欧姆龙机器人的定位就是争做机器人控制器及软件的领导者。他用一句话总结欧姆龙固定机器人系列的特点为“轻型,高速度,高精度,高灵活性。”目前欧姆龙固定机器人已运用在多个领域,其中包装、电子、医药、光伏、汽车等。
同时,林顺强还展示了一款自主导航小车(AIV)Lynx,与传统AGV不同的是,AIV的平地负载达90公斤,可连续工作13个小时。拥有与自主导航完美匹配的驱动系统,可自动充电,实时管理能量使用。无需改变外界环境,因而使用方便,大幅降低了使用成本。
这款机器人还配置了导航软件,其自主导航移动技术也是优势颇多。能快速安装,无须布设额外设施;可实现自主避障,绕人而行;自动寻找替代路线;很好地适应环境、流程和工艺的改变;可以全天候运转;可适应Class100的洁净室;拥有丰富的扩展接口。
今年,欧姆龙展台人气之所以如此之旺,一方面是源自于丰富有趣的互动环节。另一方面,便是源自于行业领先的尖端技术。机器人代替人类劳动力在工厂井井有条地工作、搬运货物、挑选零部件,这些画面不再是单纯的构想。欧姆龙在本届工博会上已经用自身的产品和技术给予了答案:实现“高度自动化”和“人与机械的协调与和谐”。