德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930
EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe
根据项目规模，循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
重量约50克
防护等级IP 20
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