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BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 描述
AG2250行星齿轮特别适用于AM8100和AM3100电机系列,并已扩展到两级版本。为了更好的设计,行星齿轮和有角度的行星齿轮具有以下传动比:12,16,20,25,32,40和64。AG2250系列完成了一系列小而实惠的驱动技术产品。齿轮特别适用于不需要特别低扭转齿隙的应用。惯性比,所需扭矩和合适的电机可以使用TC Motion Designer直接在TwinCAT中进行计算。此外,该工具可以单步检查所选择的电机是否可以适应减速器。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上,作为一个完整的电机/齿轮装置交付.AG2250系列还包含有角度的行星齿轮,用于节省电机直角安装。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 特征
低扭转齿隙
高输出转矩
高效率
单级行星齿轮,传动比3,4,5,7,8,10
两级行星齿轮/倾斜行星齿轮,传动比12,16,20,25,32,40,64
单级角行星齿轮,传动比3,4,5,7,8,10
两级倾斜行星齿轮,传动比12,16,20,25,32,40,64
灵活的安装位置
终身润滑
适用于AM801x系列(230 V AC)和AM8100和AM3100系列(48 V DC)的电机,
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 参数
齿轮行星齿轮/倾斜行星齿轮类型
寿命> 30,000 h /> 20,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 54
机械兼容法兰尺寸F(典型组合根据规格)
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 描述
AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2800 系列有 4 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,同样为 130 mm。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 特性
速度为 2.5 m/s 或 6 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 2250 N – 9000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 参数
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 1800 N
峰值电流 (IP) 13 A | 26 A
空冷时的连续力 (Fca) 580 N
连续电流 (Ic) 4.1 A | 8.2 A
连续功率损耗 (Pc) 430 W
力常数 (Kf) 186 N/A | 93 N/A
电机常数 (Km) 1750 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 6.6 Ω | 1.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 52 mH | 13 mH
热电阻 (Rth) 0.16 °C/W
磁引力 (Fa) 3400 N
线圈重量 (Mp) 5 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 描述
AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2400 系列有 2 种不同的电机, 但它们的宽度完全相同,均为 51 mm。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 特性
速度为 8 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 120 N – 240 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 参数
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 120 N
峰值电流 (IP) 3.9 A
水冷时的连续力 (Fca) 45 N
连续电流 (Ic) 1.6 A
连续功率损耗 (Pc) 55 W
力常数 (Kf) 39 N/A
电机常数 (Km) 90 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 5.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 35 mH
热电阻 (Rth) 1.4 °C/W
磁引力 (Fa) 270 N
线圈重量 (Mp) 0.55 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器 AX25x3
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 描述
AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能:高动态特性,低转子惯量,出色的旋转特性及卓越的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用,特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料永久磁铁,这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外,电机还配有2 极空心轴旋转变压器,并可选配制动器。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开) 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈绝对值编码器)。伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器(24 V DC),用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后,转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性
采用钕材料磁铁,可实现高动态性能
法兰尺寸符合 IEC 标准,配合公差 j6,精度符合 DIN 42955 标准,公差等级为 R
振动等级 N,符合 DIN ISO 2373 标准
绝缘材料等级 F,符合 DIN 57530 标准
结构等级 IM B5,符合 DIN 42950 标准
轴端无键槽,符合 DIN 748 标准
防护等级 IP 65
轴套防护等级为 IP 64,若选配轴密封环,防护等级可达 IP 65
额定电源电压 400/460 V
采用无刷技术,使用寿命长
集成旋转变压器
可选单圈或多圈绝对值编码器
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准,w = 2:带插头的连接电缆
选项 x = 0: 标准绕组,x = 1: 特殊绕组
选项 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器,z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 描述
最新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高,而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。在电机选型的最初阶段,需要计算扭矩的大小,也就是说,必须确定惯量比。惯量比可由约化的负载转动惯量和电机转子转动惯量的商得出。对于高动态运动控制应用场合,该惯量比不得超过 5:1;如果该比例超过 10:1,则需要重新考虑电机的选型方案。使用 CYMEX 的设计软件使得外部惯量的计算特别简单易行。选好电机之后,惯量比即自动算出。
由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比,若要改善惯量比,建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。然而,由于得出的较低速度 / 速率常常不合适,因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 推出的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量,它们具有 AM3xxx 电机系列的相同优势,比如极性线绕式定子绕组,可以有效减小电机外形尺寸。新型 AM3500 的法兰、连接器和轴与测试过的AM3000 电机相一致。此外,该电机还有法兰尺寸为 3-6、扭矩为 1.9-15Nm 的新型号可供选择。额定的转速范围为 3000–6000 rpm。旋转变压器或者绝对值编码器(单圈或多圈)都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP64;IP65/67 为可选项。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 特性
高过载保护能力
通过定子极绕组确保最高的功率密度
拥有更高的转动惯量,特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合
结构紧凑
极低的扭矩波动
具有灵活的反馈系统,例如旋转变压器或绝对值编码器
可旋转的可插拔式连接器,便于安装
使用预定义的默认值或电子识别板,调试工作简单
防护等级为 IP 64,可选 IP 65/67
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 订购参考
u:法兰代码
v:电机长度
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准
选项 x = 0: 额定转速 3,000 min-1
x = 1: 额定转速 6,000 min-1 (仅限于法兰尺寸最大为 5)
选件 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
y = 3: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
一转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
y = 4: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
4096 转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器器
z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 描述
极绕组电机系列,AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面,而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术,绕组就会被压入到带槽叠片铁芯,这种方式所达到的槽满率(决定最大转矩)仅有约 40 %。此外,绝缘层也明显较厚,以保护导线,防止机械应力和损坏。
而采用极绕组,铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些,由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率,使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %,而且尺寸比常规型号的长度更短。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 优点
密封绕组
AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂,绕组采用了环氧树脂进行密封填充,以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性,如抗振性。
整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量,因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻,对电机稳定性带来不利影响,为此,AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格,一旦法兰尺寸已经确定好,即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间,额定转速范围宽,因此,无论何种应用和减速比,都可选到最适合的电机尺寸。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 特性
可旋转的插拔式连接器:电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转,整个机器的接线非常容易
压入式轴承:防止轴的轴向窜动
公差小:电机内采用的是高度对称结构,将齿槽效应降到最低
反馈选件( 类似于AM2000 系列):旋转变压器,单圈或多圈绝对值编码器
电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
符合防护等级 IP 65,轴套防护等级为 IP 54
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 描述
AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,均为 80 mm(包括磁性附件)。 这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 应用
参数适用于直线伺服电机的精确反馈系统MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 参数
绕组类型 S N
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 225 N
峰值电流 (IP) 5 A
水冷时的连续力 (Fcw) 105 N
空冷时的连续力 (Fca) 75 N
连续电流 (Ic) 1.6 A
连续功率损耗 (Pc) 80 W
力常数 (Kf) 46 N/A
电机常数 (Km) 185 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 3.9 Ω
每相绕组电感 (Lf) 30 mH
热电阻 (Rth) 0.96 °C/W
磁引力 (Fa) 500 N
线圈重量 (Mp) 0.9 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 描述
AX2500 系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的最大配置为 8
轴系统,也就是一个电源模块附带 7
个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排(它还用于
24 V DC
辅助电压的连接)即可简单地插接到电源模块上,并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统,可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统,这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。
通过各种现场总线接口,AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中:PROFIBUS DP、SERCOS
interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 /
多圈绝对值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机,并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 参数
功能 主模块
额定输出电流 3 A
额定输出电流 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz – –
额定中间回路直流电压 (160…310) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 9 Arms
S1 运行模式下多轴系统的最大装机功率 7 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 40 W
高度(不包括连接器) 230 mm
宽度 100 mm
深度(不包括连接器)240 mm
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 特性
电源连接
电源模块中含电源滤波器
符合所有相关标准:CE, UL, cUL
直接屏蔽连接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有轴的中间电路通过针排连接
BTB(“准备就绪”)触点
独立于设备的电源电压:1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
仅有两种不同的外壳宽度,电源模块:100 mm;轴模块:50 mm
安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 描述
全数字伺服驱动器集成有最先进的电子功率装置,结构紧凑。它的外形小巧,集成EMC 滤波器(适用于 AX2020 及以下型号)和插拔式连接器,可非常简便、经济地安装到控制柜中。
内置 32 位微处理器可提供高质量的控制,采样时间低至 62
μs。支持多种现场总线接口,可以轻松将其集成到多种控制系统之中:EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS
接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和
AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用,紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 参数
额定输出电流 3 A
额定输出电流 3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
额定中间回路直流电压 (310…675) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 6 Arms
S1 运行模式下的额定连接负载 2 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 80 W
再生电路最大连续输出功率
(RBext) 500 W
重量 4.0 kg
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 特性
集成编码器接口和旋转变压器接口,可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
符合所有相关标准:CE、UL、cUL
直接与接地的 3 相电源相连,230 V-10%…480 V+10%,50 Hz;208 V-10%…480 V+10%,60 Hz
集成电源滤波器,最大 20 A
所有屏蔽接口直接安装在放大器上
中间回路可与镇流器电路并联连接
可通过 RS232 接口编程
内置 CANopen 接口
2 个可在放大器上直接操作的按键, 通过 LED 显示状态信息
可选项:重启锁(AS)
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 描述
电源模块20 A,A电源模块生成用于从电源电压供应轴模块和选件模块的DC-Link电压(DC)。它已经包含电源滤波器,驱动器根据EN 61800-3测试和认证,用于C3类。
产生的任何再生能量,例如通过电机的强制动,可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻器的组合转换成热量。或者,能量可以在AX8810电容器模块中进行缓冲。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 参数
功能电源模块
额定电源电压:3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
额定输入电流在40°C 3〜:17.5 A AC 1〜:10.0 A AC
3〜:17.5 A AC
额定输出电流3〜:20 A DC 1〜7 A DC
3〜:20 A DC
额定输出3〜10.7 kW 1〜2.0 kW
3〜:6.4 kW
DC-Link电压:最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link电容:405μF1020μF
最大。制动功率(内部/外部):21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸(宽x高x深):60毫米x 230毫米x 192毫米
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 附件
AX8000电源模块可用于1相和3相低压电源。
1相电源供应100 ... 240 V AC,50/60 Hz
3相电源3 x 200 ... 3 x 480 V AC,50/60 Hz
在每种情况下都需要单独的24 V直流电源。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述
2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数
数据传输渠道:2
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量: -
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:每通道:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 描述
2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位,ER4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出,可独立参数化,以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位(有符号)。
电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 参数
输出数量:2
输入数量:2
输入/输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
负载:输出:> 5kΩ|<500Ω
内部电阻:输入:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率:16位
转换时间:输入:〜100μs,输出:〜40μs
测量误差:输入:<0.3%,输出:<0.1%(相对于满量程值)
执行器电源:从辅助电压UP
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4 x 16位AO输出
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 相关产品
EP4374 EtherCAT Box,工业外壳,2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的ER3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 参数
输入数量:4
连接方法:用于2-,3-和4线连接的螺丝式M12,预置:2线
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量:(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型:PT100
测量范围:-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:PT传感器的<±0.5°C(更多类型参见文档)
转换时间:800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
测量电流:典型值0.5 mA
输入滤波器:5种变体,可配置
传感器供应: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 相关产品
EP3204 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入PT100(RTD)
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 描述
16通道数字输入或输出24 V DC,可自由配置,过滤10μs,ER2349 EtherCAT Box具有16个数字通道,每个通道可以选择作为输入或输出进行操作。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器,从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
10μs的滤波常数可用于输入。输出为短路保护,防止反极性。尽管总电流被限制在4A,它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8(ER2339-0021)或M12(ER2339-0022)螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 参数
规格:EN 61131-2,类型1/3
通道数:16个数字输入或输出
输入/输出连接:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器:10μs
“0”信号电压:-3 ... + 5 V
“1”信号电压:11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源:从负载电源电压,最大。0.5总共,防短路
负载类型:欧姆,电感,灯负载
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:典型值1.5 A
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):130 mA
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 相关产品
EP2349 EtherCAT Box,工业外壳,16通道数字输入或输出24 V DC,滤波器10μs
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 描述
16通道数字输入或输出24 V DC,可自由配置,ER2339 EtherCAT Box具有16个数字通道,每个通道可选择作为输入或输出运行。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器,从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护,防止反极性。尽管总电流被限制在4A,它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8(ER2339-0021)或M12(ER2339-0022)螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 参数
规格:EN 61131-2,类型1/3
通道数:16个数字输入或输出
输入/输出连接:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器:3.0 ms
“0”信号电压:-3 ... + 5 V
“1”信号电压:11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源:从负载电源电压,最大。0.5总共,防短路
负载类型:欧姆,电感,灯负载
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:典型值1.5 A
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 相关产品
EP2339:EtherCAT Box,工业外壳,16通道数字输入或输出24 V DC
BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 描述
4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC,ER2624 EtherCAT Box有四个继电器,每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。ER2624具有无电位触点。电源环路通过。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 参数
输出数量:4 x接触
额定负载电压:25 V AC / 30 V DC
输出连接:M12,螺丝类型
欧姆开关电流:0.5 A AC / 2 A DC
最小允许负载:10 mV DC时为10μA
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4个输出
操作周期mech。(分钟):1×108
工作循环(分钟):2×105(1A / 30V DC)
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 相关产品
EP2624 EtherCAT Box(工业外壳),4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x 描述
8通道数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A),具有诊断功能,具有数字输出的ER2038 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A,尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用,或者不全部的执行器画出2A信号电流。
信号状态由发光二极管表示。ER2038以每通道的短路和开路检测的形式提供输出诊断。信号可选择通过M8(ER2038-0001)或M12(ER2038-0002)螺钉型连接器连接。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x 参数
输出数量:8
输出接头:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:2.0A(短路保护)
短路电流:最大7 A
分布式时钟: -
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:8个输出+ 8个诊断输入
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx:M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 描述
8通道数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A),具有数字输出的ER2028 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A,尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用,或者不全部的执行器画出2A信号电流。
信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8(ER2028-0001)或M12(ER2028-0002)螺钉型连接器连接。输出为短路保护,防止反向连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 参数
输出数量:8
输出接头:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:2.0A(短路保护)
短路电流:最大7 A
分布式时钟: -
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:8个输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 相关产品
EP2028 EtherCAT Box(工业外壳),8通道数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A)
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022 描述
8通道数字输出24 V DC,IMAX = 0.5 A(Σ4 A),具有数字输出的ER2008-0022 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出端可以处理高达0.5A的负载电流,尽管总电流限制在4 A。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用,或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。
信号状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。所有输出都具有防短路保护,防止反向连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022 参数
输出数量:8
输出连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:最大1.5 A
分布式时钟: -
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):130 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:8个输出
电气隔离:500 V
特点:1个M12插头输出
BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 描述
8通道数字输出24 V DC,IMAX = 0.5 A,具有数字输出的ER2008 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出端处理高达0.5A的负载电流,并通过发光二极管指示其状态。信号可选择通过M8(ER2008-0001)或M12(ER2008-0002)螺钉型连接器连接。输出为短路保护,防止反向连接。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 参数
输出数量:8
输出接头:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A(短路保护)
短路电流:典型值1.5 A
分布式时钟: -
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:8个输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 相关产品
EP2008 EtherCAT Box(工业外壳),8通道数字输出24 V DC,IMAX = 0.5 A
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 描述
8通道数字输出24 V DC,具有数字输出功能的EQ2008 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出端处理高达0.5A的负载电流,并通过发光二极管指示其状态。信号通过M12螺丝式连接器连接。输出为短路保护,防止反向连接。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成,完全采用“卫生设计”。因此,它们在食品,化学或制药行业的应用是理想的,需要防护等级为IP 69K。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 参数
输出数量:8
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:每通道0.5A,单独短路,总电流最大。4 A
短路电流:典型值1.5 A
分布式时钟: -
辅助电源电流:典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:8个输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022 描述
PROFINET RT EtherCAT Box,EP9300-0022 EtherCAT Box将PROFINET RT网络连接到EtherCAT Box模块(EPxxxx,EQxxxx和ERxxxx),并将电报从PROFINET RT转换为EtherCAT。一站由EP9300-0022和任意数量的EtherCAT Box模块组成。盒子通过D编码的M12插座连接到PROFINET RT。使用EtherCAT,PROFINET RT盒可以使用强大的超快速I / O系统及其大量的EtherCAT Box模块。EP9300-0022支持PROFINET RT配置文件,无缝地适用于PROFINET RT网络。
BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022 参数
EtherCAT Box模块数量:取决于过程数据大小
外设信号的类型/数量:取决于过程数据大小
输入电流:典型值120 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
EtherCAT系统中的任务:将标准数字和模拟EtherCAT Box模块耦合到PROFINET RT网络
总线接口:2个M12插座,D编码(开关)
协议:PROFINET RT
数据传输速率:10/100 Mbaud
配置:自动
电气隔离:500 V
电源:24 V DC(-15%/ + 20%)
BECKHOFF倍福 系统端子盒EP9300-0022饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK1090-6xxx-xxxx:用于M12 EtherCAT /以太网信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002 描述
2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EP7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器(24 V DC,单端),可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道,通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002 参数
输出数量:2
连接方式:M12,螺丝式
额定负载电压:8 ... 50 V DC
负载类型:直流电刷电机,电感式
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:最大每通道2 x 3.5 A(短路防护,两个输出级常见的热过载警告)
PWM时钟频率:32 kHz,每个相移180°
占空比:0 ... 100%(电压控制)
分辨率:最大10位电流,16位速度
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:2 x 32位状态,2 x 32位控制,2 x 32位输入,2 x 32位输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒EP7342-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 描述
EP6002-0002 |2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,EP6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),EP6002可用作正常的Windows COM接口。
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002 参数
数据传输通道2
数据传输率300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量 -
连接方式M12,螺丝型
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
位失真<3%
电缆长度RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流)130 mA +负载
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
每通道过程映像中的位宽:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 2串口通信端子盒EP6002-0002饰品
TS6340|用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360|在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT Virtual Serial COM驱动程序的许可证
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022 描述
1通道精密称重传感器分析(电阻桥)24位EP3356 EtherCAT Box可以通过4线制连接技术直接连接电阻桥或称重传感器。在输入电路中同时确定桥电压UD与电源电压UREF之间的比值,并根据EP3356中的设置将最终负载值计算为过程值。通过自动自校准(可以取消激活),动态滤波器和分布式时钟支持,测量周期为100μs的EP3356可用于快速,精确地监测扭矩或振动传感器。所有四个M12插座均连接,使得几个应变计的并联运行成为可能。
BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022 参数
输入数量4
连接方式螺丝式M12,2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型J,K,L,B,E,N,R,S,T,U(默认设定类型K),mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型,-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型(相对于满量程值)的测量误差<±0.3%,其他类型参见文档
转换时间2.5 s,最长20 ms,请参阅文档,默认值:约。250毫秒
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
输入滤波器5种变化,可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
BECKHOFF倍福 数字输入端子盒EP3356-0022饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数
输入数量4
连接方式M12用于2-,3-和4线连接,预置:2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C(更多类型见文档)
转换时间800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化,可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x 描述
8通道数字输入或输出24 V DC,EP2338 EtherCAT Box有八个数字通道,每个通道可以选择作为输入或输出。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器,从而在输入过程映像中自动显示设置输出。输出端可承受高达0.5A的负载电流,具有短路保护和防止反极性。输入的滤波常数为10μs(EP2338-000x)或3 ms(EP2338-100x)。每个信号的状态由发光二极管表示。信号通过M8(EP2338-x001)或M12连接器(EP2338-x002)连接。
BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x 参数
规格EN 61131-2,类型1/3
通道数8个数字输入或输出
输入/输出连接M8,M12型螺丝,M8型螺丝,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器10μs10μs3.0 ms 3.0 ms
“0”信号电压-3 ... + 5V
“1”信号电压11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源从负载电源电压,最大。0.5总共,防短路
负载型欧姆,电感,灯负载
额定负载电压24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。每通道输出电流0.5 A,单独短路
短路电流典型值1.5 A
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽8个输入+ 8个输出
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 8通道数字输入或输出端子盒EP2338-x00x饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-XXXX|M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 描述
4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC,EP2624 EtherCAT Box有四个继电器,每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。EP2624具有无电位触点。电源环路通过。
BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002 参数
输出数量4 x进行联系
额定负载电压25 V AC / 30 V DC
输出连接M12,螺丝类型
欧姆开关电流0.5 A AC / 2 A DC
10 mV DC时的最小允许负载为10μA
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
负载型欧姆,电感,灯负载
标称输出电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像4中的位宽输出
操作周期mech。(分钟)1×108
BECKHOFF倍福 4通道继电器输出端子盒EP2624-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x 描述
8通道数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A),具有数字输出的EP2028 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A,尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用,或者不全部的执行器画出2A信号电流。信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8(EP2028-0001)或M12(EP2028-0002)螺钉型连接器连接。输出为短路保护,防止反向连接。
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x 参数
输出数量8
输出连接M8,螺丝M12型,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
负载型欧姆,电感,灯负载
标称输出电压24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。每通道输出电流2 A,单独短路安全,总电流最大。4 A
短路电流最大7 A
分布式时钟
辅助电源电流典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程图像8中的位宽输出
电气隔离500 V
重量约165克
BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EP2028-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-2xxx-xxxx M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx M8电源电缆
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述
EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器,16 个 24 V DC 数字量输入和输出,4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器(PLS)直接连接数字量输出,以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离,并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数
数字量输入 16, 24 V DC
数字量输出 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入 4 x(A,/A,B,/B,选通,锁存,接地);A B – 隔离 RS485 输入(RS422);4 x 16 位,正交编码器;< 400 kHz
周期时间 最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗 约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D) 147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量 约 260 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件
订货信息 包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000 无
EM7004-0001 4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002 4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 描述
2-通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A,通过 EtherCAT 端子模块 EL7342 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 参数
输出点数 2
额定负载电压 8…50 V DC
负载类型 直流刷电机,电感式负载
最大输出电流 每个通道 2 x 3.5 A(短路保护,两个输出端具有共同的热过载报警)
PWM 时钟频率 35 kHz,每个带 180° 相位角
占空比 0…100 % (电压控制)
分辨率 最大 12 位
电气隔离 500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 200 mA (参见技术文档)
传感器电源电流消耗 20 mA (参见技术文档)
组态 通过控制器对各个电机进行调节和优化
重量 约 90 g
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 描述
2-通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A,通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 参数
输出点数 2
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 直流刷电机,电感式负载
最大输出电流 每个通道 2 x 1 A(短路保护,两个输出端具有共同的热过载报警)
PWM 时钟频率 35 kHz,每个带 180° 相位角
占空比 0…100 % (电压控制)
分辨率 最大 12 位
电气隔离 500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 典型值 10 mA
过程映像中的位宽 48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 140 mA (参见技术文档)
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述
TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中,多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证,可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接,或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能,并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合,符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数
协议 TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示 4 LED
周期时间 4…~25 ms
故障响应时间 ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽 6…1,498 bytes
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量 约 50 g
运行/存储温度 0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级 2
气候等级 EN60721-3-3 3K3
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 描述
EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端线与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE,FoE,EoE,NPI等进行异步通信。分布式时钟的同步在两个方向都是可能的。EL6695与灵活的CoE配置,设备仿真选项和数据吞吐量的显着增加不同,EL6692(将继续可用)。TwinCAT系统管理器中提供了方便的配置界面,与EL6692一样。次级侧(RJ45)的电源通过外部连接,主端通过E-bus提供。桥接终端还可用于将下属PC系统集成为EtherCAT从站。
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 参数
技术一侧:E总线(终端线),二次侧:2 x 100 Mbit / s以太网,RJ45,输入/输出
端口主要:E总线,辅助:2个RJ45 EtherCAT输入/输出
功能EtherCAT分布式时钟同步,数据交换
电缆长度100 m 100BASE-TX,二级端口
硬件诊断状态指示灯
电源主要:通过E总线,辅助:通过连接器,24 V
分布式时钟是
电气隔离500 V(电子总线/二次侧)
电流消耗主要:E总线400 mA;次要:70 mA / 24 V
过程图像中的位宽最大每方向3 kbyte(取决于EtherCAT主机,TwinCAT当前最大为1400字节)
TwinCAT可作为参考时钟的特殊功能,同步数据交换,灵活的PDO映射,支持AoE,EoE,FoE,VoE
重量约85克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 相关产品
EL6692 EtherCAT桥接终端
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 描述
EtherCAT 桥接端子模块可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时,它还可以同步各个网段的分布式时钟。主侧网段(E-bus)通过 E-bus 供电,辅侧(RJ45)则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692,在一侧掉电的情况下,另一侧网段数据流仍然可以继续传输。
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 参数
端口 主:E-bus,辅:2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出
电缆长度 100 m 100BASE-TX, 辅助端口
硬件诊断 状态 LEDs
电源 主:通过 E-bus 供电,辅:通过连接器供电
电气隔离 500 Vrms (E-bus/辅侧)
电流消耗 E-bus: 130 mA, 24 V DC, 外部: 40 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽 122 byte 可变过程数据,6 byte 状态
重量 约 85 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述
IEEE 1588 外部同步接口端子模块,EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备,支持基于以太网的 PTPv1(IEEE 1588-2002)和 PTPv2(IEEE 1588-2008)。
一方面,EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟(主站或从站),在协议精度的基础上同步。 另一方面,它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择: “SlaveOnly(仅从站)”、“MasterOnly(仅主站)”和“Best Master Clock(最佳主站时钟)”。 这样,可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基,用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段,例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。
BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数
以太网端口数量 1
总线系统 Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
电缆长度 最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断 状态 LED
电源 通过 E-bus 供电
电气隔离 500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置 无
E-bus 电流消耗 典型值 310 mA
重量 约. 75 g
BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 描述
EL6632 PROFINET IRT控制器端子提供完整的RT(实时)或IRT(等时实时)功能以及广泛的诊断选项。 所有符合C级符合性的服务均得到支持。 根据循环时间,EL6632可以在线路拓扑中运行多达五个PROFINET IRT或最多15个PROFINET RT设备。两个设备之间的最大距离为100米。 协议如LLDP或SNMP可用于网络诊断。
BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 参数
技术PROFINET IRT
端口/通道数2(已切换)
以太网接口100BASE-TX以太网,带2个RJ45
现场总线PROFINET IRT控制器
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V(电子总线/以太网)
最大 支持IRT的设备数量5(取决于周期时间和数据数量)
最大 具有RT功能的设备15的数量(取决于周期时间和数据数量)
最小IRT周期500μs
最小RT周期1 ms
一致性C级
协议RT或IRT
司机TwinCAT 2.11
BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 系统
PROFINET 有关更多PROFINET产品,请参阅系统概述。
BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 描述
IO-Link 端子模块 EL6224 可连接最多 4 个 IO-Link 设备。IO-Link 端子模块和设备之间是点对点连接。该端子模块通过主站进行参数化。它支持 2 线制和 3 线制连接。EL6224 上的其它 24 V 和 0 V 连接点可以通过 EL918x 电位分配端子模块接通。
BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 参数
IO-Link 接口 4
现场电压 24 V DC,通过电源触点
连接方式 物理层 1(2 线制)或物理层 2(3 线制)
数据传输速率 4.8 kbaud, 38.4 kbaud 和 230.4 kbaud
电缆长度 最大 15 m
电源 通过 E-bus 和电源触点供电
电气隔离 500 V (E-bus/信号电压)
电源触点 有
提供给设备的供电电流 每台设备 < 200 mA (方法 1)
E-bus 电流消耗 180 mA (参见技术文档)
重量 约 60 g
BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 显示终端EL6090 描述
显示终端带导航开关和运行小时计数器,显示终端具有两行16个字符的照明低反射LC显示器。它可以用于例如显示状态消息或诊断信息。集成了不可重置的运行时间计数器,并可以通过控制器显示并读取。
通过用户程序可以显示动态和静态应用程序特定的文本,例如。“生产计数器(计数值)”。如果输出文本长度超过16个字符,终端会自动切换到滚动文字模式。可以通过5 x 8像素矩阵定义两个特殊字符。导航开关的状态 - 向上,向下,向左,向右和输入 - 作为二进制变量传输到控制器,并且可以用于例如控制显示。
BECKHOFF倍福 显示终端EL6090 参数
技术EtherCAT显示终端
切换输入导航开关:上,下,左,右,进入
显示LC显示,2 x 16个字符(> 16个字符=滚动文本模式),可切换背光
特殊字符2个字符(5 x 8像素矩阵)
运行时间计数器在136年后32位溢出(无法复位),安全数据存储> 100年(@ 15分钟写入间隔),精度:±50 ppm
时间测量4 x 32位第二计数器(可复位)
计数器4 x 32位计数器(可复位)
存储间隔手动/自动每15分钟
分布式时钟
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值80 mA
重量约70克
BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 描述
EtherCAT存储器端口128 kbyte,EtherCAT存储器端子具有128 kB的非易失性存储器(NOVRAM)。 终端可用于存储和读取参数和配方。 存储器的一部分也可用于循环存储机器数据,例如运行小时表或生产编号。 例如,该终端用于使用中央控制器以模块化机器概念将模块相关数据存储在机器模块中。
BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 参数
内存128千字节NOVRAM
电流消耗E总线典型值 180 mA(见文档)
重量50克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95%,无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保护。 类/安装位置 IP 20 /变量
BECKHOFF倍福 EtherCAT存储器端口EL6080 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
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