BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述
增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数
编码器接口 A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位, 二进制
极限频率 1 MHz (4 倍频)
正交解码器 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、使能
分布式时钟 有
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗 典型值 150 mA
过程映像中的位宽 输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量 约 100 g
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
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