BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述
通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数
编码器接口 二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源 24 V，通过电源触点
电流消耗 典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源 24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率 可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入 24 位宽（可调）
数据流向 读取
数据输出 差分信号 (RS422)
数据输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
过程映像中的位宽 1 x 32 位输入 8 位状态
重量 约 55 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
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