德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述
EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。
EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。
计数器1 x 16/32位可切换
输入频率最大2000万增量/秒（4倍评估）
正交解码器4倍评估
32位或16位零脉冲锁存器
命令读取、设置、启用
过采样因子-
输入信号差分信号（RS422）
电源电压24 V DC（-15%/+20%）
电源触点处的标称电压24 V DC
转换时间-
电流消耗功率触点类型。100毫安+负载
电流消耗电子总线类型。130毫安
分布式时钟是
特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，边缘的时间戳，过滤器，无单端操作
重量约100 g
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%，无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
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