BECKHOFF倍福 4通道模拟输出端子盒EP4174-0002 描述

4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位EP4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出，可单独参数化，以便它们产生-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。如果需要，可以更改输出缩放。

四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电（可自由选择，最高可达30 V DC）。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输出端子盒EP4174-0002 参数

输出数量4
输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载> 5kΩ|<500Ω
分辨率16位
转换时间〜40μs
测量误差<0.1％（相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V
电流消耗从US 120 mA
特殊功能每通道电流或电压参数设置
重量约165克

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数

输入数量：4（单端）
输入连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 描述

4通道模拟输入热电偶，具有模拟输入的EQ3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
连接方式：螺丝式M12，热电偶2线式连接
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号类型：热电偶
测量范围：取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：K型（相对于满量程值）<±0.3％，其他类型见文档
转换时间：2.5秒至20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
分布式时钟： -
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EQ3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
连接方法：用于2-，3-和4线连接的螺丝式M12，预置：2线
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型：PT100
测量范围：-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：PT传感器的<±0.5°C（更多类型参见文档）
转换时间：800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
测量电流：典型值0.5 mA
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位，EQ3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以处理-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 描述

具有模拟输入的EP3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 参数

输入数量4
连接方式螺丝式M12，2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型（相对于满量程值）的测量误差<±0.3％，其他类型参见文档
转换时间2.5 s，最长20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位TC输入，4 x 16位TC输出

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数

输入数量4
连接方式M12用于2-，3-和4线连接，预置：2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C（更多类型见文档）
转换时间800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，EP3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。这些信号可选择通过每个M12插座（EP3184-0002）1个通道或每个M12插槽（EP3184-1002）的2个通道连接。在2通道版本中，插槽2和4未分配。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 参数

输入数量4（单端），每个插座4个（单端），每个插座2个，未分配的插座2和4
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位EP3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 参数

输入数量4（差分）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 描述

4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC，ER2624 EtherCAT Box有四个继电器，每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。ER2624具有无电位触点。电源环路通过。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 参数

输出数量：4 x接触
额定负载电压：25 V AC / 30 V DC
输出连接：M12，螺丝类型
欧姆开关电流：0.5 A AC / 2 A DC
最小允许负载：10 mV DC时为10μA
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4个输出
操作周期mech。（分钟）：1×108
工作循环（分钟）：2×105（1A / 30V DC）
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 相关产品
EP2624 EtherCAT Box（工业外壳），4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 描述

EP6224-2022 |4通道IO-Link主站，EP6224 IO-Link模块可连接多达四个IO-Link设备，例如，执行器，传感器或两者的组合。

在终端和设备之间使用点对点连接。终端通过EtherCAT主站进行参数化。

IO-Link被设计为现场总线级和传感器之间的智能链路，其中参数化信息可以通过IO-Link连接双向交换。

具有服务数据的IO-Link设备的参数化可以通过ADS从TwinCAT完成，也可以通过集成的IO-Link配置工具非常方便地完成。

在标准设置中，EP6224用作4通道输入端子，24 V DC，与连接的IO-Link设备进行通信，对其进行参数设置，如有必要，可更改其工作模式。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 参数

数据传输速率为4.8 kbaud，38.4 kbaud和230.4 kbaud
连接方式M12，螺丝型
规格版本IO-Link V1.1，A类IO-Link V1.1，B类
IO-Link接口4
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
电缆长度最大20米
传感器供应24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，A类24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，B类（2 A）
电流消耗从美国典型130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022相关产品

EP6228|EtherCAT Box，工业外壳，8通道IO-Link主站，IP 67
EL6224|EtherCAT终端，IO-Link主站，IP 20
KL6224|总线终端，IO-Link主站，IP 20
EPIxxxx，ERIxxxx |IO-Link盒模块，IP 67

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 描述

4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC，EP2624 EtherCAT Box有四个继电器，每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。EP2624具有无电位触点。电源环路通过。

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 参数

输出数量4 x进行联系
额定负载电压25 V AC / 30 V DC
输出连接M12，螺丝类型
欧姆开关电流0.5 A AC / 2 A DC
10 mV DC时的最小允许负载为10μA
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像4中的位宽输出
操作周期mech。（分钟）1×108

BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008 描述

EP2817-0008 |24通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.1 A，带数字输出的EP2817-0008 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。24个输出端各自负载电流高达0.1A。所有输出均为短路保护，防止反向连接，可诊断。输出短路被识别并传递给控制器。信号连接由25针D-sub插座实现。集成了欠压检测（电源电压<18 V DC），并向控制器发出信号。

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008 参数

输出数量24
输出连接D-sub插座，25针
协议EtherCAT
负载型欧姆，电感，灯负载
标称输出电压24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流每通道0.1 A，单独短路
短路电流最大1.0 A
分布式时钟是
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程图像24中的位宽输出，24个输入（诊断）
电气隔离500 V
特殊功能欠压检测US和UP <18 V
重量约165克

BECKHOFF倍福 24通道数字输出端子盒EP2817-0008饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，16位EP4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可以单独参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 参数

产出数量2
输入数量2
输入/输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率16位
转换时间输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差输入：<0.3％，输出：<0.1％（每相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 描述

2通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，具有电隔离，单端，16位，EP3162 EtherCAT Box有两个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在 -10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。两个输入通道是电隔离的。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 参数

输入数量2（单端）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器供应美国Ua，电隔离到美国
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽2 x 16位输入，2 x 8位状态
电气隔离500 V现场总线，300 V信号/信号
特殊功能电流隔离通道
重量约165克

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

Siemens 输入/输出模块 6ES7332-5HD01-0AB0 产品描述

紧凑设计

LED 输入信号状态指示前面板连接器，用于执行器或传感器。

可根据应用对连接器进行编码，从而避免连接错误装置

槽编号规则：输入的地址与槽编号相对应

可使用 STEP 7 Lite 软件配置模块和设置参数

数据采用中央存储。 移除/更换模块时，数据会自动发送到新模块，以消除可能的设置错误

Siemens 输入/输出模块 6ES7332-5HD01-0AB0 产品参数

制造商系列 SIMATIC S7-300 系列

输出数目 4

输出类型 模拟

使用于 SIMATIC S7-300 系列

输入/输出数目 4

电压类别 24 V 直流

长度 125mm

宽度 40mm

深度 120mm

尺寸 125 x 40 x 117 mm

数字量和模拟量模块以及许多特殊模块支持各种应用项目

1794 FLEX™ I/O 数字量模块

Allen-Bradley 模拟输出模块1794-OE12 特征

脉冲计数器模块

产品描述：输出模块，Flex I / O，模拟电流和电压，12通道单端输入，开放式，DIN安装，IP20

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述

EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数

输出点数    2
电源    24V DC通过电源触点供电
信号电流    0~20mA
负载    < 500 Ω (短路保护)
测量误差    ±0.2 % (满量程)
分辨率    16 位
电气隔离    500Vrms（E-bus/信号电压）
转换时间    ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗     180mA
过程映像中的位宽    输出：2 x 16 位数据， 2 x 16 位控制/状态
重量    60g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置    IP 20/可变

BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述

SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。

测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。

信号周期分辨率为 10 位，即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。

当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。

BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC，由控制电压供电，最大 0.5 A
极限频率 100 kHz （输入信号的扫描频率达 500 kHz）
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数，评价参考标记锁存电路，方向变换，频率控制
电源连接 供电： 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述

2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。 

单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。

EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接，可直接显示链接和活动状态。

 运行指示灯指示EP1122的状态。 

通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件，EP1122还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆（最小CAT5）
车站距离100米（100BASE-TX）
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8，螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 描述

多功能I / O盒，ER8309-1022 EtherCAT Box具有各种数字和模拟输入和输出：8路数字输入/输出，2路数字转换器输入，2路模拟输入，1路模拟输出和1.2 A PWMi输出。当前信号具有12位分辨率。转速传感器通过数字24 V传感器提供与速度相关的速度或频率值。例如，比例阀可以使用PWMi输出直接启动，而智能阀由模拟输出切换。凭借其输入和输出的组合，ER8309-1022为可通过EtherCAT控制的多样化单元提供紧凑型解决方案。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 参数

通道数：8个数字输入或输出，可自由配置（6 ... 13）
输入滤波器：3 ms
限制频率：2.5 kHz
信号连接：M12，螺丝类型
模拟输入数量：2，单端，12位，0/4 ... 20 mA（0/2）
模拟输出数量：1，单端，12位，0/4 ... 20 mA（15）
PWMi输出数量：1 x 1.2 A，最大30 kHz（14）
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
测量误差：输入：<0.3％，输出：<0.1％（相对于满量程值）
传感器电源：来自控制电压US
执行器电源：从辅助电压UP
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 相关产品
EP8309：EtherCAT Box（工业外壳），多功能I / O盒，模拟/数字/转速/ PWMi

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 描述

2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器（24 V DC，单端），可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数

输出数量：2
连接方式：M12，螺丝式
额定负载电压：8 ... 50 V DC
负载类型：直流电刷电机，电感式
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：最大每通道2 x 3.5 A（短路防护，两个输出级常见的热过载警告）
PWM时钟频率：32 kHz，每个相移180°
占空比：0 ... 100％（电压控制）
分辨率：最大10位电流，16位速度
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：2 x 32位状态，2 x 32位控制，2 x 32位输入，2 x 32位输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品
EP7342：EtherCAT Box，工业外壳，2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT Box，IP 67
EL7332：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，EtherCAT端子IP 20
EL7342：2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT端子，IP 20
KL2532：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，总线端子，IP 20
KL2552：2通道直流电机输出级50 V DC，5 A，总线端子，IP 20

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041-2002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-2002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。外部电机通过集成插头进行馈电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，适用于高速应用，ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。两个电机线圈的PWM输出级可覆盖宽电压和电流范围。ER7041-3002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。微步进256倍可确保电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。

基于硬件和软件的配置使步进电机模块特别适合于由于电机和移动质量的自然共振而受到电机运行不稳定的应用。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：256倍微步进
电流控制器频率：动态
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2022-wGy0：步进电机，50 V DC，1.37 Nm静态转矩，5.6 A静止电流
AS2023-wGy0：步进电机，50 V DC，2.3 Nm静态转矩，5.0 A静止电流
AS2042-wGy0：步进电机，50 V DC，6.4 Nm静态转矩，6.0 A静止电流
电缆，齿轮和联轴器：AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 描述

步进电机模块50 V DC，1.5 A，带增量编码器，ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-1002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 1 A，2 x 1.5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：控制电压/现场总线：是的
美国电流消耗：120 mA
特点：行程距离控制，编码器输入

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2021-wCy0：步进电机，50 V DC，0.83 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
电缆，齿轮和联轴器：AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数，ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像输入/输出中的位宽：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2021-wCy0：步进电机，50 V DC，0.83 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
AS2000步进电机的电缆，齿轮和联轴器配件

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述

2通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。

连接器分配取决于接口。对于每个通道，可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序（参见TwinCAT补充 - 通信），ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数

数据传输渠道：2
数据传输率：300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量： -
连接方式：M12，螺丝式
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
位失真：<3％
电缆长度：RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区：864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源：+5 V DC，每个20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：每通道：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340：用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360：在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 描述

1通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，ER6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A，连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器，例如，以触发条形码读取器的读取过程，或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序，ER6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 参数

数据传输通道：1
数据传输率：300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量：2，24 V DC，10μs/ 0.5 A
连接方式：M12，螺丝式
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
位失真：<3％
电缆长度：RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区：864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源：+ 5 V DC，1 A
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 饰品
TS6340：用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360：在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述

增量型编码器接口采用单端输入，ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。

由于可选的内插微增量功能，ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数

连接技术：M12,8针
频道数量：1
编码器连接：M12，螺丝式，8针
编码器工作电压：24 V DC
编码器输出电流：0.5A
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：单端
传感器电源：24 V DC / 0.5 A，防短路
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 相关产品
EP5151 EtherCAT Box（工业外壳），增量编码器接口，32或16位，二进制，24 V DC输入...

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 描述

增量编码器接口带差分输入，ER5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入（RS485）的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。

由于可选的内插微增量功能，ER5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 参数

频道数量：1
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）24 V DC，500 mA（VCC）
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 相关产品
EP5101：EtherCAT Box（工业外壳），增量式编码器接口

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位，ER4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可独立参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。

电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 参数

输出数量：2
输入数量：2
输入/输出连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
负载：输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻：输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率：16位
转换时间：输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差：输入：<0.3％，输出：<0.1％（相对于满量程值）
执行器电源：从辅助电压UP
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4 x 16位AO输出
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 相关产品
EP4374 EtherCAT Box，工业外壳，2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 描述

4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位，ER4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出，可单独参数化，从而可在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。如果需要，可以更改输出缩放。

四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电（可自由选择，最高可达30 V DC）。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 参数

输出数量：4
输出连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
负载：> 5kΩ|<500Ω
分辨率：16位
转换时间：〜40μs
测量误差：<0.1％（相对于满量程值）
执行器电源：从辅助电压UP
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4 x 16位AO输出
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA
特点：每通道电流或电压参数设置
工作/储存温度：-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 相关产品
EP4174 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 描述

4通道模拟输入热电偶，具有模拟输入的ER3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。ER3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 参数

输入数量：4
连接方式：螺丝式M12，热电偶2线式连接
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号类型：热电偶
测量范围：取决于传感器类型;预设值为K，-100 ... + 1370°C
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：K型（相对于满量程值）<±0.3％，其他类型见文档
转换时间：2.5秒至20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
输入滤波器：5种变体，可配置
传感器供应： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 相关产品
EP3314 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟量输入热电偶

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的ER3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 参数

输入数量：4
连接方法：用于2-，3-和4线连接的螺丝式M12，预置：2线
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量：（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型：PT100
测量范围：-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：PT传感器的<±0.5°C（更多类型参见文档）
转换时间：800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
测量电流：典型值0.5 mA
输入滤波器：5种变体，可配置
传感器供应： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 相关产品
EP3204 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入PT100（RTD）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位，ER3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 参数

输入数量：4（差分）
输入连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA...

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 相关产品
EP3174 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，可自由配置，过滤10μs，ER2349 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出进行操作。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
10μs的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（ER2339-0021）或M12（ER2339-0022）螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：16个数字输入或输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：10μs
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 相关产品
EP2349 EtherCAT Box，工业外壳，16通道数字输入或输出24 V DC，滤波器10μs

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，可自由配置，ER2339 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可选择作为输入或输出运行。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。

3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（ER2339-0021）或M12（ER2339-0022）螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：16个数字输入或输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 相关产品
EP2339：EtherCAT Box，工业外壳，16通道数字输入或输出24 V DC

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 描述

4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），ER2328 EtherCAT Box将四个数字输入和四个数字输出组合在一个器件中。3.0 ms的滤波常数可用于输入。尽管总电流限制在4 A，输出可以处理高达2 A的负载电流。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器画出2A信号电流。

每个信号的状态由发光二极管表示。信号可以通过螺钉型M8连接器（ER2328-0001）或连接器M12螺钉型（ER2328-0002）连接。传感器由美国的盒子供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：4个输入+ 4个输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：2.0A
短路电流：典型值4 A
辅助电源电流：典型值20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA +负载

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 相关产品
EP2328 EtherCAT Box（工业外壳），4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A）