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block博力科 自耦变压器E-JET系列 常规数据
测量输入电压 230 Vac防护等级 IP 22
block博力科 自耦变压器E-JET系列 优点
在保护插头插接位置电势正确的情况下才能通过接通输出电压实施电子电势监控
block博力科 自耦变压器E-JET系列 型号应用
E-JET 250、E-JET 500、E-JET 1000
移动应用自耦变压器用于 110 Vac 设备上 230 Vac 电源的电压匹配,若无电气隔离要求的话。
block博力科 带内置绝缘监控装置的隔离变压器TTIT系列 常规数据
常规数据
测量输入电压 230 Vac防护等级 IP 65
block博力科 带内置绝缘监控装置的隔离变压器TTIT系列 应用
作为适用移动应用并用于输入和输出端安全电气隔离的隔离变压器。 变压器可用于 IT 电源的搭建。
ElectroCraft 伺服放大器SCA-SS系列 描述
专为有刷换向直线永磁直流电机设计,最高功率可达2100W此款四象限脉宽调制电刷直流伺服放大器内置与一个完全密封结实的铝制箱内。
为了实现更好的集成,此款放大器可以安装在仪表盘之上。
对双列直插式封装开关进行简单的调制,该驱动器即可实现以下多种由转矩和速度控制运转模式的配置。
该驱动器可以处理最高30 A的连续电流,并产生最高60 A的电流。
ElectroCraft 伺服放大器SCA-SS系列 优点
此款驱动器可耐高电流及高温,防止电机短路,并采用最先进的双桥金氧半场效晶管体驱动程序来实现最大的运行效率。
简单的螺丝接线端就可实现控制/反馈输入端,电源及电机的连接。
ElectroCraft 伺服放大器SCA-SS系列 参数概要
技术:永磁直流伺服
象限:4
额定电流:10A或30A
ElectroCraft 伺服放大器DA43系列 描述
技术:PMDC伺服线性
象限:4
额定电流:3A
对于要求大带宽,低噪音以及较小偏离电力电子学的低摩擦应用来说,直线伺服放大器是一个理想的选择。
对双直列直插式封装开关进行简单的调试,该驱动器即可实现以下四种运转模式的配置,既I/R补充模式,转速计模式,电压模式,和转矩模式。
30 WDC的输出功率配合可安装的散热器可高达75 W的工作功率。输出量包括电流限制,最大设定值,以及增益函数。
该驱动器可以处理高达3 A的连续电流,其直线功率级可耐高电流及耐高温。
ElectroCraft 伺服放大器DA43系列 特点
ElectroCraft CompletePower™PMDC驱动器产品非常适合那些需要简单解决方案但不能影响性能的运动控制应用。采用线性和PWM驱动技术,我们为最苛刻或噪声敏感的应用提供了解决方案。全系列的CompletePower PMDC驱动器具有:
ElectroCraft 伺服放大器DA43系列 应用
4象限操作
3A额定电流
直流输入电源
易于使用的开关选择功能
系统设置需要简单的螺丝刀
通用连接器,便于安装
可选散热器,Din导轨和带RJ45连接器的CAT5E FTP补丁电缆
EL5101系列 |EtherCAT模块, 1通道编码器接口, 增量式, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 (RS422) 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
产品特点:
保存、锁定、设置计数器
集成频率和周期测量
可选择用作 5 V 上/下计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
上次注册的增量 Edge 上的时间戳
此外,EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能,可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外,还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。
EL5101系列技术数据:
科技 增量编码器接口、差分 (RS422)、单端 (TTL)、计数器、脉冲发生器
通道数 1
编码器连接 1 x A、B、C:差分输入 (RS422):A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)、单端连接 (TTL):A、B、C、计数器、脉冲发生器:A、B
其他输入 状态输入 5 V DC,栅极/锁存输入 24 V DC
编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A (从 24 V DC 电源触点产生)
计数器 1 x 16/32 位可切换
限制频率 400 万次增量/秒(4 倍评估),对应于 1 MHz
正交解码器 4 重评估
分布式时钟 是的
额定电压 24 V 直流 (-15 %/+20 %)
分辨率 1/256 位微增量
电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载
电流消耗 E-bus 类型。130毫安
功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器
重量 大约 100 g
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相对湿度 95%,无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。额定值/安装位置 IP20/任意
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL3002系列 |EtherCAT端子模块, 2通道模拟量输入, 电压, ±10 V, 12位, 单端
EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率,并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入,具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。
EL3002系列技术数据:
输入数量 2(单端)
电源 通过E-bus
科技 单端
信号类型 单端
信号电压 -10...+10 V
分布式时钟 –
内阻 > 130 kΩ
输入滤波器限制频率 1 赫兹
介电强度 麦克斯。30 伏
转换时间 0.625 ms 默认设置,可配置,多路复用
分辨率 12 位(16 位表示,包括符号)
测量误差/不确定度 < ±0.3 % (相对于满量程值)
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
电流消耗电源触点 –
电流消耗 E-bus 类型。130毫安
进程映像中的位宽 输入:8字节
配置 无需地址或配置设置
功能特性 标准和紧凑的过程图像,可切换的测量数据表示,可激活的FIR/IIR过滤器,限值监控,过程数据中的过载显示
重量 大约 70 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。额定值/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列:用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块;用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块;用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块;用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块,以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。
EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收,并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。
EL9100系列技术数据:
科技 电位供应终端
电流负载 ≤ 10 A
电源指示灯 绿
更新进料 是的
额定电压 24 V 直流
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
联系 是的
连接附加电源触点的设施 1
进程映像中的位宽 0
外壳宽度 12 毫米
并排安装在带
电源触点的 EtherCAT 端子模块上
是的
并排安装在 EtherCAT 端子模块上
无
电源触点 是的
重量 大约 50 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL4032系列 |EtherCAT端子模块, 2通道模拟量输出, 电压, ±10 V, 12位
EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平,并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。
EL4032系列技术数据:
连接技术 2 线,单端
输出数量 2
电源 24 V DC,通过电源触点
信号电压 -10...+10 V
分布式时钟 是的
分布式时钟精度 << 1 μs
负荷 > 5 kΩ (短路保护)
输出错误 < 0.1 % (相对于最终值)
分辨率 12 位
电气隔离 500 V (E-bus/信号电压)
转换时间 ~ 150 微秒
电流消耗电源触点 典型值 40 mA
电流消耗 E-bus 典型值 140 mA
进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出
功能特性 可选看门狗:带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。
重量 大约 55 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
保护。额定值/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块,2 通道继电器输出,230 V AC,30 V DC,5 A,触点保护开关,无电源触点
输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器,每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换,以保护触点,特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明,EL2622-0010 在开关 4 万次后,控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常(详见文档资料)。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
功能特点:
继电器输出
2 x 干接点
适用于阻性、感性和容性负载
LED 灯采用触点保护开关
无电源触点
EL2622-0010技术参数:
连接技术 继电器输出
输出数量 2 x 干接点
额定电压 230 V AC/30 V DC
负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载
分布式时钟 –
开关电流 每通道 5 A AC/DC
最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA
感性开关电流 每通道 2 A AC/DC
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
电源触点电流消耗 –
过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入
机械操作循环(最小) 2 x 107
电气操作循环(最小) 8 x 104(5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC,阻性负载)
配置 无需地址或组态设置
功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命
重量 约 50 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证/标记 CE,UL
EL2004 | EtherCAT 端子模块,4 通道数字量输出,24 V DC,0.5 A
EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道,每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。
功能特点:
可连接不同类型的负载(阻性负载、感性负载、灯具负载)
每通道最大输出电流为 0.5 A
输出端具有短路保护和极性反接保护功能
EL2004技术参数:
连接技术 二线制
输出数量 4
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载
分布式时钟 –
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护)
短路电流 典型值 < 2 A
反向电压保护 是
断裂能 < 150 mJ/通道
开关时间 典型值 TON:60 µs,典型值 TOFF:300 µs
E-bus 电流消耗 典型值 100 mA
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载
过程映像中的位宽 4 个输出
配置 无需地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL
防爆标志 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号,并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道,通过发光二极管指示其信号状态。
特征:
输入规格类型 1/3
采用 3 ms 输入滤波器,机械开关无弹跳
+24 V 和 0 V 传感器电源端口
EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器
EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。
EKxxxx | Buskoppler
EKxxxx |总线
用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。
EL1xxx | Digital-Eingang
EL1xxx 系列 |数字输入
EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。
EL2xxx | Digital-Ausgang
EL2xxx 系列 |数字输出
EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。
EL3xxx | Analog-Eingang
EL3xxx 系列 |模拟输入
EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。
EL4xxx | Analog-Ausgang
EL4xxx 系列 |模拟输出
EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。
EL5xxx | Winkel-/Wegmessung
EL5xxx 系列 |角度/位移测量
EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。
EL6xxx | Kommunikation
EL6xxx 系列 |通信
借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块,终端站成为不同系统之间的通用网关。
EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik
EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术
EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。
ELxxxx | Multifunktion
ELxxxx 系列 |多功能
多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。
EL9xxx | System
EL9xxx 系列 |系统
EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统,具有馈电、熔断和滤波等功能。
ELMxxxx | Messtechnik
ELMxxxx 系列 |测量
EtherCAT 测量端子模块,用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 (DAQ)。
ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)
ELXxxxx 系列 |防爆 (Ex i)
ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出,允许连接高达 0/20 区的现场设备。
ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate
电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书
校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。
ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC
电子编号:ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC
借助 TwinSAFE-SC 技术,可以使标准信号可用于安全相关任务。
ELx9xx | TwinSAFE
ELx9xx 系列 |双安全
随着 TwinSAFE 的集成,EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。
BECKHOFF EL1859 | EtherCAT 端子模块,8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出,24 V DC,滤波 3 ms,0.5 A
EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。通道的信号状态由 LED 指示。所有输入端的参考地都是 0 V DC 电源触点;输出端通过 24 V 电源触点供电。
功能特点:
将输入和输出结合在一个端子模块中,设计紧凑
3 ms 输入滤波,消除机械开关弹跳现象
输出的最大负载电流为 0.5 A,具有短路保护和极性反接保护功能
通过直插式连接技术实现免工具接线
德国 BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010产品描述
德国BECKHOFF(倍福)公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF(倍福)产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用,也可将它们集成到一个完整的控制系统中,BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念,其自动化解决方案,如 CNC 机床控制和智能楼宇等,已在世界各地得到广泛应用。BECKHOFF(倍福)中国主要产品有:工业PC,总线模块,接口模块,输出模块等。
制造商:BECKHOFF
制造商零件编号: FM3332-B310-0010
描述:Beckhoff FM3332-B310-0010热电偶输入插头
规格
32通道
J型
房屋A型
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904
EL2904安全以太网终端是一个有四个通道的数字输出终端。它切换24 V直流执行器,每个通道的电流高达0.5 A。如果EtherCAT终端检测到故障,它会自动关闭(故障停止)。
1/2线连接技术
输出信号规格输出
输出数量4
最大输出电流0.5 A(每个通道),最小20毫安(带有效电流测量)
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗功率触点负载相关
电流消耗电子总线类型。221毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约100 g
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL1918
EL1918 | 8路数字输入端子,TwinSAFE,24 V DC,TwinSAFE逻辑
EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端,用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑,可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同,面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理,这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。
1/2线连接技术
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
输入数量8
协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗功率触点见文件
电流消耗电子总线类型。165毫安
水平安装位置
安全标准EN ISO 13849-1:2015(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约50克
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930
EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制(V.2)中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块,这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此,可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接,并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置,并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1,EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议,PROFIsafe
根据项目规模,循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约50克
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 耦合器EK1100
EK1100耦合器连接EtherCAT和EtherCAT终端(ELxxxx)。一个站点包括一个EK1100耦合器、任意数量的EtherCAT终端和一个总线终端。耦合器将通过的报文从以太网100BASE-TX转换为E-bus信号表示。
耦合器通过上层以太网接口连接到网络。较低的RJ45插座可用于连接同一串中的其他以太网设备。在EtherCAT网络中,EK1100耦合器可安装在以太网信号传输部分(100BASE-TX)中的任何位置,除非直接安装在交换机上。连接器EK9000和EK1000适合安装在开关处。
EtherCAT系统内的任务将EtherCAT终端(ELxxxx)耦合到100BASE-TX EtherCAT网络
数据传输介质以太网/EtherCAT电缆(最小Cat。5) ,屏蔽
站间距离最大100米(100BASE-TX)
EtherCAT终端数量高达65534
以太猫协议
延迟约1µs
数据传输速率100 Mbit/s
不需要配置
总线接口2 x RJ45
24 V直流电源(-15%/+20%)
来自US 70 mA+的电流消耗(∑E总线电流/4)
升负荷电流消耗
电源E-总线2000毫安
电源触点最大24 V直流电/最大10 A
电气隔离500 V(电源触点/电源电压/以太网)
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Ex nA IIC T4气相色谱仪
Ex tc IIIC T135°C直流电
德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0140
高度柔性,适用于拖链的电缆,具有500万次弯曲周期,最大240 m/min,最大30 m/s²,
最小弯曲半径=89 mm(7 x OD),最大拖链长度水平20 m,垂直5 m,
4 x 1.5 mm²+(2 x 0.75 mm²)+(2 x AWG22))。
德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0100
高度柔性,适用于拖链的电缆,具有500万次弯曲周期,最大240 m/min,最大30 m/s²,
最小弯曲半径=89 mm(7 x OD),最大拖链长度水平20 m,垂直5 m,
4 x 1.5 mm²+(2 x 0.75 mm²)+(2 x AWG22))。
德国 BECKHOFF/倍福 模块EK1122
2端口EtherCAT连接允许配置EtherCAT星形拓扑。一个模块化的以太星可以通过在一个站中使用几个EK1122单元来实现。单个设备或完整的以太猫链可以在连接端口连接。以太网连接通过RJ45插座连接,直接显示链路和活动状态。运行LED指示EK1122的状态。通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主机,EK1122还支持在操作(热连接)期间对EtherCAT股线进行耦合和解耦合。
EtherCAT系统内的任务EtherCAT连接的耦合
数据传输介质以太网/EtherCAT电缆(最小Cat。5) ,屏蔽
站间距离100米(100BASE-TX)
延迟约1µs
数据传输速率100 Mbit/s
不需要配置
总线接口2 x RJ45
来自E-bus的电源
电流消耗类型。220毫安
重量约65克
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Ex nA IIC T4气相色谱仪
Ex tc IIIC T135°C直流电
德国 BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202 技术数据 AX5101系列
功能伺服驱动
通道数1
额定电源电压3 x 100…480 V AC±10%
1 x 100…240 V交流电±10%3 x 100…480 V交流电±10%
额定输出电流(轴)3~:1.5 A
全电流分辨率为0.35 A 1 A 1 A 6 A时的最小额定输出电流(通道)
峰值输出电流(轴)(1)4.5 A
直流链路电压最大875 V DC
直流链路电容235µF
功率损耗35 W
系统总线EtherCAT
驱动器配置文件服务器™ 符合IEC 61800-7-204(SoE)的伺服驱动装置剖面图
防护等级IP 20
环境温度(操作)0…+50°C(见文件)
认证/标志CE、cULus、EAC
德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述
EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入(RS422)直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。
EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。
计数器1 x 16/32位可切换
输入频率最大2000万增量/秒(4倍评估)
正交解码器4倍评估
32位或16位零脉冲锁存器
命令读取、设置、启用
过采样因子-
输入信号差分信号(RS422)
电源电压24 V DC(-15%/+20%)
电源触点处的标称电压24 V DC
转换时间-
电流消耗功率触点类型。100毫安+负载
电流消耗电子总线类型。130毫安
分布式时钟是
特殊功能断线检测,锁存和门功能,周期持续时间和频率测量,边缘的时间戳,过滤器,无单端操作
重量约100 g
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
德国 BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 产品描述
EL1098数字输入终端从过程级获取二进制控制信号,并以电隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。8通道EL1098适用于单线连接的多通道传感器。以太网终端通过发光二极管指示其信号状态。
连接技术单线
规范接地开关“0”:18…30 V DC,“1”:0…7 V DC,典型。3毫安输入电流
输入数量8
标称电压24 V DC(-15%/+20%)
“0”信号电压18…30 V
“1”信号电压0…7 V
输入电流类型。3.0毫安
输入滤波器类型。10微秒
分布式时钟-
电流消耗功率触点类型。25毫安
电流消耗电子总线类型。90毫安
电气隔离500 V(E总线/场电位)
进程图像中的位宽度8个输入
配置或无配置地址
重量约50克
工作/储存温度0…+55°C/-25…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/见文件
所有ESxxxx终端的可插拔接线
认证/标志CE、UL、ATEX
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 描述
用于AM8800不锈钢伺服电机的行星减速机,AM8800不锈钢伺服电机完全兼容食品,饮料和制药行业对最佳清洁,抗腐蚀性清洁剂,重型机械负载和不利环境条件的高要求。凭借其绝对无边缘设计,这些电机将机器制造商和用户的成本降至最低。
卫生设计驱动轴并不总是在电机的不锈钢轴上;齿轮箱的使用往往是绝对必要的。对于不锈钢伺服电机,同样的要求也适用。与环境接触的所有变速箱材料对大量的CIP(清洁就地)清洁介质都具有很高的抵抗力。无死空间的设计,光滑的表面,圆形电机适配器和高耐腐蚀的齿轮箱使AM8800成为完美匹配和认证的卫生设计伺服轴。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上,作为一个完整的电机/减速器交付。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 特征
耐腐蚀实施
耐侵蚀性清洁剂
不锈钢螺丝塞
食品兼容NSF-H1润滑
高防护等级IP IP 69K(30 bar,参考DIN 40050-9)
激光蚀刻名牌
无死角设计和光滑的电抛光表面
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 参数
齿轮行星齿轮不锈钢类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面不锈钢1.4404
环境温度-15°C ... + 40°C
安装位置变量
防护等级IP 69K(30 bar,参见DIN 40050-9)
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 描述
高端齿轮系列AM8000和AM8500伺服电机。AG2300系列的低齿隙,高性能行星齿轮减速器提供高扭矩,低扭转齿隙,所有14种传动比都具有非常低的噪音水平。AM8000和AM8500伺服电机的高端减速器具有高功率密度,能够吸收高径向和轴向力。这种斜齿轮减速器系列的高质量和运行平稳度满足了最高的控制质量要求。
MF标准型号允许高定位精度和高动态运行周期(占空比
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 特征
标准版MF在高动态运行周期中实现高定位质量
高速版MC用于高速连续运行
带有输出轴的低空隙行星齿轮单元
绝对免维护,得益于独特的润滑理念
高的轴向和径向力
使用寿命长(MF> 20,000 h,MC> 30,000 h)
最大效率
最大功率密度
运行噪音低,旋转齿轮运转平稳
灵活的安装位置
输出轴带有羽毛键或光滑轴
有7或6种尺寸
MF:SP060〜SP240
MC:SP075至SP240
14齿轮比,i = 3,4,5,7,10(单级),i = 16,20,25,28,35,40,50,70,100(两级)
加速扭矩在30和4500 Nm之间
低扭转齿隙(1 ... 8弧分)
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 参数
齿轮行星齿轮类型有两种
变式MF(标准),MC(高速)
寿命MF> 20,000 h / MC> 30,000 h
涂层/表面RAL7016(灰色)
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 65
机械兼容法兰尺寸F(典型组合根据规格)
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 描述
AG2250行星齿轮特别适用于AM8100和AM3100电机系列,并已扩展到两级版本。为了更好的设计,行星齿轮和有角度的行星齿轮具有以下传动比:12,16,20,25,32,40和64。AG2250系列完成了一系列小而实惠的驱动技术产品。齿轮特别适用于不需要特别低扭转齿隙的应用。惯性比,所需扭矩和合适的电机可以使用TC Motion Designer直接在TwinCAT中进行计算。此外,该工具可以单步检查所选择的电机是否可以适应减速器。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上,作为一个完整的电机/齿轮装置交付.AG2250系列还包含有角度的行星齿轮,用于节省电机直角安装。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 特征
低扭转齿隙
高输出转矩
高效率
单级行星齿轮,传动比3,4,5,7,8,10
两级行星齿轮/倾斜行星齿轮,传动比12,16,20,25,32,40,64
单级角行星齿轮,传动比3,4,5,7,8,10
两级倾斜行星齿轮,传动比12,16,20,25,32,40,64
灵活的安装位置
终身润滑
适用于AM801x系列(230 V AC)和AM8100和AM3100系列(48 V DC)的电机,
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 参数
齿轮行星齿轮/倾斜行星齿轮类型
寿命> 30,000 h /> 20,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 54
机械兼容法兰尺寸F(典型组合根据规格)
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 描述
AG2210系列的低间隙高性能减速器为优化的驱动解决方案提供高扭矩,低扭转齿隙和16个传动比,并具有极低的运行噪音以及最高的质量。AM8000 / AM8500同步伺服电机的减速器主要用于需要加速大质量惯性的场合,或负载和电机之间的惯性比阻止动态运动。AG2210系列的齿轮也适用于AM3000 / AM3500电机系列。使用CYMEX®计算工具可以非常方便地计算惯性比,即所需扭矩和电机。另外,这里有可能立即检查所选择的电动机是否可以适应于变速箱。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上,作为一个完整的电机/减速器交付。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 特征
最大的经济效益
绝对免维护,得益于独特的润滑理念
使用寿命长(> 20,000 h)
高效率(满载> 95%)
运行噪音低,运行平稳,生产质量最高
灵活的安装位置
输出轴带羽毛键
5个尺码LP050 ... LP155
16齿轮比i = 3,4,5,7,10(单级),i = 9,12,16,20,25,30,35,40,50,70,100(两级)
加速扭矩在13到500 Nm之间
低扭转齿隙(≤8... 13弧分)
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 参数
新一代的AG2200,设计相同
齿轮行星齿轮类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面RAL7016(灰色)
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 64
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 描述
Beckhoff为步进电机提供特殊的行星齿轮,以增加扭矩或提高惯性比。法兰尺寸为56 mm或以上的步进电机可配有低空隙行星齿轮。如果行星齿轮与步进电机一起订购,电机和齿轮的组合将被完全组装。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 技术参数
齿轮行星齿轮类型
寿命<10,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 43,AS1060:IP 20
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 选项
尺寸2尺寸(PM52,PM81)
齿轮比2齿轮比;i阶段为3.7 = 6.75
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 描述
步进电机是带有多个磁极的同步电机,因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。 在满步和微步模式下,通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步(即无需回路系统)。 这使得步进电机和伺服电机不同,是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下,可以通过编码器选项加以改善。
步进电机在低速范围内扭矩最大,停止时有很高的保持扭矩。 这样,在很多应用中,就无需保持制动。 对于任何速度和负载,Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线,以把电机热负载调整到最佳状态。在机械制造和自动化应用中,Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用,经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接,步进电机装配了预装的插拔式连接器。 行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 参数
额定输出电流 24…50 V DC
额定电流 (每相) 1.0 A
止转转矩 0.38 Nm
绕组电阻 (每相) 4.10 Ω
绕组电感 (每相) 9.50 mH
转子惯量 0,056 kg cm²
分辨率 1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 长度) 42 mm x 39 mm
重量 0.31 kg 0.39 kg 0.68 kg
总线端子模块 KL2531
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考
AS1010-WXYZ
w = 0平滑轴,1平
x = 0标准电机,无第二轴
y = 0无增量编码器
z = 0标准
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述
与 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是:线圈部分不会受到永久磁铁的影响,而且还能避免出现齿槽效应(即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是,线圈的重量和感应系数更小,从而动态性能更高。因此,从总体来说,无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品,因为它不会产生干扰性的负面效应,而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益,以获得所需的定位精度。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP) 1400 N
峰值电流 (IP) 5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca) 104 N
连续电流 (Ic) 1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc) 82 W
力常数 (Kf) 124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km) 323 N²/W
最大转速 2.7 m/s | 6.6 m/s
极距 57 mm
每相绕组电阻 (Rf) 15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth) 1.04 °C/W
磁引力 (Fa) 0 N
线圈重量 (Mp) 0.55 kg
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 描述
AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2800 系列有 4 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,同样为 130 mm。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 特性
速度为 2.5 m/s 或 6 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 2250 N – 9000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 参数
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 1800 N
峰值电流 (IP) 13 A | 26 A
空冷时的连续力 (Fca) 580 N
连续电流 (Ic) 4.1 A | 8.2 A
连续功率损耗 (Pc) 430 W
力常数 (Kf) 186 N/A | 93 N/A
电机常数 (Km) 1750 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 6.6 Ω | 1.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 52 mH | 13 mH
热电阻 (Rth) 0.16 °C/W
磁引力 (Fa) 3400 N
线圈重量 (Mp) 5 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 描述
AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2400 系列有 2 种不同的电机, 但它们的宽度完全相同,均为 51 mm。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 特性
速度为 8 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 120 N – 240 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 参数
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 120 N
峰值电流 (IP) 3.9 A
水冷时的连续力 (Fca) 45 N
连续电流 (Ic) 1.6 A
连续功率损耗 (Pc) 55 W
力常数 (Kf) 39 N/A
电机常数 (Km) 90 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 5.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 35 mH
热电阻 (Rth) 1.4 °C/W
磁引力 (Fa) 270 N
线圈重量 (Mp) 0.55 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器 AX25x3
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 描述
AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能:高动态特性,低转子惯量,出色的旋转特性及卓越的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用,特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料永久磁铁,这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外,电机还配有2 极空心轴旋转变压器,并可选配制动器。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开) 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈绝对值编码器)。伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器(24 V DC),用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后,转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性
采用钕材料磁铁,可实现高动态性能
法兰尺寸符合 IEC 标准,配合公差 j6,精度符合 DIN 42955 标准,公差等级为 R
振动等级 N,符合 DIN ISO 2373 标准
绝缘材料等级 F,符合 DIN 57530 标准
结构等级 IM B5,符合 DIN 42950 标准
轴端无键槽,符合 DIN 748 标准
防护等级 IP 65
轴套防护等级为 IP 64,若选配轴密封环,防护等级可达 IP 65
额定电源电压 400/460 V
采用无刷技术,使用寿命长
集成旋转变压器
可选单圈或多圈绝对值编码器
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准,w = 2:带插头的连接电缆
选项 x = 0: 标准绕组,x = 1: 特殊绕组
选项 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器,z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 描述
最新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高,而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。在电机选型的最初阶段,需要计算扭矩的大小,也就是说,必须确定惯量比。惯量比可由约化的负载转动惯量和电机转子转动惯量的商得出。对于高动态运动控制应用场合,该惯量比不得超过 5:1;如果该比例超过 10:1,则需要重新考虑电机的选型方案。使用 CYMEX 的设计软件使得外部惯量的计算特别简单易行。选好电机之后,惯量比即自动算出。
由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比,若要改善惯量比,建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。然而,由于得出的较低速度 / 速率常常不合适,因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 推出的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量,它们具有 AM3xxx 电机系列的相同优势,比如极性线绕式定子绕组,可以有效减小电机外形尺寸。新型 AM3500 的法兰、连接器和轴与测试过的AM3000 电机相一致。此外,该电机还有法兰尺寸为 3-6、扭矩为 1.9-15Nm 的新型号可供选择。额定的转速范围为 3000–6000 rpm。旋转变压器或者绝对值编码器(单圈或多圈)都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP64;IP65/67 为可选项。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 特性
高过载保护能力
通过定子极绕组确保最高的功率密度
拥有更高的转动惯量,特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合
结构紧凑
极低的扭矩波动
具有灵活的反馈系统,例如旋转变压器或绝对值编码器
可旋转的可插拔式连接器,便于安装
使用预定义的默认值或电子识别板,调试工作简单
防护等级为 IP 64,可选 IP 65/67
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 订购参考
u:法兰代码
v:电机长度
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准
选项 x = 0: 额定转速 3,000 min-1
x = 1: 额定转速 6,000 min-1 (仅限于法兰尺寸最大为 5)
选件 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
y = 3: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
一转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
y = 4: 单圈绝对自编码器,Hengstler BiSS 绝对值编码器
4096 转内的绝对位置,
电子识别板,每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器器
z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 描述
极绕组电机系列,AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面,而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术,绕组就会被压入到带槽叠片铁芯,这种方式所达到的槽满率(决定最大转矩)仅有约 40 %。此外,绝缘层也明显较厚,以保护导线,防止机械应力和损坏。
而采用极绕组,铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些,由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率,使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %,而且尺寸比常规型号的长度更短。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 优点
密封绕组
AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂,绕组采用了环氧树脂进行密封填充,以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性,如抗振性。
整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量,因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻,对电机稳定性带来不利影响,为此,AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格,一旦法兰尺寸已经确定好,即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间,额定转速范围宽,因此,无论何种应用和减速比,都可选到最适合的电机尺寸。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 特性
可旋转的插拔式连接器:电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转,整个机器的接线非常容易
压入式轴承:防止轴的轴向窜动
公差小:电机内采用的是高度对称结构,将齿槽效应降到最低
反馈选件( 类似于AM2000 系列):旋转变压器,单圈或多圈绝对值编码器
电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
符合防护等级 IP 65,轴套防护等级为 IP 54
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 描述
AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,均为 80 mm(包括磁性附件)。 这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 应用
参数适用于直线伺服电机的精确反馈系统MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 参数
绕组类型 S N
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 225 N
峰值电流 (IP) 5 A
水冷时的连续力 (Fcw) 105 N
空冷时的连续力 (Fca) 75 N
连续电流 (Ic) 1.6 A
连续功率损耗 (Pc) 80 W
力常数 (Kf) 46 N/A
电机常数 (Km) 185 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 3.9 Ω
每相绕组电感 (Lf) 30 mH
热电阻 (Rth) 0.96 °C/W
磁引力 (Fa) 500 N
线圈重量 (Mp) 0.9 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 描述
基于AM8000技术,AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品,制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。
由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造,不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护,允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证(FDA)认证。
一线电缆技术(OCT)
使用AM8000系列伺服电机,将反馈信号直接发送到电源,使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT,可以通过数字接口可靠地发送信息,无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头,所以组件和调试成本显着降低。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 参数
停止扭矩:7.75 Nm
额定扭矩:6.20 Nm
额定转速:1500分钟-1
额定功率:0.97 kW
峰值扭矩:36 Nm
停止电流:2.53 A
峰值电流:13.9A
扭矩常数:3.06 Nm / A
电压常数:223 mV / min-1
极数:10
转子惯性矩:11.69kgcm²
重量:14.6公斤
保持力矩制动器(Mbr):20 Nm
功耗(制动):24 V DC(Pbr)24 W
转子转动惯量包括制动器(J):13.940kgcm²
重量包括制动器(m):17.4 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴,密封环IP 69K
w = 1轴,带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
z = 0,无需抱闸
z = 2,无需抱闸,密封空气连接
z = 1,带抱闸
z = 3带抱闸,密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接,电缆长度可通过aaa(1)
c = 2直接连接AX5000高达25 A(X13 + X14),电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
(1)对于通过M23speedtec®插头进行电机连接,连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 描述
基于AM8000技术,AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品,制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。
由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造,不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护,允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证(FDA)认证。
一线电缆技术(OCT)
使用AM8000系列伺服电机,将反馈信号直接发送到电源,使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT,可以通过数字接口可靠地发送信息,无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头,所以组件和调试成本显着降低。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 参数
静止扭矩:3.10 Nm
额定转矩:2.70 Nm
额定转速:2500分钟-1
额定功率:0.71 kW
峰值扭矩:17.20 Nm
停止电流:1.80 A
峰值电流:12.10A
转矩常数:1.722 Nm / A
电压常数:125 mV / min-1
极数:8
转子转动惯量:2.315kgcm²
体重:7.0公斤
保持力矩制动器(Mbr):9 Nm
功耗(制动):24 V DC(Pbr)18 W
转子转动惯量包括制动器(J):2.975kgcm²
重量包括制动器(m):8.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴,密封环IP 69K
w = 1轴,带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
z = 0,无需抱闸
z = 2,无需抱闸,密封空气连接
z = 1,带抱闸
z = 3带抱闸,密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接,电缆长度可通过aaa(1)
c = 2直接连接AX5000高达25 A(X13 + X14),电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
(1)对于通过M23speedtec®插头进行电机连接,连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 描述
基于AM8000技术,AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品,制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。
由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造,不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护,允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证(FDA)认证。
一线电缆技术(OCT)
使用AM8000系列伺服电机,将反馈信号直接发送到电源,使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT,可以通过数字接口可靠地发送信息,无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头,所以组件和调试成本显着降低。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 参数
停机扭矩:1.60 Nm
额定转矩:1.30 Nm
额定转速:3000分钟-1
额定功率:0.41千瓦
峰值扭矩:9.00 Nm
停止电流:1.10 A
峰值电流:7.50A
转矩常数:1.46 Nm / A
电压常数:101 mV / min-1
极数:8
转子惯性矩:1.115kgcm²
重量:5.1公斤
保持力矩制动器(Mbr):9 Nm
功耗(制动):24 V DC(Pbr)18 W
转子转动惯量包括制动器(J):1.765kgcm²
重量包括制动器(m)6.2 kg...
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴,密封环IP 69K
w = 1轴,带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
z = 0,无需抱闸
z = 2,无需抱闸,密封空气连接
z = 1,带抱闸
z = 3带抱闸,密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接,电缆长度可通过aaa(1)
c = 2直接连接AX5000高达25 A(X13 + X14),电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
(1)对于通过M23speedtec®插头进行电机连接,连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 描述
AM88xx |不锈钢伺服电机,基于AM8000技术,AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品,制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造,不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护,允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证(FDA)认证。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 参数
静止扭矩:0.85 Nm
额定转矩:0.70 Nm
额定转速:3000分钟-1
额定功率:0.22 kW
峰值扭矩:5.75 Nm
停止电流:0.65 A
峰值电流:5.50A
转矩常数:1.308 Nm / A
电压常数:98 mV / min-1
极数:8
转子转动惯量:0.469kgcm²
重量:3.1公斤
保持力矩制动器(Mbr):2.0 Nm
功耗(制动):24 V DC(Pbr)11 W
转子转动惯量包括制动器(J):0.548kgcm²
重量包括制动器(m):3.7kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴,密封环IP 69K
w = 1轴,带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
z = 0,无需抱闸
z = 2,无需抱闸,密封空气连接
z = 1,带抱闸
z = 3带抱闸,密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接,电缆长度可通过aaa(1)
c = 2直接连接AX5000高达25 A(X13 + X14),电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
(1)对于通过M23speedtec®插头进行电机连接,连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 现货特价
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BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 现货特价
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BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202, AX5101系列现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0100 现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0140现货特价
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BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010,德国 BECKHOFF 热电模块原装进口
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BECKHOFF 8通道数字量输入/输出 端子模块 EL1859
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BECKHOFF EL1104系列 EtherCAT端子模块
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