德普瑞工业品商城-进口MRO工业品特卖网,进口MRO工业品一站式采购平台!

正在加载验证码......

欢迎光临德普瑞工业品商城!
首页 > 工业品资讯 > 技术中心 > 动力传动 > 主文

伺服电机的调试步骤及注意事项

分类:技术中心 1298人浏览 2018-12-10
分享到:

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。下面小编就伺服电机的调解步骤和大家做一个讲解。


1.初始化参数


在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。


在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。


2.接线


将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。


3.试方向


对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。


4.抑制零漂


在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。


5.建立闭环控制


再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。


6.调整闭环参数


细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。


注意事项


一、伺服电机油和水的保护

A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。

C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

四、伺服电机安装注意

A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。


上一篇接线端子选型原则 下一篇SITEMA安全保护器的应用领域

相关资讯

  1. 2020年全球伺服电机十大知名品牌
  2. 伺服电机与步进电机的功能区别
  3. 常见电机发热有哪些原因?
  4. 关于电机基本知识
  5. 浅析伺服电机的位置控制
  6. 2019全球十大知名伺服电机品牌排行榜
  7. 伺服电机编码器如何选型?
  8. 伺服电机常见故障及处理方案
  9. 交流伺服电机与直流伺服电机有什么区别?怎么选择

最新资讯

  • EFFBE减震弹簧:高效减震解决方案的终极选择
    EFFBE减震弹簧是一种高效减震装置,主要用于减少机械震动和冲击。这种弹簧通常由高质量的材料制成,能够吸收大量能量,从而有效降低设备的振动幅度和频率,提高其运行的平稳性和安全性。
  • 2024年光电传感器市场发展趋势及前景
    光电传感器是一种利用光电效应测量和检测光信号的传感器。其工作原理是通过光的照射使得半导体材料内部产生电子和空穴,从而产生电信号。光电传感器具有高分辨率、高灵敏度和快速响应等特点,广泛应用于各类自动化控制、医疗设备、消费电子以及智能交通等领域。
  • 魏德米勒推出新的 SNAP IN 鼠笼式联接技术
    魏德米勒SNAP IN鼠笼式联接技术的应用,不仅提升了布线效率,保证了布线安全,更在资源节约和材料利用方面展现出了卓越效能。这一技术顺应了绿色环保的发展趋势,为企业提高竞争力提供了有力支持。
  • KROHNE发布OPTIWAVE 1500系列雷达物位计
    KROHNE,近期发布了 OPTIWAVE 1520 和 OPTIWAVE 1540 两线制 80 GHz 雷达物位计。这两款仪表的推出,拉开了 OPTIWAVE 15xx 产品系列的帷幕 — 从此,搭载 HART /蓝牙通信的高性价比 80 GHz 雷达,即可轻松应对诸多常规应用的场景。
  • Novotechnik位置传感器有哪些系列产品?
    Novotechnik位置传感器按其连接到应用的方式分为六个系列。从杆式到侧向型,再到使用磁性标记的非磨损式非接触式传感器和其他类型。德普瑞智能装备一一为您解析类型及其产品系列。
为您推荐
您是不是再找
传感器
电动工具
ABB
阀门
西门子
德国黄页
德国公司
德国制造
变频器
PLC
智能制造
美国ALICAT
工业自动化
EFFBE
MRO
仪器仪表