任何电机都会发热,只是发热程度不同罢了。而步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流,就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流,会引起电机发热,我们该怎么解决呢?且听德普瑞小编家给大家一一分析。
一、步进电机发热的合理范围
电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,电机步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上则认定为发热异常了。
二、电机步进电机工作方式不同,发热也不同
遇采用恒流驱动技术时,电机步进电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。
三、电机步进电机发热问题的解决方案
(1)如果电机步进电机驱动器有自动半流模式,尽量让其工作在半流状态,因为此时电机步进电机全流工作发热最大。
(2)如果负载力矩范围允许的情况下,建议大家把电机额定电流降下来,比如5A电机,让其工作在4A状态下;
(3)选择低电阻,低电流的步进电机,减少铜损和铁损。
(4)加装风机,强制散热。
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