BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述
步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。
BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数
输出点数 1 步进电机，2 相
输入点数 2
电源 24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流 2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频 12,500 步/秒
步模式 全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率 约 25 kHz
诊断 LED 故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率 典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽 输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 160 mA (参见技术文档)
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
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