-
微信扫码登录
一个 伺服电机的电机是伺服机构的一部分，它通常与某种类型的编码器提供定位和速度反馈。
术语伺服可以应用于系统除了伺服电机;系统使用一个反馈机制,如一个编码器或其他反馈装置来控制运动参数。 通常当术语适用于使用伺服伺服电机,但也用作一般控制项,这意味着一个反馈回路是用于确定一个项目的位置。
一个伺服机构可能会或可能不会使用伺服电机。 例如,一个家庭炉是一种自动控制装置,是由一个温控器控制调节。 一旦达到设定温度,有反馈信号它关闭,使它成为“伺服”在自然界中。 “伺服”一词描述的功能或任务,而不是一个特定的产品线。 对于本指南,我们将讨论伺服电机。
伺服电机可以 直流 , 交流 ,或 无刷直流电机 ,再加上一个位置传感器;在大多数情况下,一个数字编码器。 伺服电机通常电动机选择时至关重要的是,有一个高度的信心,伺服电机和驱动系统将密切跟踪问它是什么。 通常会有较高的成本比步进电机伺服电机系统系统,由于伺服电机的反馈传感器和处理电子产品。
典型的伺服电机机制并不复杂。 伺服电机控制电路和一个连接到输出轴的电位计。 轴,输出设备,连接电位计和位于伺服控制电路。
电位计,加上信号控制电路,控制轴的角度,从0到180度,有时更多。 电位计允许控制电路监测的当前角度伺服电机。
如果轴是在正确的角,伺服电机懒散到下定位信号接收。 伺服电机将正确的方向旋转直到角度是正确的。
每 一个伺服电机工作被称为脉冲编码调制的调制,或PCM。 电机控制线路,给出脉冲申请一定长度的时间。 轴的角度取决于脉冲的长度,该伺服电机预计每隔几秒。 正常伺服机械不能旋转进一步由于机械停止内置的主要输出装置。 电力应用于电动机的数量成正比的距离需要旅行。 如果轴伺服电机需要把一个大的距离,伺服电机全速运行。 如果伺服电机需要只有少量旋转,电机运行速度较慢。 这是被称为比例控制。 伺服电机每20毫秒,希望看到一个脉冲(。 02秒),每个脉冲的长度将决定将旋转伺服电机。
有两种主要类型的伺服电机:扶轮和线性。
旋转伺服电机
旋转伺服电机是大多数人认为当他们想到一个伺服电机。 旋转伺服电机的三种类型:交流伺服电机,刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。 旋转伺服电机的运动通常是转换成直线运动的使用螺纹(滚珠丝杆或丝杠),或使用皮带和滑轮。
扶轮交流伺服电机是一种交流电机使用的反馈装置。 这些通常是在较小的应用程序使用,因为一个大交流伺服电动机通常是低效率的直流或无刷同行相比。
直线伺服电动机
一个 直线伺服电动机 是一个扁平的伺服电机,转子在里面,和外面的线圈在一个可移动的u-channel。 两个伺服电机类型越来越流行伺服电机价格继续下降。
伺服系统在机器人与自动化是非常有用的。 使用伺服电机在各种自动化领域特别是在电动机必须能够运行在一个范围的速度没有过热,操作速度为零而能够保持其负载在一组位置,以及在低速运行。 利用伺服电机在工业机床,数控制造机器和过程,和打包的应用程序。 机器人利用伺服电机由于换向平稳、准确的定位。 航空航天工业利用液压系统的伺服电动机控制系统液压油。 伺服电机的大小是相对小的,但非常强大。 伺服电机也吸引了电力与机械载荷成正比。
伺服电机生产线的客户基础是不同的:公司运营或自动化机械设计或过程涉及到食品、化妆品、医药包装、标签或明显被拆封了的需求,定长剪切的 应用,组装、输送机、材料处理、机器人、特殊的拍摄和投影效果,医疗诊断,检查和安全设备,泵流量控制,金属加工(数控机械),和设备升级。 许多OEM客户要求我们“自有品牌”伺服电机,这样他们的客户保持忠诚服务,更换和维修。
伺服电机的 简化定义伺服系统是由多个组件组成,共同控制或调节速度/位置的负载。 伺服电机是这些组件的系统。 时选择合适的伺服电机为应用程序有些人可能天真的认为他们可以检查大小汽车马力评级的基础上目前安装电机,或完全基于应用程序的扭矩需求。 下列因素必须被考虑当选择合适的电动机:惯性比、速度和最大扭矩所需的速度。
任何旋转对象有一个转动惯量的测量是多么困难改变对象的旋转速度。 惯性矩伺服系统可分为两个部分,负载惯性和运动的惯性。 电机惯性是伺服系统设计的一部分,通常是制造商的规范中列出的表。 负载惯性更为复杂,因为它涉及到每个组件移动的电机,并使用适当的计算方程为每个组件。 一个典型的惯性比对于大多数应用程序是5:1,但比例越低,性能就会越高,反之亦然。
因为可能有各种各样的伺服电机,满足所需的惯性比规格,下一步是找到最小的,最省钱的伺服电机,满足速度和扭矩的要求。 伺服电机制造商通常为每个系列的汽车提供转速力矩曲线,说明几个有趣的问题的伺服电机的特点。 转速力矩曲线包含两个地区;连续和间歇,可以转化为正确的匹配或不正确的匹配(分别)应用程序。 如果一个特定的应用程序所需的转速力矩落入转速力矩曲线的连续区域,那么电机产生转矩和速度没有过热。 如果应用程序所需的转速力矩落入转速力矩的间歇地区治愈,那么电机只能生产速度和扭矩的有限时间经济过热。
高过载能力
工业品位智能功率模块(IPM)利用教育局/ EDC交流伺服驱动程序一步高容量比其他伺服产品指定的权力。
